车辆内物体掉落告警方法技术

本申请涉及一种车辆内物体掉落告警方法

【技术实现步骤摘要】
车辆内物体掉落告警方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及人工智能
，特别是涉及一种车辆内物体掉落告警方法
、
装置
、
计算机设备
、
存储介质和计算机程序产品
。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，通过人工智能来进行车辆辅助驾驶的技术正在大批量涌现
。
即可以通过人工智能来识别车辆内情况，并在异常时发出告警信息；通过这一技术，能够降低驾驶危险风险系数，保障了驾驶员的安全，使得他们能够安全进行驾驶
。
[0003]传统技术中，在车辆驾驶过程中，以车辆内物体掉落为例，一般是通过采用摄像头传感器
、
辅助激光雷达
、
毫米波雷达传感器对车辆内物体掉落情况进行探测和感知，以规控驾驶的行驶
。
然而，这一技术手段并不能够对车辆内物体掉落情况进行准确的探测和感知，从而无法实现准确的掉落告警
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种准确的车辆内物体掉落告警方法
、
装置
、
计算机设备
、
计算机可读存储介质和计算机程序产品
。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆内物体掉落告警方法
。
所述方法包括：
[0006]当车辆处于运动状态时，启动车内物体掉落监测功能；
[0007]若监测到车内物体掉落，则探测所述车内物体掉落位置
、
并获取车内环境图像；
[0008]根据所述车内环境图像，获取驾驶员行为变化数据；
[0009]若所述驾驶员行为变化数据表征异常行为，则根据所述车内物体掉落位置，生成
、
并推送物体掉落告警消息
。
[0010]在其中一个实施例中，所述车内物体为与车内环境存在温差的物体；
[0011]所述若监测到车内物体掉落，则探测所述车内物体掉落位置包括：
[0012]若监测到车内物体掉落，则获取车内红外监测结果；
[0013]根据所述车内红外监测结果，获取车内温度分布结果；
[0014]基于所述车内温度分布结果，探测所述车内物体掉落位置
。
[0015]在其中一个实施例中，所述驾驶员行为变化数据包括驾驶员头部位姿变化数据；
[0016]所述根据所述车内环境图像，获取驾驶员行为变化数据包括：
[0017]采用目标检测算法从所述车内环境图像中提取驾驶员人体区域图像；
[0018]确定所述驾驶员人体区域图像中的头部检测特征点；
[0019]根据所述头部检测特征点，获取头部检测特征点变化数据，并根据所述头部检测特征点变化数据，确定驾驶员的头部位姿变化数据；
[0020]根据所述头部位姿变化数据，获取驾驶员的行为变化数据
。
[0021]在其中一个实施例中，所述驾驶员行为变化数据包括驾驶员眼部变化数据；
[0022]所述根据所述车内环境图像，获取驾驶员行为变化数据包括：
[0023]采用面部检测算法从所述车内环境图像中提取驾驶员面部图像，并从所述驾驶员面部图像中提取驾驶员眼部图像；
[0024]确定所述驾驶员眼部图像中的眼部检测特征点；
[0025]根据所述眼部检测特征点，获取眼部检测特征点变化数据，并根据所述眼部检测特征点变化数据，确定驾驶员的眼部变化数据；
[0026]根据所述眼部变化数据，获取驾驶员的行为变化数据
。
[0027]在其中一个实施例中，还包括：
[0028]当车辆处于静止状态
、
且监测到物体掉落时，探测所述车内物体掉落位置；
[0029]根据所述车内物体掉落位置，生成
、
并推送告警消息
。
[0030]在其中一个实施例中，还包括：
[0031]根据所述车内环境图像，获取车辆后座乘员图像，并提取所述车辆后座乘员图像中的人脸图像；
[0032]基于所述车辆后座乘员图像中的人脸图像，识别车辆后座乘员人脸面部表情；
[0033]当所述车辆后座乘员人脸面部表情表征哭泣时，根据所述物体掉落位置，生成
、
并推送告警消息
。
[0034]在其中一个实施例中，所述基于所述车辆后座乘员图像中的人脸图像，识别车辆后座乘员人脸面部表情包括：
[0035]获取初始卷积神经网络模型
、
人脸面部图像训练集
、
及所述人脸面部图像训练集对应的表情标签；
[0036]采用面部特征定位算法对所述人脸面部图像训练集进行特征定位，得到人脸面部图像训练集对应的面部特征；
[0037]根据所述面部特征
、
及所述表情标签，对所述初始卷积神经网络模型进行训练，得到卷积神经网络模型；
