一种双凸轮升降式夹紧机构制造技术

一种双凸轮升降式夹紧机构，属于自动化流水线生产制造技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种双凸轮升降式夹紧机构


[0001]本专利技术涉及自动化流水线生产制造
，具体涉及一种双凸轮升降式夹紧机构
。

技术介绍

[0002]在生产制造过程中，流水线上加工的工件有时并不能都满足生产要求，此时，需要对不合格工件作夹紧移走处理，现有的夹紧移走机构存在以下问题：机构设计不合理，往往需要两个动力源实现夹紧和移走两个动作，导致结构复杂，空间占用面积较大，生产效率较低，不能满足流水线低空间占用率的要求
。
[0003]有鉴于此，有必要开发一种仅需一个动力源就能实现夹紧及升降工件双重动作的双凸轮升降式夹紧机构，用以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种双凸轮升降式夹紧机构
。
能够用一个电机驱动使机构夹紧不合格工件后并将工件抬离流水线，无需两个单独机构实现以上动作
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双凸轮升降式夹紧机构，包括电机
、
机架
、
升降机构
、
夹紧机构
、
联轴器，所述升降机构由升降凸轮
、
滚子
A、
上下摆杆
、
滚子
B、
滑板
、
纵向导轨
、
滑块
A、
升降力锁合装置组成，所述夹紧机构由夹紧凸轮
、
滚子
C、
左右摆杆
、
凸轮槽连板
、
滚子
D、
左夹板
、
左连接板
、
下齿条
、
齿轮轴
、
上齿条
、
右夹板
、
右连接板
、
横向导轨
、
滑块
B、
滑块
C、
夹紧力锁合装置组成，所述电机通过螺栓固定在机架后端，所述联轴器圆孔端固定在电机的轴上，联轴器另一端通过螺栓固定在升降凸轮上，所述滚子
A
一端安装在上下摆杆的左端，另一端与升降凸轮锁合，所述上下摆杆的中部通过连接销安装在机架上，所述滚子
B
一端安装在上下摆杆的右端，另一端安装在滑板槽孔内，所述纵向导轨通过螺栓固定在机架上，所述滑块
A
安装在纵向导轨上，所述滑板通过螺栓固定在滑块
A
上，从而滑板同滑块
A
沿纵向导轨上下移动，所述夹紧凸轮与升降凸轮之间通过圆柱销连接固定，所述滚子
C
一端安装在左右摆杆的上端，另一端与夹紧凸轮锁合，所述左右摆杆的中部通过连接销安装在机架上，所述滚子
D
一端安装在左右摆杆的下端，另一端安装在凸轮槽连板的槽孔内，所述凸轮槽连板右端通过螺栓固定在左夹板左端，所述左夹板通过螺栓连接固定在滑块
B
上，所述右夹板通过螺栓连接固定在滑块
C
上，所述滑块
B
和滑块
C
安装在横向导轨上，从而左夹板和右夹板同滑块
B
和滑块
C
沿横向导轨左右移动，所述横向导轨通过螺栓固定在滑板上，所述左连接板的下端通过螺栓固定在左夹板上端，左连接板的上端通过螺栓固定在下齿轮条上，所述齿轮轴安装在滑板上，所述下齿轮条与齿轮轴啮合并置于齿轮轴下部，所述上齿轮条与齿轮轴的啮合并置于齿轮轴上部，所述右连接板的上端通过螺栓固定在上齿轮条上，右连接板的下端通过螺栓固定在右夹板上端
。
[0006]所述升降力锁合装置包括竖基座
、
吊环螺钉
A、
拉簧
A
和螺丝
A
，所述竖基座通过螺
栓连接固定在机架上，所述吊环螺钉
A
安装在竖基座上，所述螺丝
A
固定安装在上下摆杆的中间偏上处，所述拉簧
A
一端套在螺丝
A
上端，一端套在吊环螺钉
A
的吊环处
。
[0007]所述夹紧力锁合装置包括螺丝
B、
拉簧
B、
吊环螺钉
B
和横基座，所述横基座通过螺栓连接固定在滑板上端，所述吊环螺钉
B
安装在横基座上，所述螺丝
B
固定安装在左右摆杆的中间偏左处，所述拉簧
B
一端套在螺丝
B
上端，一端套在吊环螺钉
B
的吊环处
。
[0008]作为优选，所述电机选用步进电机
。
[0009]作为优选，所述联轴器选用法兰联轴器
。
[0010]作为优选，所述圆柱销选用内螺纹圆柱销
。
[0011]作为优选，所述螺丝
A
和螺丝
B
选用半螺纹螺丝
。
[0012]所述机架的左上部设置有电机轴伸出孔，机架的左下部和右上部分别设有一个销孔，机架右侧设置有机架凹槽，机架的右上侧设置有两个竖基座安装孔，所述电机轴伸出孔的四角设置有四个电机安装孔，所述机架凹槽均匀分布有与纵向导轨相对应的五个纵向导轨安装孔
。
[0013]所述升降凸轮的基圆周围沿圆周方向均匀设置有四个联轴器安装孔，所述联轴器安装孔的两边对称设置有两个内螺纹圆柱销孔
。
[0014]所述滑板的下部设置有滑板凹槽，所述滑板凹槽均匀分布有与横向导轨相对应的五个横向导轨安装孔，所述滑板的中部设置有齿轮轴孔，所述滑板的右中部设置有与滑块
A
相对应的四个滑块安装孔，所述滑板的上部设置有槽孔，所述槽孔的宽度与安装在此槽孔内滚子
B
一端的直径大小一致
。
