无人机降落方法技术

本申请涉及一种无人机降落方法

【技术实现步骤摘要】
无人机降落方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能化控制
，尤其涉及车辆智能座舱
，具体涉及一种无人机降落方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，用户在驾车携带无人机外出游玩时，对于无人机的部署速度具有较大的需求
。
[0003]现有技术中，对于无人机的回收，通常是采用车外回收，或将身体探出汽车天窗进行回收
。
例如，在需要回收无人机时，先手动操作打开天窗，再将无人机悬停至天窗上方一定距离，然后用户将手伸出天窗，握持无人机，待无人机关闭后，将无人机收回车内，从而实现无人机的回收操作
。
[0004]然而，上述车外回收无人机的方法，需要用户近距离手动打开天窗，导致无人机的回收效率较差
。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种无人机降落方法
、
装置
、
设备及存储介质，以至少解决相关技术中需要用户手动打开天窗而导致无人机回收效率较差的技术问题
。
本申请的技术方案如下：
[0006]根据本申请涉及的第一方面，提供一种无人机降落方法，应用于具有天窗的车辆，包括：获取无人机的特征图像，在该无人机的竖向投影与天窗的重合度大于预设阈值的情况下，确定预设图像库中是否存在与上述特征图像匹配的目标图像，在上述预设图像库中确存在上述目标图像的情况下，根据该目标图像对应的天窗开启策略，开启上述天窗
。
[0007]根据上述技术手段，本申请可以先获取无人机的特征图像，并在该无人机的竖向投影与天窗的重合度大于第一预设阈值的情况下，确定预设图像库中是否存在与之前拍摄的特征图像相匹配的目标图像，并在预设图像库中存在目标图像的情况下，根据该目标图像对应的天窗开启策略，开启天窗
。
使得在用户距离车辆较远时，可以远程控制无人机，经车辆自动开启的天窗降落至车辆内部，节省了回收无人机的时间，提高了无人机的回收效率
。
[0008]在一种可能的实施方式中，上述确定预设图像库中是否存在与上述特征图像匹配的目标图像，包括：提取上述特征图像中的特征信息；根据该特征信息，从上述预设图像库中确定上述目标图像，该目标图像的特征信息与上述特征图像的特征信息的相似度大于第二预设阈值
。
[0009]根据上述技术手段，本申请可以通过比较无人机的特征图像的特征信息与预设图像库中图像的特征信息的相似度，确定出目标图像，提高了无人机鉴权的准确性
。
[0010]在一种可能的实施方式中，上述根据上述目标图像对应的天窗开启策略，开启上述天窗，包括：在上述天窗开启策略为自定义开启策略的情况下，按照预设速度开启上述天窗；或者，在上述天窗开启策略为实时开启策略的情况下，基于上述无人机与上述天窗间的
垂直距离，确定上述天窗的开启进度；按照该开启进度开启上述天窗
。
[0011]根据上述技术手段，本申请可以根据匹配到的不同目标图像对应的不同天窗开启策略，开启天窗，以确保各种类型的无人机均能够成功回收
。
[0012]在一种可能的实施方式中，在上述按照预设速度开启上述天窗之后，上述方法还包括：在上述天窗完全开启后，监测上述天窗完全开启的持续时间；在该持续时间大于或等于预设时长的情况下，按照上述预设速度关闭上述天窗
。
[0013]根据上述技术手段，本申请可以在以自定义开启策略开启天窗后，根据天窗开启的持续时间，自动关闭天窗，避免车辆受到损伤
。
[0014]在一种可能的实施方式中，在上述按照上述开启进度开启上述天窗之后，上述方法还包括：在未检测到上述天窗上方存在上述无人机的情况下，关闭上述天窗
。
[0015]根据上述技术手段，本申请可以在以实时开启策略开启天窗后，根据天窗上方是否有无人机，自动关闭天窗，避免车辆受到损伤
。
[0016]在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在上述预设图像库中不存在上述目标图像的情况下，将上述特征图像发送至用户终端；接收该用户终端发送的开启指令，并基于该开启指令开启上述天窗
。
[0017]根据上述技术手段，本申请可以在从预设图像库中未匹配到与无人机的特征图像匹配的目标图像时，将该特征图像发送至用户终端，以供用户选择是否主动开启天窗，进一步提高了无人机鉴权的准确性
