车道级导航显示测试方法技术

本发明专利技术提供一种车道级导航显示测试方法

【技术实现步骤摘要】
车道级导航显示测试方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车导航
，具体涉及一种车道级导航显示测试方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着车载导航的不断发展，导航由最初的基本功能不断拓展，出现了车道级导航的技术，车道级导航依赖的数据更加复杂且精确，功能体验相较于传统导航更加智能和人性化，在变道显示提醒和路面信息显示两个模块有着非常大的提升，而对于这两个模块的功能测试也需更加细节全面，需考虑多方因素影响，而相关技术车道级导航显示测试因依赖数据多和测试点冗余导致测试效率低
、
车道级导航显示的用户体验感较低
。
[0003]例如，
CN109596145A
提供一种车载导航的动态测试方法及系统，该方法包括：获取待测试路径的
GPS
数据，并根据星力数据和年历数据将所述
GPS
数据转化为设定格式的脚本文件；将所述脚本文件通过商和余数的方式转化成经纬度数据，所述经纬度数据包括：经度格式数据和纬度格式数据；将待测试路径对应的所述经纬度数据按队列形式输送给数据仿真设备以生成仿真
GPS
信号，所述仿真
GPS
信号的物理值包括：星力
、
年历
、
功率
、
频段
、
卫星数量；将所述仿真
GPS
信号发送给车载导航，车载导航根据所述仿真
GPS
信号形成动态轨迹
。
该方法可通过仿真
GPS
信号生成的动态轨迹进行常规导航测试，但该方法未涉及到车道级导航依赖的数据类型和变道点测试，且无法测试车道级导航的路面显示状态
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车道级导航显示测试方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，以解决上述车道级导航显示测试的依赖数据多
、
测试点冗余和测试效率低的技术问题
。
[0005]本申请提供一种车道级导航显示测试方法，包括：获取测试车辆的惯导数据
、
车辆视觉数据和路试视频数据，所述路试视频数据包括实际变道数据和实际路面显示数据；根据所述惯导数据
、
所述车辆视觉数据和预设导航地图生成模拟显示导航数据，所述模拟显示导航数据包括模拟变道显示数据和模拟路面显示数据；将所述实际变道数据中实际变道时间和所述模拟变道显示数据中模拟变道时间之差确定为变道时间差，并根据所述变道时间差与预设时间差的比较结果确定目标变道显示数据或变道显示测试失败结论；根据所述实际路面显示数据和所述模拟路面显示数据的对比结果确定目标路面显示数据或路面显示测试失败结论，以根据所述目标变道显示数据和所述目标路面显示数据进行车道级导航显示
。
[0006]于本申请的一实施例中，据所述变道时间差与预设时间差的比较结果确定目标变道显示数据或变道显示测试失败结论包括：若所述变道时间差小于或等于预设第一时间差，则将所述模拟变道显示数据确定为目标变道显示数据；若所述变道时间差大于所述预设第一时间差，则得到所述变道显示测试失败结论
。
[0007]于本申请的一实施例中，根据所述实际路面显示数据和所述模拟路面显示数据的
对比结果确定目标路面显示数据或路面显示测试失败结论包括：若所述模拟路面显示数据为模拟城区显示数据，则基于所述模拟城区显示数据和预设提醒数据生成显示提醒数据，并基于所述实际路面显示数据检测所述显示提醒数据的提醒及时性以及检测变道过程动画的变道显示流畅性和变道显示正确性；若所述模拟路面显示数据为模拟边界显示数据，则基于所述实际路面显示数据检测所述模拟边界显示数据的两侧边缘显示正确性和边界显示及时性；若所述提醒及时性为及时
、
所述变道显示流畅性为流畅
、
所述变道显示正确性为正确
、
所述两侧边缘显示正确性为正确和所述边界显示及时性为及时，则将所述模拟路面显示数据确定为目标路面显示数据；若所述提醒及时性为不及时
、
所述变道显示流畅性为卡顿
、
所述变道显示正确性为错误
、
所述两侧边缘显示正确性为错误和所述边界显示及时性为延迟至少之一，则得到路面显示测试失败结论；其中，所述显示提醒数据用于提醒变道或提醒城区路况，所述变道过程动画基于所述模拟城区显示数据得到
。
[0008]于本申请的一实施例中，基于所述实际路面显示数据检测所述显示提醒数据的提醒及时性以及检测变道过程动画的变道显示流畅性和变道显示正确性包括：将所述显示提醒数据的模拟提醒位置和所述实际路面显示数据中的目标位置之差确定为模拟位置差；若所述模拟位置差大于或等于预设第一位置差，且所述模拟位置差小于或等于预设第二位置差，则将所述显示提醒数据的提醒及时性确定为及时；若所述模拟位置差小于预设第一位置差或所述模拟位置差大于预设第二位置差，则将所述显示提醒数据的提醒及时性确定为不及时；根据所述变道过程动画显示的流程性确定变道显示流畅性；将所述实际路面显示数据中的实际变道路径与所述变道过程动画中的模拟变道路径进行比较，得到模拟路径偏差；若所述模拟路径偏差小于或等于预设路径偏差，则将所述变道显示正确性确定为正确；若所述模拟路径偏差大于预设路径偏差，则将所述变道显示正确性确定为错误
