【技术实现步骤摘要】
一种双凸轮升降式夹紧机构
[0001]本专利技术涉及自动化流水线生产制造
，具体涉及一种双凸轮升降式夹紧机构
。
技术介绍
[0002]在生产制造过程中，流水线上加工的工件有时并不能都满足生产要求，此时，需要对不合格工件作夹紧移走处理，现有的夹紧移走机构存在以下问题：机构设计不合理，往往需要两个动力源实现夹紧和移走两个动作，导致结构复杂，空间占用面积较大，生产效率较低，不能满足流水线低空间占用率的要求
。
[0003]有鉴于此，有必要开发一种仅需一个动力源就能实现夹紧及升降工件双重动作的双凸轮升降式夹紧机构，用以解决上述问题
。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种双凸轮升降式夹紧机构
。
能够用一个电机驱动使机构夹紧不合格工件后并将工件抬离流水线，无需两个单独机构实现以上动作
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双凸轮升降式夹紧机构，包括电机
、
机
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种双凸轮升降式夹紧机构，包括电机（1）
、
机架（2）
、
升降机构（3）
、
夹紧机构（4）
、
联轴器（5），所述升降机构（3）由升降凸轮（
301
）
、
滚子（
302
）
A、
上下摆杆（
303
）
、
滚子
B
（
305
）
、
滑板（
304
）
、
纵向导轨（
306
）
、
滑块
A
（
308
）
、
升降力锁合装置（
307
）组成，所述夹紧机构（4）由夹紧凸轮（
401
）
、
滚子
C
（
402
）
、
左右摆杆（
403
）
、
凸轮槽连板（
404
）
、
滚子
D
（
405
）
、
左夹板（
406
）
、
左连接板（
407
）
、
滑块
B
（
408
）
、
下齿条（
413
）
、
齿轮轴（
414
）
、
上齿条（
415
）
、
右夹板（
409
）
、
右连接板（
412
）
、
横向导轨（
411
）
、
滑块
C
（
410
）
、
夹紧力锁合装置（
416
）组成，所述电机（1）通过螺栓固定在机架（2）后端，所述联轴器（5）圆孔端固定在电机（1）的轴上，联轴器（5）另一端通过螺栓固定在升降凸轮（
301
）上，所述滚子
A
（
302
）一端安装在上下摆杆（
303
）的左端，另一端与升降凸轮（
301
）锁合，所述上下摆杆（
303
）的中部通过连接销安装在机架（2）上，所述滚子
B
（
305
）一端安装在上下摆杆（
303
）的右端，另一端安装在滑板（
304
）槽孔内，所述纵向导轨（
306
）通过螺栓固定在机架（2）上，所述滑块
A
（
308
）安装在纵向导轨（
306
）上，所述滑板（
304
）通过螺栓固定在滑块
A
（
308
）上，从而滑板（
304
）同滑块
A
（
308
）沿纵向导轨（
306
）上下移动，所述夹紧凸轮（
401
）与升降凸轮（
301
）之间通过圆柱销连接固定，所述滚子
C
（
402
）一端安装在左右摆杆（
403
）的上端，另一端与夹紧凸轮（
401
）锁合，所述左右摆杆（
403
）的中部通过连接销安装在机架（2）上，所述滚子
D
（
405
）一端安装在左右摆杆（
403
）的下端，另一端安装在凸轮槽连板（
404
）的槽孔内，所述凸轮槽连板（
404
）右端通过螺栓固定在左夹板（
406
）左端，所述左夹板（
406
）通过螺栓连接固定在滑块
B
（
408
）上，所述右夹板（
409
）通过螺栓连接固定在滑块
C
（
410
）上，所述滑块
B
（
408
）和滑块
C
（
410
）安装在横向导轨（
411
）上，从而左夹板（
406
）和右夹板（
409
）同滑块
B
（
408
）和滑块
C
（
410
）沿横向导轨（
411
）左右移动，所述横向导轨（
411
）通过螺栓固定在滑板（
304
）上，所述左连接板（
407
）的下端通过螺栓固定在左夹板（
406
）上端，左连接板（
407
）的上端通过螺栓固定在下齿条（
413
）上，所述齿轮轴（
414
）安装在滑板（
304
）上，所述下齿条（
413
）与齿轮轴（
414
）啮合并置于齿轮轴（
414
）下部，所述上齿条（
415
）与齿轮轴（
414
）啮合并置于齿轮轴（
414
）上部，所述右连接板（
412
）的上端通过螺栓固定在上齿条（
415
）上，右连接板（
412
）的下端通过螺栓固定在右夹板（
409
）上端
。2.
如权利要求1所述的一种双凸轮升降式夹紧机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：任秀华，李潇倩，潘守广，陈清奎，高英豪，张清德，郭梦男，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：
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