衣物护理设备的控制方法及衣物护理设备技术

本发明专利技术涉及衣物护理设备领域，具体提供一种衣物护理设备的控制方法及衣物护理设备，旨在解决现有的衣物护理机无法感知衣物哪里有褶皱，无法对褶皱区域重点熨烫的问题

【技术实现步骤摘要】
衣物护理设备的控制方法及衣物护理设备


[0001]本专利技术涉及衣物护理设备领域，具体提供一种衣物护理设备的控制方法及衣物护理设备
。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，市场上已经出现了能够自动熨烫衣物的衣物护理机，从而可以根据程序控制熨烫机对衣物进行熨烫
。
[0003]但是，现有的衣物护理机护理衣物时，无法感知衣物哪些位置有褶皱，从而造成无法对褶皱区域重复熨烫，尤其是局部褶皱严重区域无法重点熨烫，从而达不到预期的平整效果；此外，还容易导致非褶皱区域过度熨烫的现象出现，即当衣物较平整没有严重褶皱时，熨烫时间会比实际必要的熨烫时间长，从而影响衣物使用寿命
。
[0004]相应地，本领域需要一种新的衣物护理设备的控制方法及衣物护理设备来解决现有的衣物护理机无法感知衣物哪里有褶皱，无法对褶皱区域重点熨烫的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的衣物护理机无法感知衣物哪里有褶皱，无法对褶皱区域重点熨烫的问题
。
[0006]在第一方面，本专利技术提供一种衣物护理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取衣物深度图像；基于所述衣物深度图像的深度数据确定褶皱区域；根据所述褶皱区域调整所述衣物护理设备的熨烫机的位置；在所述熨烫机的位置调整好后，执行熨烫功能
。
[0007]在上述衣物护理设备的控制方法的优选技术方案中，在“基于所述衣物深度图像的深度数据确定褶皱区域”的步骤之前，所述控制方法还包括：通过滑动窗口遍历所述衣物深度图像；“基于所述衣物深度图像的深度数据确定褶皱区域”的步骤进一步包括：基于所述滑动窗口内的所述衣物深度图像的深度数据确定褶皱区域
。
[0008]在上述衣物护理设备的控制方法的优选技术方案中，“基于所述滑动窗口内的所述衣物深度图像的深度数据确定褶皱区域”的步骤进一步包括：计算所述滑动窗口内的所述衣物深度图像的深度数据的方差；当所述方差大于第一预设值时，则确定所述滑动窗口内的所述衣物深度图像的区域为褶皱区域
。
[0009]在上述衣物护理设备的控制方法的优选技术方案中，在“获取衣物深度图像”的步骤之后，所述控制方法还包括：基于所述衣物深度图像确定衣物的装饰物区域；在“基于所述滑动窗口内的所述衣物深度图像的深度数据确定褶皱区域”的步骤之后，所述控制方法还包括：判断所述褶皱区域是否为所述装饰物区域；若否，才根据所述褶皱区域调整所述衣物护理设备的熨烫机的位置
。
[0010]在上述衣物护理设备的控制方法的优选技术方案中，在“获取衣物深度图像”的步骤之后，所述控制方法还包括：基于所述衣物深度图像确定衣物的边缘轮廓区域；在“基于
所述滑动窗口内的所述衣物深度图像的深度数据确定褶皱区域”的步骤之后，所述控制方法还包括：判断所述褶皱区域是否为所述边缘轮廓区域；若否，才根据所述褶皱区域调整所述衣物护理设备的熨烫机的位置
。
[0011]在上述衣物护理设备的控制方法的优选技术方案中，所述滑动窗口的尺寸是基于所述熨烫机的熨烫范围确定的
。
[0012]在上述衣物护理设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述褶皱区域调整所述衣物护理设备的熨烫机的位置”的步骤进一步包括：计算所述褶皱区域的深度数据的均值；将所述均值与所述衣物护理设备的图像获取装置的外参结合并转化为点云坐标；基于所述点云坐标调整所述熨烫机的位置
。
[0013]在上述衣物护理设备的控制方法的优选技术方案中，“基于所述衣物深度图像确定衣物的边缘轮廓区域”的步骤进一步包括：通过所述衣物深度图像获取二维彩色图像；将所述二维彩色图像转化为灰度图；通过边缘检测算法对所述灰度图进行分析；根据分析结果，确定衣物的边缘轮廓区域
。
[0014]在上述衣物护理设备的控制方法的优选技术方案中，在“获取衣物深度图像”的步骤之后，所述控制方法还包括：基于所述衣物深度图像确定衣物类型；基于所述衣物类型确定熨烫程序；“在所述熨烫机的位置调整好后，执行熨烫功能”的步骤进一步包括：在所述熨烫机的位置调整好后，基于所述熨烫程序执行熨烫功能
。
[0015]另一方面，本专利技术还提供了一种衣物护理设备，该衣物护理设备包括处理器；存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一实施方式所述的衣物护理设备的控制方法
