【技术实现步骤摘要】
一种无人船载浮标自动投放装置和方法
[0001]本专利技术属于无人船设备领域，具体涉及一种无人船载浮标自动投放装置和方法
。
技术介绍
[0002]浮标是一种水文测量设备，可以用于测量水温
、
水深
、
环境噪声等水文信息，在海洋环境测量方面应用广泛
。
浮标在各种平台上的使用越来越频繁，投放方式也各不相同
。
空中平台上的浮标投放方式主要包括重力投放和高压气体投放等方式
。
水面平台上的浮标投放多采用便携式人工投放或采用机械装置进行投放，便携式人工投放通常需要人工参与，不能适用于无人平台
。
传统的机械装置投放通常采用浮标和投放装置一体式设计，该方式一般携带的浮标数量有限，投放装置结构设计简单，但不适于批量投放
。
一些无人船采用发射筒进行投放，浮标存于发射筒内，发射筒采用倾斜设计，需要投放时，通过远程控制指令打开锁止机构释放浮标，这种处理方案重量轻
、
体积小
、
控制简...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种无人船载浮标自动投放装置，其特征在于：所述自动投放装置包括投放装置本体
、
浮标存储装置和浮标投放控制系统；其中，所述投放装置本体设置在无人船上，所述投放装置本体可将位于抓取位置的浮标抓起进行自动投放；所述浮标存储装置设置在无人船上，其内部存储有不同规格的浮标，所述浮标存储装置可将浮标输出至抓取位置；所述控制系统与所述投放装置本体和所述浮标存储装置通过无线连接，可远程控制所述投放装置本体进行浮标的抓取和投放，以及控制所述浮标存储装置将浮标输出至抓取位置
。2.
如权利要求1所述的一种无人船载浮标自动投放装置，其特征在于：所述浮标存储装置可设置在抓取位置附近，通过传送带将浮标传送到抓取位置，也可设置在抓取位置下方，通过传输装置将浮标弹出至抓取位置；所述浮标存储装置可存储不同规格的浮标
。3.
如权利要求2所述的一种无人船载浮标自动投放装置，其特征在于：所述投放装置本体与无人船艇平台连接，投放装置本体包括多个旋转电机
、
变幅电机
、
机械臂和机械手；其中，所述旋转电机
、
变幅电机和机械臂共同控制投放装置本体进行多自由度
、
多范围的伸缩和旋转运动，所述机械手设置在机械臂前端，对不同种类规格的浮标进行抓取
。4.
如权利要求3所述的一种无人船载浮标自动投放装置，其特征在于：所述投放装置本体包括底座
(1)、
第一旋转电机
(2)、
第一变幅电机
(3)、
大臂
(4)、
第二变幅电机
(5)、
第三变幅电机
(6)、
小臂
(7)、
第二旋转电机
(8)、
机械手夹紧电缸
(9)
和机械手
(10)
；其中，所述底座
(1)
固定在船艇平台上，所述第一旋转电机
(2)
设置在所述底座
(1)
上表面，所述投放装置本体可在所述第一旋转电机
(2)
的驱动下做
360
°
旋转；所述大臂
(4)
尾端倾斜设置在所述底座
(1)
上，所述大臂
(4)
上设置有所述第一变幅电机
(3)
，所述大臂
(4)
可在所述第一变幅电机
(3)
驱动下绕所述第一变幅电机
(3)
的中轴旋转；所述第二变幅电机
(5)
设置在所述大臂
(4)
前端，所述小臂
(7)
尾端通过所述第三变幅电机
(6)
与所述大臂
(4)
前端连接，所述第二旋转电机
(8)
设置在所述小臂
(7)
前端，所述第二旋转电机
(8)
与所述机械手夹紧电缸
技术研发人员：娄相芽，常进，吴其俊，江水云，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。