一种周转箱清扫方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种周转箱清扫方法和装置

【技术实现步骤摘要】
一种周转箱清扫方法和装置


[0001]本申请涉及卷烟生产
，特别是涉及一种周转箱清扫方法和装置
。

技术介绍

[0002]真空回潮是卷烟制丝生产过程中的第一道工序，烟包经高架库
、
输送轨道，进入制丝生产线
。
烟包采用
200kg
纸箱包装，经拆箱
、
脱箱
、
切片
、
装周转箱，片烟周转箱进入真空回潮机回潮后，装有片烟的周转箱通过链式输送机经翻箱机将片烟“倒”入喂料机料仓，周转箱在输送轨道上循环使用
。
[0003]目前真空回潮工序中存在如下问题：
[0004](1)
人工清扫劳动量大：
[0005]为清除周转箱底部及四周的粘料，周转箱进入清扫位置后，在翻转机的作用下，周转箱向下倾斜
45
°
，操作工使用压空吹扫内部积料，片烟积料落到地面后，操作工在收集后当作有机垃圾处理
。
每个周转箱清理需要5分钟，每天需要清理
40
个，清理时，不仅劳动量大，更重要的是吹扫产生的粉尘严重影响职工身体健康
。
[0006](2)
对工艺的影响：
[0007]周转箱的清理采用压空，而片烟及碎烟沫主要是在周转箱的内部
。
片烟在真空回潮过程中，温度的变化，产生的烟油结合烟沫形成烟垢，吹扫过程中，这部分烟垢及碎烟沫容易堵塞周转箱网孔，不易彻底清扫，造成再次回潮过程中，片烟的回透率下降，造成质量问题；同时，网孔堵塞的物料
、
或者清理不彻底，造成不同品牌的卷烟的“串味”，产生异味的烟丝
。
[0008](3)
环境污染：
[0009]采用压空吹扫，造成周转性的网孔堵塞，根据堵塞情况，每周进行一次周转箱的清洗，每个周转箱耗水1吨，每次至少清洗
15
个周转箱，产生污水
15
吨，平均每年产生污水
750
吨；由于污水有机物含量较高，需要特殊处理后，才能排入市政污水系统
。