。
[0009]于本申请的一实施例中，基于所述实际路面显示数据检测所述模拟边界显示数据的两侧边缘显示正确性和边界显示及时性包括：将模拟边界的模拟两侧边缘和实际边界的实际两侧边缘间的相似度确定为模拟相似度；若所述模拟相似度大于或等于预设相似度，则将所述两侧边缘显示正确性确定为正确；若所述模拟相似度小于预设相似度，则将所述两侧边缘显示正确性确定为错误；将所述模拟边界的模拟出现时间和所述实际边界的实际出现时间之差确定为显示时间差；若所述显示时间差小于或等于预设第二时间差，则将所述边界显示及时性确定为及时；若所述显示时间差大于预设第二时间差，则将所述边界显示及时性确定为延迟
。
[0010]于本申请的一实施例中，获取测试车辆的惯导数据
、
车辆视觉数据和路试视频数据之前，所述车道级导航显示测试方法还包括：通过驾驶测试车辆基于预设变道路线进行路试，得到惯导数据；通过图像采集装置采集路试中的车辆视觉数据和路试视频数据；其中，所述惯导数据用于确定测试车辆的精确位置，所述车辆视觉数据用于识别路面标志信息，所述路试视频数据用于确定实际变道时间和实际路面信息
。
[0011]本申请提供一种车道级导航显示测试装置，包括：数据获取模块，用于获取测试车辆的惯导数据
、
车辆视觉数据和路试视频数据，所述路试视频数据包括实际变道数据和实际路面显示数据；导航生成模块，用于根据所述惯导数据
、
所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车道级导航显示测试方法，其特征在于，所述车道级导航显示测试方法包括：获取测试车辆的惯导数据
、
车辆视觉数据和路试视频数据，所述路试视频数据包括实际变道数据和实际路面显示数据；根据所述惯导数据
、
所述车辆视觉数据和预设导航地图生成模拟显示导航数据，所述模拟显示导航数据包括模拟变道显示数据和模拟路面显示数据；将所述实际变道数据中实际变道时间和所述模拟变道显示数据中模拟变道时间之差确定为变道时间差，并根据所述变道时间差与预设时间差的比较结果确定目标变道显示数据或变道显示测试失败结论；根据所述实际路面显示数据和所述模拟路面显示数据的对比结果确定目标路面显示数据或路面显示测试失败结论，以根据所述目标变道显示数据和所述目标路面显示数据进行车道级导航显示
。2.
根据权利要求1所述的车道级导航显示测试方法，其特征在于，根据所述变道时间差与预设时间差的比较结果确定目标变道显示数据或变道显示测试失败结论包括：若所述变道时间差小于或等于预设第一时间差，则将所述模拟变道显示数据确定为目标变道显示数据；若所述变道时间差大于所述预设第一时间差，则得到所述变道显示测试失败结论
。3.
根据权利要求1所述的车道级导航显示测试方法，其特征在于，根据所述实际路面显示数据和所述模拟路面显示数据的对比结果确定目标路面显示数据或路面显示测试失败结论包括：若所述模拟路面显示数据为模拟城区显示数据，则基于所述模拟城区显示数据和预设提醒数据生成显示提醒数据，并基于所述实际路面显示数据检测所述显示提醒数据的提醒及时性以及检测变道过程动画的变道显示流畅性和变道显示正确性；若所述模拟路面显示数据为模拟边界显示数据，则基于所述实际路面显示数据检测所述模拟边界显示数据的两侧边缘显示正确性和边界显示及时性；若所述提醒及时性为及时
、
所述变道显示流畅性为流畅
、
所述变道显示正确性为正确
、
所述两侧边缘显示正确性为正确和所述边界显示及时性为及时，则将所述模拟路面显示数据确定为目标路面显示数据；若所述提醒及时性为不及时
、
所述变道显示流畅性为卡顿
、
所述变道显示正确性为错误
、
所述两侧边缘显示正确性为错误和所述边界显示及时性为延迟至少之一，则得到路面显示测试失败结论；其中，所述显示提醒数据用于提醒变道或提醒城区路况，所述变道过程动画基于所述模拟城区显示数据得到
。4.
根据权利要求3所述的车道级导航显示测试方法，其特征在于，基于所述实际路面显示数据检测所述显示提醒数据的提醒及时性以及检测变道过程动画的变道显示流畅性和变道显示正确性包括：将所述显示提醒数据的模拟提醒位置和所述实际路面显示数据中的目标位置之差确定为模拟位置差；若所述模拟位置差大于或等于预设第一位置差，且所述模拟位置差小于或等于预设第二位置差，则将所述显示提醒数据的提醒及时性确定为及时；
若所述模拟位置差小于预设第一位置差或所述模拟位置差大于预设第二位置差，则将所述显示提醒数据的提醒及时性确定为不及时；根据所述变道过程动画显示的流程性确定变道显示流畅性；将所述实际路面显示数据中的实际变道路径与所述变道过程动画中的模拟变道路径进行比较，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李解，但欣翼，赵瑞，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：