[0038]采用面部特征定位算法对所述车辆后座乘员图像中的人脸图像进行特征定位，并将特征定位后的人脸图像输入至所述卷积神经网络模型，以识别车辆后座乘员人脸面部表情
。
[0039]第二方面，本申请还提供了一种车辆内物体掉落告警装置
。
所述装置包括：
[0040]监测启动模块，用于当车辆处于运动状态时，启动车内物体掉落监测功能；
[0041]车内探测模块，用于若监测到车内物体掉落，则探测所述车内物体掉落位置
、
并获取车内环境图像；
[0042]数据分析模块，用于根据所述车内环境图像，获取驾驶员行为变化数据；
[0043]告警识别模块，用于若所述驾驶员行为变化数据表征异常行为，则根据所述车内物体掉落位置，生成
、
并推送物体掉落告警消息
。
[0044]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备
。
所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0045]当车辆处于运动状态时，启动车内物体掉落监测功能；
[0046]若监测到车内物体掉落，则探测所述车内物体掉落位置
、
并获取车内环境图像；
[0047]根据所述车内环境图像，获取驾驶员行为变化数据；
[0048]若所述驾驶员行为变化数据表征异常行为，则根据所述车内物体掉落位置，生成
、
并推送物体掉落告警消息
。
[0049]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质
。
所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0050]当车辆处于运动状态时，启动车内物体掉落监测功能；
[0051]若监测到车内物体掉落，则探测所述车内物体掉落位置
、
并获取车内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆内物体掉落告警方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆处于运动状态时，启动车内物体掉落监测功能；若监测到车内物体掉落，则探测所述车内物体掉落位置
、
并获取车内环境图像；根据所述车内环境图像，获取驾驶员行为变化数据；若所述驾驶员行为变化数据表征异常行为，则根据所述车内物体掉落位置，生成
、
并推送物体掉落告警消息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车内物体为与车内环境存在温差的物体；所述若监测到车内物体掉落，则探测所述车内物体掉落位置包括：若监测到车内物体掉落，则获取车内红外监测结果；根据所述车内红外监测结果，获取车内温度分布结果；基于所述车内温度分布结果，探测所述车内物体掉落位置
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员行为变化数据包括驾驶员头部位姿变化数据；所述根据所述车内环境图像，获取驾驶员行为变化数据包括：采用目标检测算法从所述车内环境图像中提取驾驶员人体区域图像；确定所述驾驶员人体区域图像中的头部检测特征点；根据所述头部检测特征点，获取头部检测特征点变化数据，并根据所述头部检测特征点变化数据，确定驾驶员的头部位姿变化数据；根据所述头部位姿变化数据，获取驾驶员的行为变化数据
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员行为变化数据包括驾驶员眼部变化数据；所述根据所述车内环境图像，获取驾驶员行为变化数据包括：采用面部检测算法从所述车内环境图像中提取驾驶员面部图像，并从所述驾驶员面部图像中提取驾驶员眼部图像；确定所述驾驶员眼部图像中的眼部检测特征点；根据所述眼部检测特征点，获取眼部检测特征点变化数据，并根据所述眼部检测特征点变化数据，确定驾驶员的眼部变化数据；根据所述眼部变化数据，获取驾驶员的行为变化数据
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当车辆处于静止状态
、
且监测到物体掉落时，探测所述车内物体掉落位置；根据所述车内物体掉落位置，生成
、
并推送告警消...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桃，秦民，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：