。
[0018]根据本申请提供的第二方面，提供一种无人机降落装置，应用于具有天窗的车辆，包括：获取单元
、
确定单元和控制单元，其中：上述获取单元，用于获取无人机的特征图像；上述确定单元，用于在上述无人机的竖向投影与上述天窗的重合度大于第一预设阈值的情况下，确定预设图像库中是否存在与获取单元获取的上述特征图像匹配的目标图像；上述控制单元，用于在上述预设图像库中存在上述目标图像的情况下，根据上述目标图像对应的天窗开启策略，开启上述天窗
。
[0019]在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体用于：提取上述特征图像中的特征信息；根据该特征信息，从上述预设图像库中确定上述目标图像，该目标图像的特征信息与上述特征图像的特征信息的相似度大于第二预设阈值
。
[0020]在一种可能的实施方式中，上述控制单元，具体用于：在上述天窗开启策略为自定义开启策略的情况下，按照预设速度开启上述天窗；或者，在上述天窗开启策略为实时开启策略的情况下，基于上述无人机与上述天窗间的垂直距离，确定上述天窗的开启进度；按照该开启进度开启上述天窗
。
[0021]在一种可能的实施方式中，上述控制单元，还用于在上述按照预设速度开启上述天窗之后，且上述天窗完全开启后，监测上述天窗完全开启的持续时间；在该持续时间大于或等于预设时长的情况下，按照上述预设速度关闭上述天窗
。
[0022]在一种可能的实施方式中，上述控制单元，还用于在上述按照上述开启进度开启上述天窗之后，在未检测到上述天窗上方存在上述无人机的情况下，关闭上述天窗
。
[0023]在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：发送单元和接收单元，其中：上述发送单元，用于在上述预设图像库中不存在上述目标图像的情况下，将上述特征图像发送至用户终端；上述接收单元，用于接收上述用户终端发送的开启指令，并基于该开启指令开启
上述天窗
。
[0024]根据本申请提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法
。
[0025]根据本申请提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机降落方法，其特征在于，应用于具有天窗的车辆，所述方法包括：获取所述无人机的特征图像；在所述无人机的竖向投影与所述天窗的重合度大于第一预设阈值的情况下，确定预设图像库中是否存在与所述特征图像匹配的目标图像；在所述预设图像库中存在所述目标图像的情况下，根据所述目标图像对应的天窗开启策略，开启所述天窗
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预设图像库中是否存在与所述特征图像匹配的目标图像，包括：提取所述特征图像中的特征信息；根据所述特征信息，从所述预设图像库中确定所述目标图像，所述目标图像的特征信息与所述特征图像的特征信息的相似度大于第二预设阈值
。3.
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像对应的天窗开启策略，开启所述天窗，包括：在所述天窗开启策略为自定义开启策略的情况下，按照预设速度开启所述天窗；或者，在所述天窗开启策略为实时开启策略的情况下，基于所述无人机与所述天窗间的垂直距离，确定所述天窗的开启进度；按照所述开启进度开启所述天窗
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述按照预设速度开启所述天窗之后，所述方法还包括：在所述天窗完全开启后，监测所述天窗完全开启的持续时间；在所述持续时间大于或等于预设时长的情况下，按照所述预设速度关闭所述天窗
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述按照所述开启进度开启所述天窗之后，所述方法还包括：在未检测到所述天窗上方存在所述无人机的情况下，关闭所述天窗
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰林，张国新，李源源，李日浩，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：