。
[0016]可以理解的是，本专利技术的衣物护理设备的控制方法包括步骤：获取衣物深度图像；基于衣物深度图像的深度数据确定褶皱区域；根据褶皱区域调整衣物护理设备的熨烫机的位置；在熨烫机的位置调整好后，执行熨烫功能
。
[0017]通过上述控制方法，能够确定衣物的褶皱区域，控制熨烫机针对性的熨烫衣物，避免衣物过度熨烫，也可以避免严重褶皱位置由于熨烫不足而达不到去除褶皱的现象出现
。
还可以避免非褶皱区域过度熨烫的现象出现，节约熨烫时间，提高衣物使用寿命
。
附图说明
[0018]下面结合附图来描述本专利技术的优选实施方式，附图中：
[0019]图1是本专利技术的衣物护理设备的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术的衣物护理设备的控制方法的主流程图；
[0021]图3是本专利技术的衣物护理设备的控制方法的一种具体的实施方式的逻辑图
。
[0022]附图标记列表：
[0023]1‑
机体；2‑
门体；3‑
图像获取装置
。
具体实施方式
[0024]下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式
。
本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围
。
本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合
。
[0025]需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0026]为了解决现有的衣物护理机无法感知衣物哪里有褶皱，无法对褶皱区域重点熨烫的问题
。
本专利技术提供了一种衣物护理设备的控制方法，如图1所示，其中该衣物护理设备包括机体1和门体2，门体2可开闭的设置于机体1上，门体2与机体1共同围设形成衣物护理腔室，机体1内的顶部中间位置可以设置挂衣架或挂钩等用于挂放衣物，衣物护理设备还包括图像获取装置3，优选地，图像获取装置3为多个，各个图像获取装置3对称的设置于机体1内的相对两侧，使得图像获取装置3能够位于衣物的相对两侧，也即与衣物正面和背面对应的机体1内壁的位置上均有图像获取装置3，例如，图像获取装置3的数量为4个，机体1内的相对两个侧壁上各设置2个图像获取装置3，在同一高度上的两个图像获取装置3正对安装，从而确保每侧的两个图像获取装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种衣物护理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取衣物深度图像；基于所述衣物深度图像的深度数据确定褶皱区域；根据所述褶皱区域调整所述衣物护理设备的熨烫机的位置；在所述熨烫机的位置调整好后，执行熨烫功能
。2.
根据权利要求1所述的衣物护理设备的控制方法，其特征在于，在“基于所述衣物深度图像的深度数据确定褶皱区域”的步骤之前，所述控制方法还包括：通过滑动窗口遍历所述衣物深度图像；“基于所述衣物深度图像的深度数据确定褶皱区域”的步骤进一步包括：基于所述滑动窗口内的所述衣物深度图像的深度数据确定褶皱区域
。3.
根据权利要求2所述的衣物护理设备的控制方法，其特征在于，“基于所述滑动窗口内的所述衣物深度图像的深度数据确定褶皱区域”的步骤进一步包括：计算所述滑动窗口内的所述衣物深度图像的深度数据的方差；当所述方差大于第一预设值时，则确定所述滑动窗口内的所述衣物深度图像的区域为褶皱区域
。4.
根据权利要求2所述的衣物护理设备的控制方法，其特征在于，在“获取衣物深度图像”的步骤之后，所述控制方法还包括：基于所述衣物深度图像确定衣物的装饰物区域；在“基于所述滑动窗口内的所述衣物深度图像的深度数据确定褶皱区域”的步骤之后，所述控制方法还包括：判断所述褶皱区域是否为所述装饰物区域；若否，才根据所述褶皱区域调整所述衣物护理设备的熨烫机的位置
。5.
根据权利要求2所述的衣物护理设备的控制方法，其特征在于，在“获取衣物深度图像”的步骤之后，所述控制方法还包括：基于所述衣物深度图像确定衣物的边缘轮廓区域；在“基于所述滑动窗口内的所述衣物深度图像的深度数据确定褶皱区...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，许升，黄振兴，丁晓鹏，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：