[0015]所述夹紧凸轮的基圆的两边对称设置有两个内螺纹圆柱销孔
。
[0016]所述凸轮槽连板设置有槽孔，所述槽孔的宽度与安装在此槽孔内滚子
D
一端的直径大小一致，所述连块右端设置有两个安装孔
。
[0017]所述左夹板左端设置有两个安装孔，所述左夹板上端设置有两个安装孔，所述左夹板中部设置有与滑块
B
相对应的四个滑块安装孔
。
[0018]所述右夹板上端设置有两个安装孔，所述右夹板中部设置有与滑块
C
相对应的四个滑块安装孔
。
[0019]本专利技术的有益之处是：由一个电机原动件控制两个凸轮联动可以机械地对工件自动夹紧，工件被夹紧后完成升降动作，省去了两个动作的各自机构的设计，因此节省了夹紧动作和上下料动作对生产节拍的损失，将凸轮机构的优势充分地应用到自动化生产线中，降低了生产成本，提高了生产效率
。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的俯视立体结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双凸轮升降式夹紧机构，包括电机（1）
、
机架（2）
、
升降机构（3）
、
夹紧机构（4）
、
联轴器（5），所述升降机构（3）由升降凸轮（
301
）
、
滚子（
302
）
A、
上下摆杆（
303
）
、
滚子
B
（
305
）
、
滑板（
304
）
、
纵向导轨（
306
）
、
滑块
A
（
308
）
、
升降力锁合装置（
307
）组成，所述夹紧机构（4）由夹紧凸轮（
401
）
、
滚子
C
（
402
）
、
左右摆杆（
403
）
、
凸轮槽连板（
404
）
、
滚子
D
（
405
）
、
左夹板（
406
）
、
左连接板（
407
）
、
滑块
B
（
408
）
、
下齿条（
413
）
、
齿轮轴（
414
）
、
上齿条（
415
）
、
右夹板（
409
）
、
右连接板（
412
）
、
横向导轨（
411
）
、
滑块
C
（
410
）
、
夹紧力锁合装置（
416
）组成，所述电机（1）通过螺栓固定在机架（2）后端，所述联轴器（5）圆孔端固定在电机（1）的轴上，联轴器（5）另一端通过螺栓固定在升降凸轮（
301
）上，所述滚子
A
（
302
）一端安装在上下摆杆（
303
）的左端，另一端与升降凸轮（
301
）锁合，所述上下摆杆（
303
）的中部通过连接销安装在机架（2）上，所述滚子
B
（
305
）一端安装在上下摆杆（
303
）的右端，另一端安装在滑板（
304
）槽孔内，所述纵向导轨（
306
）通过螺栓固定在机架（2）上，所述滑块
A
（
308
）安装在纵向导轨（
306
）上，所述滑板（
304
）通过螺栓固定在滑块
A
（
308
）上，从而滑板（
304
）同滑块
A
（
308
）沿纵向导轨（
306
）上下移动，所述夹紧凸轮（
401
）与升降凸轮（
301
）之间通过圆柱销连接固定，所述滚子
C
（
402
）一端安装在左右摆杆（
403
）的上端，另一端与夹紧凸轮（
401
）锁合，所述左右摆杆（
403
）的中部通过连接销安装在机架（2）上，所述滚子
D
（
405
）一端安装在左右摆杆（
403
）的下端，另一端安装在凸轮槽连板（
404
）的槽孔内，所述凸轮槽连板（
404
）右端通过螺栓固定在左夹板（
406
）左端，所述左夹板（
406
）通过螺栓连接固定在滑块
B
（
408
）上，所述右夹板（
409
）通过螺栓连接固定在滑块
C
（
410
）上，所述滑块
B
（
408
）和滑块
C
（
410
）安装在横向导轨（
411
）上，从而左夹板（
406
）和右夹板（
409
）同滑块
B
（
408
）和滑块
C
（
410
）沿横向导轨（
411
）左右移动，所述横向导轨（
411
）通过螺栓固定在滑板（
304
）上，所述左连接板（
407
）的下端通过螺栓固定在左夹板（
406
）上端，左连接板（
407
）的上端通过螺栓固定在下齿条（
413
）上，所述齿轮轴（
414
）安装在滑板（
304
）上，所述下齿条（
413
）与齿轮轴（
414
）啮合并置于齿轮轴（
414
）下部，所述上齿条（
415
）与齿轮轴（
414
）啮合并置于齿轮轴（
414
）上部，所述右连接板（
412
）的上端通过螺栓固定在上齿条（
415
）上，右连接板（
412
）的下端通过螺栓固定在右夹板（
409
）上端
。2.
如权利要求1所述的一种双凸轮升降式夹紧机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：任秀华，李潇倩，潘守广，陈清奎，高英豪，张清德，郭梦男，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：