一种稳定性高的吊装设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及吊装设备技术领域，且公开了一种稳定性高的吊装设备，包括吊车主体，吊车主体的两侧对称设置有支撑臂

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的吊装设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及吊装设备
，具体为一种稳定性高的吊装设备及其使用方法
。

技术介绍

[0002]吊装设备亦称起重机械，是一种广泛用于港口
、
工地
、
车间等场所的起吊搬运器械，可移动的吊车便是其中一种，吊车的用处在于吊装设备
、
抢险
、
起重和救援等，吊车的种类非常多，基本涵盖了各个领域和各种场所，最常见的是汽车吊
(
包含随车吊和轮胎吊
)
和履带吊，这二者是工地施工的重要器具，此外，码头吊
、
塔吊和龙门吊等吊车的运用也相当广泛
。
[0003]例如中国专利技术专利公开号为
CN108341354B
的一种加强稳固的起重装置，其通过第三支撑杆和第二支撑杆插入泥土中能够加固该吊装设备的稳定性，但是对于城市路面及建筑桥梁上施工，由于路基及地面多为钢筋混凝土导致上述技术方案中的第三支撑杆和第二支撑杆无法插入路基中，即无法起到加强稳固的技术效果，导致吊装设备在伸缩起吊过程中重心不稳极易发生侧翻或倾倒等安全事故的情况发生，故而提出一种稳定性高的吊装设备及其使用方法来解决上述问题
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种稳定性高的吊装设备及其使用方法，具备自适应调整重心
、
起吊稳定性及安全性高等优点，解决了中国专利技术专利公开号为
CN108341354B
的一种加强稳固的起重装置，其通过第三支撑杆和第二支撑杆插入泥土中能够加固该吊装设备的稳定性，但是对于城市路面及建筑桥梁上施工，由于路基及地面多为钢筋混凝土导致上述技术方案中的第三支撑杆和第二支撑杆无法插入路基中，即无法起到加强稳固的技术效果，导致吊装设备在伸缩起吊过程中重心不稳极易发生侧翻和倾倒等安全事故的问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种稳定性高的吊装设备，包括吊车主体，所述吊车主体的两侧对称设置有若干个支撑臂，支撑臂用于改变吊车主体与地面的支撑受力点及受力面积，若干个支撑臂均可相对于吊车主体进行折叠收纳，吊车主体上设置有抽吸组件，吊车主体上设置有与抽吸组件连通的第一储液装置，每个支撑臂上均设置有与抽吸组件连通的第二储液装置，抽吸组件用于改变第一储液装置和第二储液装置内的储液量进而改变吊车主体整体的重心位置
。
[0008]优选的，抽吸组件包括抽吸泵
、
多位多通电磁阀
、
可编程控制器和管路，抽吸泵的进液口和出液口通过管路与多位多通电磁阀的连通，多位多通电磁阀通过管路分别与第一储液装置和第二储液装置的进液口和出液口连通，抽吸泵和多位多通电磁阀的输入端均与可编程控制器的输出端电连接，可编程控制器的输入端与吊车主体的输出端电连接，可编
程控制器用于根据吊车主体的起吊动作实时调整抽吸泵和多位多通电磁阀动作并实时定量改变第一储液装置和第二储液装置内的储液量即实时改变吊车主体整体的重心位置
。
[0009]优选的，抽吸组件还包括进水管
、
过滤器和排水管，进水管的一端与多位多通电磁阀的进水口连通，进水管的另一端用于与外界水源连通，进水管上设置有过滤器，多位多通电磁阀的排水口设置有排水管
。
[0010]优选的，支撑臂为四个，支撑臂包括旋转臂
、
伸缩臂
、
伸缩支撑柱
、
滑轨和安装板，四个旋转臂均竖直转动设置于吊车主体的两侧，旋转臂内设置有伸缩臂，伸缩臂远离旋转臂的一端竖直设置有伸缩支撑柱，伸缩臂上设置有滑轨，滑轨的活动端与旋转臂固定连接，滑轨上设置有安装板；
[0011]第二储液装置包括金属伸缩支撑罩
、
直线驱动装置和储液袋，金属伸缩支撑罩竖直设置于安装板上，直线驱动装置设置于金属伸缩支撑罩上并与可编程控制器的输出端电连接，金属伸缩支撑罩内设置有储液袋，储液袋的进液口和出液口与抽吸组件连通，直线驱动装置用于驱动金属伸缩支撑罩进行伸缩折叠并使得金属伸缩支撑罩选择性与地面接触
。
[0012]优选的，单个所述安装板上的金属伸缩支撑罩
、
直线驱动装置和储液袋的数量均为若干个，且多个金属伸缩支撑罩在安装板沿伸缩臂伸缩方向成等距阵列分布
。
[0013]优选的，金属伸缩支撑罩包括若干个由内至外依次首尾滑动连接的金属筒，直线驱动装置的固定端和活动端分别与首尾两个金属筒连接，伸缩筒的内壁设置有若干个加强筋
。
[0014]优选的，直线驱动装置包括电动直线模组和菱形折叠架，金属伸缩支撑罩上首端的金属筒的两侧对称设置有电动直线模组，电动直线模组的活动端通过菱形折叠架与金属伸缩支撑罩上每个金属筒铰接，电动直线模组用于调节金属伸缩支撑罩的伸缩间距
