一种电机的零偏定向角标定方法技术

本发明专利技术提供了一种电机的零偏定向角标定方法

【技术实现步骤摘要】
一种电机的零偏定向角标定方法、装置及电机控制器


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电机的零偏定向角标定方法
、
装置及电机控制器
。

技术介绍

[0002]在电机控制中，电机扭矩的平稳和快速响应是非常重要的
。
现有的控制方法实施过程中，电机的位置信号是一个很重要的控制变量，对控制扭矩的好坏和精度都有很大影响
。
目前在电机上使用位置传感器来对电机的实时位置进行测量并运用到控制当中，而对于永磁同步电机来说，电机的初始位置即零位是控制当中很重要的因素
。
[0003]在电机正常运行时，电机零位通常会对应着某一个特定的电机角度
。
电机零角偏差是指电机零角度与理论零角度之间的差异，通常由于制造和安装等原因引起
。
电机零角偏差会对电机的性能产生影响，例如会导致电机在启动时的振动和噪声，降低电机的效率和精度
。
因此，需要进行零偏校准，但是现有采用的零偏校准方法大多手工标定，或利用设备较多操作复杂，还有部分直流定位零偏校准误差在1°
左右，精度较差
。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种电机的零偏定向角标定方法
、
装置及电机控制器，解决现有直流定位零偏校准方法精度不够的问题
。
[0005]本专利技术公开了一种电机的零偏定向角标定方法，包括：
[0006]在被测试电机上施加恒定直流电；
[0007]预设由初始值以移动步长变化至终止值的定向角指令；
[0008]根据所述定向角指令获取被测试电机在各个定向角下的零偏角实际值；
[0009]获取预设参考数据集，其中，所述参考数据集中包含被测试电机对应的零偏角参考值；
[0010]根据各个定向角下零偏角实际值与所述零偏角参考值确定被测试电机的零偏角误差曲线，其中，所述零偏角误差曲线表示被测试电机以不同定向角输出的电磁扭矩与齿槽扭矩作用后产生的角度偏移量；
[0011]根据所述零偏角误差曲线确定最优定向角，以进行被测试电机的零偏校准
。
[0012]优选地，根据被测试电机的极对数与齿槽数设置初始值和终止值
。
[0013]优选地，所述定向角指令包括初始值设为0°
，终止值设为
90
°
，步长设为5°
。
[0014]优选地，采用旋变传感器获取各个定向角下零偏角实际值
。
[0015]优选地，将所述零偏角误差曲线上与偏差值为零的轴线相交对应的定向角确定为最优定向角
。
[0016]本专利技术还提供一种电机的零偏定向角标定装置，包括：
[0017]采集模块，用于在被测试电机上施加恒定直流电；预设由初始值以移动步长变化至终止值的定向角指令；根据所述定向角指令获取被测试电机在各个定向角下的零偏角实
际值；
[0018]处理模块，用于获取预设参考数据集，其中，所述参考数据集中包含被测试电机的零偏角参考值；根据各个定向角下零偏角实际值与所述零偏角参考值确定被测试电机的零偏角误差曲线，其中，所述零偏角误差曲线表示被测试电机以不同定向角输出的电磁扭矩与齿槽扭矩作用后产生的角度偏移量；
[0019]确定模块，用于根据所述零偏角误差曲线确定最优定向角，以进行被测试电机的零偏校准
。
[0020]优选地，在处理模块下，将所述零偏角误差曲线上与偏差值为零的轴线相交对应的定向角确定为最优定向角
。
[0021]本专利技术还提供一种电机控制器，应用所述的电机的零偏定向角标定装置确定的最优定向角进行对应电机的零偏校准
。
[0022]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0023]本申请提供的一种电机的零偏定向角标定方法
、
装置及电机控制器，在被测试电机上施加恒定直流电后，设置不同定向角指令，进行在各个定向角下零偏角确定，获得不同定向角下零偏角实际值，将其与预设的零偏角参考值比对确定零偏角误差曲线，根据所述零偏角误差曲线确定误差最小对应的定向角作为最优定向角，以用于被测试电机的零偏校准，转子在最优定向角指令下确定的零偏角精度较高，解决现有直流定位零偏校准误差较大，精度不够的问题
。
附图说明
[0024]图1为本专利技术所述一种电机的零偏定向角标定方法
、
装置及电机控制器实施例一的流程图；
[0025]图2为本专利技术所述一种电机的零偏定向角标定方法
、
装置及电机控制器实施例一中零偏角误差曲线的参考图；
[0026]图3本专利技术所述一种电机的零偏定向角标定方法
、
装置及电机控制器实施例二的模块示意图
。
[0027]附图标记：
[0028]6‑
电机的零偏定向角标定装置；
61
‑
采集模块；
62
‑
处理模块；
63
‑
确定模块
。
具体实施方式
[0029]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本专利技术的优点
。
[0030]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中
。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素
。
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式
。
相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的
、
本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子
。
[0031]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开
。
在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义
。
还应当理解，本文中使用的术语“和
/
或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合
。
[0032]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一
、
第二
、
第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语
。
这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开
。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机的零偏定向角标定方法，其特征在于，包括：在被测试电机上施加恒定直流电；预设由初始值以移动步长变化至终止值的定向角指令；根据所述定向角指令获取被测试电机在各个定向角下的零偏角实际值；获取预设参考数据集，其中，所述参考数据集中包含被测试电机对应的零偏角参考值；根据各个定向角下零偏角实际值与所述零偏角参考值确定被测试电机的零偏角误差曲线，其中，所述零偏角误差曲线表示被测试电机以不同定向角输出的电磁扭矩与齿槽扭矩作用后产生的角度偏移量；根据所述零偏角误差曲线确定最优定向角，以进行被测试电机的零偏校准
。2.
根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于：根据被测试电机的极对数与齿槽数设置初始值和终止值
。3.
根据权利要求所述的标定方法，其特征在于：所述定向角指令包括初始值设为0°
，终止值设为
90
°
，步长设为5°
。4.
根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于：采用旋变传感器获取各个定向角下零偏角实际值
。5.
根据权利要求1所述的标定...

【专利技术属性】
技术研发人员：常守中，徐奔奔，罗泠，曹亮，
申请(专利权)人：上海临港电力电子研究有限公司，
类型：发明
国别省市：