信标组件布局方法技术

本申请实施例提供一种信标组件布局方法

【技术实现步骤摘要】
信标组件布局方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及定位领域，尤其涉及一种信标组件布局方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，可移动设备的应用也越来越广泛，如扫地机器人
、
割草机器人等移动机器人
。
为了实现不同作业用途，可移动设备在作业场所中进行移动时，通常需要对该可移动设备进行定位
。
[0003]传统方案中，可移动设备的作业场所中设置多个信标组件，利用多个信标组件发射的定位信号对可移动设备进行定位
。
实际应用中，可能会存在多个信标组件在作业场所中的位置设置不合理的情况，从而影响定位效果
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种信标组件布局方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，用以改善信标组件的布局效果，提高定位精度
。
[0005]第一方面，本申请实施例中提供了一种信标组件布局方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种信标组件布局方法，其特征在于，包括：在目标场所的边界上预布置各个信标组件，所述信标组件用于发射定位信号；移动可移动设备，以构建所述目标场所的地图；根据所述地图依次调整各个所述信标组件的位置，以使所述目标场所内的各个区域均被所述定位信号覆盖
。2.
根据权利要求1所述的信标组件布局方法，其特征在于，步骤根据所述地图依次调整各个所述信标组件的位置，以使所述目标场所内的各个区域均被所述定位信号覆盖，具体包括：根据所述地图获取各个所述信标组件的所述定位信号的初始覆盖范围；根据各个所述信标组件的所述定位信号的初始覆盖范围依次调整各个所述信标组件的位置，以使所述目标场所内的各个区域均被所述定位信号覆盖
。3.
根据权利要求1或2任一项所述的信标组件布局方法，其特征在于，步骤根据所述地图依次调整各个所述信标组件的位置，以使所述目标场所内的各个区域均被所述定位信号覆盖，具体包括：选取其中一个所述信标组件作为初始信标组件，并根据所述地图调整所述初始信标组件的位置，以使所述初始信标组件所发射的定位信号尽可能多地覆盖所述目标场所内的区域；选取下一个所述信标组件作为当前信标组件，并根据所述地图调整所述当前信标组件的位置，以使所述当前信标组件所发射的定位信号尽可能多地覆盖所述目标场所内未被所述定位信号覆盖的区域；重复上一步骤，直至所述目标场所内的各个区域均被所述定位信号覆盖
。4.
根据权利要求3所述的信标组件布局方法，其特征在于，还包括：重复步骤：选取下一个所述信标组件作为当前信标组件，并根据所述地图调整所述当前信标组件的位置，直至所述目标场所内的各个区域所接收到的发射所述定位信号的所述信标组件的数量不小于
2。5.
根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，于坤，朱永康，张陶晶，李锟，齐勇，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：