技术实现思路

[0010]基于此，针对上述技术问题，提供一种周转箱清扫方法和装置，以解决现有技术存在的真空回潮工序中人工清扫劳动量大
、
网孔堵塞物质不易彻底清扫的技术问题
。
[0011]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0012]第一方面，一种周转箱清扫方法，包括：
[0013]S1
，当周转箱进入清扫位，翻转支架带动周转箱翻转预设角度时，向热风系统发送开启控制信号，使热风系统的加热压缩空气进入风刀吹扫系统的多个风刀，所述多个风刀开始出风；所述热风系统的加热压缩空气出气端与所述风刀吹扫系统的进气端连接；所述多个风刀分别设置在周转箱的四周，且出风口分别朝向周转箱的四面箱体；
[0014]S2
，周期性获取第一图像传感器采集到的周转箱图片，并将获取到的所述周转箱图片与预先存储的标准图片进行相似度对比；
[0015]S3
，当判定所述周转箱图片与预先存储的标准图片的相似度达到预设相似度阈值时，向热风系统发送关闭控制信号，使热风系统的加热压缩空气停止进入所述多个风刀，所述多个风刀停止出风；
[0016]S4
，向托盘发送移动控制信号，使托盘开始向第一预设位置移动；所述托盘连接有机械手臂，所述机械手臂远离所述托盘的一端设置有负压吸盘和第二图像传感器；所述负压吸盘与负压除尘器连接；
[0017]S5
，当托盘移动到第一预设位置时，实时获取第二图像传感器采集到的图像，根据所述第二图像传感器采集到的图像向所述机械手臂发送相应控制信号，使所述机械手臂带动所述负压吸盘深入周转箱内部，并向所述负压除尘器发送启动控制信号；
[0018]S6
，根据所述第二图像传感器采集到的图像确定周转箱内积存物的堆积位置和方向，并根据周转箱内积存物的堆积位置和方向，向所述机械手臂发送相应控制信号，控制所述机械手臂带动所述吸盘清理所述周转箱内积存物；
[0019]S7
，若根据所述第二图像传感器采集到的图像判断出所述周转箱内部无积存物，向所述负压除尘器发送关闭控制信号，并向所述机械手臂发送相应控制信号，控制所述机械手臂缩回，同时向所述托盘发送移动控制信号，使所述托盘向第二预设位置移动
。
[0020]可选地，所述方法还包括：
[0021]获取接近开关所采集到的数据，所述接近开关设置在所述翻转支架上；当所述接近开关被触发时，则判断出翻转支架带动周转箱翻转预设角度；
[0022]获取磁性传感器所采集到的数据，所述磁性传感器设置在所述托盘的底部；当所述磁性传感器检测到安装在第一预设位置的第一定位磁片时，则判断出托盘移动到第一预设位置；当所述磁性传感器检测到安装在第二预设位置的第二定位磁片时，则判断出托盘移动到第二预设位置
。
[0023]可选地，步骤
S1
还包括：
[0024]向每个风刀所在的无杆气缸发送启动控制信号，使每个无杆气缸控制相应缸筒上的滑块带动每个风刀沿所在缸筒上下移动
。
[0025]进一步可选地，所述方法还包括：
[0026]当每个风刀沿所在缸筒移动到所在缸筒的一端时，获取一次第一图像传感器采集到的周转箱图片；
[0027]当每个风刀沿所在缸筒往复移动一次时，将其计数器的值累加一次；
[0028]当计数器累计次数达到预设次数阈值，而所述周转箱图片与所述标准图片的相似度仍然达不到预设相似度阈值时，向报警灯发送相应控制信号，使报警灯输出告警提示
。
[0029]第二方面，一种周转箱智能清扫装置，包括：
[0030]控制箱，其内设置有
PLC
控制器，所述
PLC
控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法的步骤；
[0031]风刀吹扫系统，包括多个风刀，所述多个风刀分别设置在周转箱的四周，且出风口分别朝向周转箱的四面箱体；
[0032]热风系统，其加热压缩空气出气端与所述风刀吹扫系统的进气端连接；所述热风系统的控制信号输入端与所述
PLC
控制器的一路控制信号输出端电性连接；
[0033]第一图像传感器，设置在翻转支架上；所述第一图像传感器的数据输出端与所述
PLC
控制器的一路数据输入端电性连接；
[0034]负压清扫系统，包括托盘，所述托盘连接有机械手臂，所述机械手臂远离所述托盘的一端设置有负压吸盘和第二图像传感器，所述负压吸盘与负压除尘器连接；所述托盘的控制信号输入端
、
机械手臂的控制信号输入端和负压除尘器的控制信号输入端均与所述
PLC
控制器的一路控制信号输出端电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种周转箱清扫方法，其特征在于，包括：
S1
，当周转箱进入清扫位，翻转支架带动周转箱翻转预设角度时，向热风系统发送开启控制信号，使热风系统的加热压缩空气进入风刀吹扫系统的多个风刀，所述多个风刀开始出风；所述热风系统的加热压缩空气出气端与所述风刀吹扫系统的进气端连接；所述多个风刀分别设置在周转箱的四周，且出风口分别朝向周转箱的四面箱体；
S2
，周期性获取第一图像传感器采集到的周转箱图片，并将获取到的所述周转箱图片与预先存储的标准图片进行相似度对比；
S3
，当判定所述周转箱图片与预先存储的标准图片的相似度达到预设相似度阈值时，向热风系统发送关闭控制信号，使热风系统的加热压缩空气停止进入所述多个风刀，所述多个风刀停止出风；
S4
，向托盘发送移动控制信号，使托盘开始向第一预设位置移动；所述托盘连接有机械手臂，所述机械手臂远离所述托盘的一端设置有负压吸盘和第二图像传感器；所述负压吸盘与负压除尘器连接；
S5
，当托盘移动到第一预设位置时，实时获取第二图像传感器采集到的图像，根据所述第二图像传感器采集到的图像向所述机械手臂发送相应控制信号，使所述机械手臂带动所述负压吸盘深入周转箱内部，并向所述负压除尘器发送启动控制信号；
S6
，根据所述第二图像传感器采集到的图像确定周转箱内积存物的堆积位置和方向，并根据周转箱内积存物的堆积位置和方向，向所述机械手臂发送相应控制信号，控制所述机械手臂带动所述吸盘清理所述周转箱内积存物；
S7
，若根据所述第二图像传感器采集到的图像判断出所述周转箱内部无积存物，向所述负压除尘器发送关闭控制信号，并向所述机械手臂发送相应控制信号，控制所述机械手臂缩回，同时向所述托盘发送移动控制信号，使所述托盘向第二预设位置移动
。2.
根据权利要求1所述的周转箱清扫方法，其特征在于，所述方法还包括：获取接近开关所采集到的数据，所述接近开关设置在所述翻转支架上；当所述接近开关被触发时，则判断出翻转支架带动周转箱翻转预设角度；获取磁性传感器所采集到的数据，所述磁性传感器设置在所述托盘的底部；当所述磁性传感器检测到安装在第一预设位置的第一定位磁片时，则判断出托盘移动到第一预设位置；当所述磁性传感器检测到安装在第二预设位置的第二定位磁片时，则判断出托盘移动到第二预设位置
。3.
根据权利要求1所述的周转箱清扫方法，其特征在于，步骤
S1
还包括：向每个风刀所在的无杆气缸发送启动控制信号，使每个无杆气缸控制相应缸筒上的滑块带动每个风刀沿所在缸筒上下移动
。4.
根据权利要求3所述的周转箱清扫方法，其特征在于，所述方法还包括：当每个风刀沿所在缸筒移动到所在缸筒的一端时，获取一次第一图像传感器采集到的周转箱图片；当每个风刀沿所在缸筒往复移动一次时，将其计数器的值累加一次；当计数器累计次数达到预设次数阈值，而所述周转箱图片与所述标准图片的相似度仍然达不到预设相似度阈值时，向报警灯发送相应控制信号，使报警灯输出告警提示
。5.
一种周转箱智能清扫装置，其特征在于，包括：
控制箱，其内设置有
PLC
控制器，所述
PLC
控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1所述的方法的步骤；风刀吹扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：金立杰，许旭，许龙，张江涛，李虹，王香娟，李莹莹，
申请(专利权)人：河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂，
类型：发明
国别省市：