。
[0015]本技术方案还提供一种稳定性高的吊装设备的使用方法，包括如下步骤：
[0016]S1、
对可编程控制器预设待起重物品的重量和起吊位置等参数；
[0017]S2、
可编程控制器根据起重物品的重量和起吊位置参数进行建模，并模拟起吊过程中该吊车主体上吊臂的瞬时旋转角度
、
吊臂的瞬时伸缩间距以及瞬时起吊高度对应的该吊车主体的瞬时重心位置和抽吸组件改变第一储液装置和第二储液装置内的实时储液量对应的瞬时调整重心位置；
[0018]S3、
可编程控制器根据上述模拟实时吊车主体的运行动作
、
抽吸组件上抽吸泵的运行功率和多位多通电磁阀的实时控制通断生成实时预控制流程表；
[0019]S4、
吊车主体对待起重物品进行实际起吊，可编程控制器根据吊车主体的实际实时动作和实时预控制流程表中的数据进行对比，并控制抽吸组件上抽吸泵的运行功率和多位多通电磁阀的实时控制通断，进而实现实时修正吊车主体整体的重心位置
。
[0020]优选的，还包括如下步骤：
[0021]S0、
在步骤
S2
运行之前通过对待起吊位置的实际支撑地面承重力进行检测，并将实际承重力检测数值输入步骤
S2
的建模中，使得该建模在模拟过程中根据随着第一储液装置和第二储液装置内实时储液量的增加对实际支撑地面的压强进一步调节第二储液装置上直线驱动装置实时启停，及控制金属伸缩支撑罩选择性与地面接触以改变该吊车主体整体与实际支撑地面的受力面积，在步骤
S3
中可编程控制器根据上述模拟实时吊车主体的运行动作
、
抽吸组件上抽吸泵的运行功率和多位多通电磁阀的实时控制通断以及直线驱动装
置实时启停生成实时预控制流程表
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种稳定性高的吊装设备，包括吊车主体
(1)
，其特征在于：所述吊车主体
(1)
的两侧对称设置有若干个支撑臂
(2)
，支撑臂
(2)
用于改变吊车主体
(1)
与地面的支撑受力点及受力面积，若干个支撑臂
(2)
均可相对于吊车主体
(1)
进行折叠收纳，吊车主体
(1)
上设置有抽吸组件
(3)
，吊车主体
(1)
上设置有与抽吸组件
(3)
连通的第一储液装置
(4)
，每个支撑臂
(2)
上均设置有与抽吸组件
(3)
连通的第二储液装置
(5)
，抽吸组件
(3)
用于改变第一储液装置
(4)
和第二储液装置
(5)
内的储液量进而改变吊车主体
(1)
整体的重心位置
。2.
根据权利要求1所述的一种稳定性高的吊装设备，其特征在于：抽吸组件
(3)
包括抽吸泵
(31)、
多位多通电磁阀
(32)、
可编程控制器
(33)
和管路
(34)
，抽吸泵
(31)
的进液口和出液口通过管路
(34)
与多位多通电磁阀
(32)
的连通，多位多通电磁阀
(32)
通过管路
(34)
分别与第一储液装置
(4)
和第二储液装置
(5)
的进液口和出液口连通，抽吸泵
(31)
和多位多通电磁阀
(32)
的输入端均与可编程控制器
(33)
的输出端电连接，可编程控制器
(33)
的输入端与吊车主体
(1)
的输出端电连接，可编程控制器
(33)
用于根据吊车主体
(1)
的起吊动作实时调整抽吸泵
(31)
和多位多通电磁阀
(32)
动作并实时定量改变第一储液装置
(4)
和第二储液装置
(5)
内的储液量即实时改变吊车主体
(1)
整体的重心位置
。3.
根据权利要求2所述的一种稳定性高的吊装设备，其特征在于：抽吸组件
(3)
还包括进水管
(34)、
过滤器
(35)
和排水管
(36)
，进水管
(34)
的一端与多位多通电磁阀
(32)
的进水口连通，进水管
(34)
的另一端用于与外界水源连通，进水管
(34)
上设置有过滤器
(35)
，多位多通电磁阀
(32)
的排水口设置有排水管
(36)。4.
根据权利要求2所述的一种稳定性高的吊装设备，其特征在于：支撑臂
(2)
为四个，支撑臂
(2)
包括旋转臂
(21)、
伸缩臂
(22)、
伸缩支撑柱
(23)、
滑轨
(24)
和安装板
(25)
，四个旋转臂
(21)
均竖直转动设置于吊车主体
(1)
的两侧，旋转臂
(21)
内设置有伸缩臂
(22)
，伸缩臂
(22)
远离旋转臂
(21)
的一端竖直设置有伸缩支撑柱
(23)
，伸缩臂
(22)
上设置有滑轨
(24)
，滑轨
(24)
的活动端与旋转臂
(21)
固定连接，滑轨
(24)
上设置有安装板
(25)
；第二储液装置
(5)
包括金属伸缩支撑罩
(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴楚辉，练建平，蔡志龙，傅天浩，陈建东，吕智强，邓流沙，胡上年，
申请(专利权)人：深圳市深安企业有限公司，
类型：发明
国别省市：