【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机器人专用夹具及其使用方法
[0001]本专利技术涉及一种自动焊接机器人专用夹具,属于机加工辅助装置类,可用于机加工中自动焊接机器人的专用装置
。
技术介绍
[0002]伴随着数字技术的进步,工厂自动化设备的普及化及低价化,焊接作业也从传统的手工焊接,开始向半自动焊接
、
全自动焊接发展
。
同时,借助机器人的焊接工艺和设备也在生产制造行业各类领域普及,成为了焊接工序合理化的必要手段
。
[0003]因此,对于小规格的产品的装夹夹具的要求也会越来越高
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于:
[0005]通过设计一款自动焊接机器人专用夹具,令小规格产品既可以实现机器人自动焊接,同时又能够在焊接完成后自动将完成焊接后的工件从夹具中退出
。
从而实现极大的提升机器人的效率,有效的降低人力成本,提升企业竞争力
。
[0006]这种自动焊接机器人专用夹具,它由设置在同一底板
19
平面上的电控气缸平移推送机构和磁吸式夹具机构组成;所述的电控气缸平移推送机构由对称状固定在底板
19
左
、
右两边板面上的左滑槽
17、
右滑槽
8、
左滑块
18、
右滑块
10、
固定架设在左滑块和由滑块上的推杆支架
9、
以及挨着左滑槽和右滑槽内侧设置在底板
19<
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动焊接机器人专用夹具,其特征于:它由设置在同一底板
(19)
平面上的电控气缸平移推送机构和磁吸式夹具机构组成;所述的电控气缸平移推送机构由对称状固定在底板
(19)
左
、
右两边板面上的左滑槽
(17)、
右滑槽
(8)、
左滑块
(18)、
右滑块
(10)、
固定架设在左滑块和由滑块上的推杆支架
(9)、
以及挨着左滑槽和右滑槽内侧设置在底板
(19)
面上的两组电控式气缸驱动装置组成
、
并通过设置在两电控气缸上的气缸伸缩杆
(20)
与推杆支架
(9)
构成推动推杆支架
(9)
能沿底板
(19)
平面实现前
、
后移动的推送机构;所述的磁吸式夹具机构由竖直状固定在推杆支架
(9)
前面底板
(19)
上的中间挡板
(6)、
以及设置在中间挡板
(6)
正面板体上和背面板体上的若干组磁吸式夹具结构组成
。2.
如权利要求1所述的一种自动焊接机器人专用夹具,其特征于:所述的磁吸式夹具由嵌设在中间挡板
(6)
正面板体上的中间电磁铁
(7)、
以及设置在中间挡板
(6)
背面板体上的右侧挡板
(1)、
以及依一定间距分布在背面板体上
、
并在挡板面上嵌设着左侧电磁铁
(4)
的若干个左侧挡板
(3)
,设置在两相邻左右挡板之间的下部支撑板
(5)、
以及嵌置在两相邻挡板之间的中间挡板
(6)
板体上的若干个中间电磁铁
(7)
组成
。3.
如权利要求1所述的一种自动焊接机器人专用夹具,其特征于:所述的左滑块
(18)、
右滑块
(10)
分别卧置在对应的左滑槽
(17)、
右滑槽
(8)
内,并能随固定架设在左滑块
(18)、
右滑块
(10)
上的推杆支架
(9)
同步前后移动,同时在推杆支架
(9)
前侧面的架体上设有若干与设于两相邻挡板位置之间的对底部支撑板
(5)
位置相对应的多个推杆
(16)。4.
如权利要求1所述的一种自动焊接机器人专用夹具,其特征于:所述的中间挡板
(6)
设有若干个安置中间电磁铁
(7)
的...
【专利技术属性】
技术研发人员:高雷,袁波,虞显松,祝兴军,徐钟,
申请(专利权)人:伟创力智能设备制造上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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