搬运设备制造技术

本发明专利技术涉及奶制品加工技术领域，提供一种搬运设备，包括支撑底座

【技术实现步骤摘要】
搬运设备


[0001]本专利技术涉及奶制品加工
，尤其涉及一种搬运设备
。

技术介绍

[0002]奶制品加工工厂中需要对小型设备等货物进行地面平移
、
高度提升等复杂操作，例如，在罐体平台间多个乳品超洁净发酵罐的菌种
(
小型菌种箱
)
添加过程中，需要搬运菌种箱到多个罐体的罐顶添加点进行添加，实现一对多操作
。
[0003]目前该搬运过程通过电动叉车
、
电动拖板车等传统地面小型搬运设备与电梯
、
等传统提升设备组合使用实现
。
其中，电动叉车和电动拖板车需要借助托盘进行货物的搬运，工人将货物打包，放置并固定到托盘上，再把带有货物的托盘放置在拖板车上或使用叉车托起托盘，然后沿着货物通道，利用电动叉车或电动拖板车将货物搬运到大致位置，人工拆装定位
。
如果货物搬运需要提升，提升高度在叉车升高的量程内可以使用叉车直接升高，再使用地面搬运设备搬到指定位置，人工拆装并进行角度定位；如果提升高度超出叉车量程范围，则使用电梯将货物及地面搬运设备提升，再用地面搬运设备将货物搬运至指定位置，然后人工拆装并进行角度定位
。
[0004]可见，传统地面搬运
、
提升设备存在以下缺点：
[0005]1、
功能相对单一，灵活性差，单独使用无法满足提升
、
平移
、
定位等复杂工况；
2、
搬运过程复杂，无法直接搬运设备，需要借助托盘等辅助工具完成设备搬运工作；
3、
空间要求高，叉车
、
拖板车
、
升降梯等设备需要较大运输空间，已建工厂存在预留空间小无法使用传统搬运设备的几率很高的问题；
4、
投资成本较高，传统搬运设备需要组合使用购买，对于搬运空间要求高，无论是通过项目改造移动其他设备腾出通行车道，还是新建车间预留出通行通道，都需要较大的投资
。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种搬运设备，用以解决现有技术中传统搬运
、
提升设备功能相对单一，灵活性差，需要组合使用的问题
。
[0007]本专利技术提供一种搬运设备，包括：
[0008]支撑底座，所述支撑底座设置有行走机构和升降机构；
[0009]顶部平台，水平转动连接于所述升降机构，且适于在所述升降机构的驱动下竖向移动，所述顶部平台设置有暂存位，所述暂存位适于容纳货物，所述顶部平台位于所述暂存位一侧的部分设置有进出口；以及
[0010]移动装置，设置于所述顶部平台，所述移动装置用于夹持货物，并用于承载货物由所述进出口出入所述暂存位
。
[0011]根据本专利技术提供的一种搬运设备，所述顶部平台包括：
[0012]转接件，水平转动连接于所述升降机构；
[0013]暂存框架，所述暂存框架与所述转接件固定连接，所述暂存框架的内侧形成所述
暂存位，所述暂存框架的一侧设置有所述进出口
。
[0014]根据本专利技术提供的一种搬运设备，还包括：
[0015]平移装置，连接所述转接件和所述暂存框架，所述平移装置适于驱动所述暂存框架在第一位置和第二位置之间平移；
[0016]在所述第一位置，所述暂存框架位于所述转接件上；在所述第二位置，所述暂存框架位于所述转接件外
。
[0017]根据本专利技术提供的一种搬运设备，所述平移装置包括导向杆
、
平移滑块和平移驱动件；
[0018]所述导向杆水平固定于所述转接件的两侧；
[0019]所述平移滑块与所述导向杆可滑动地穿接配合，并与所述暂存框架固定连接；
[0020]所述平移驱动件分别与所述转接件和所述平移滑块连接，所述平移驱动件运行时适于驱动所述平移滑块沿所述导向杆滑动
。
[0021]根据本专利技术提供的一种搬运设备，所述移动装置包括一对伸缩臂以及与一对所述伸缩臂对应设置的夹持件和夹持驱动件，一对所述伸缩臂水平设置于所述暂存位的两个相对侧，所述伸缩臂的伸缩方向与所述进出口的开口朝向平行，所述夹持驱动件连接对应的所述伸缩臂和所述夹持件，一对伸缩臂上的所述夹持件之间适于在所述夹持驱动件的驱动下相互靠近或远离
。
[0022]根据本专利技术提供的一种搬运设备，所述升降机构包括：
[0023]升降支撑结构，所述升降支撑结构的底部连接所述支撑底座，所述升降支撑结构的活动端设置有连接件，所述连接件与所述顶部平台转接配合；
[0024]升降驱动件，连接所述升降支撑结构，所述升降驱动件为伸缩驱动结构，所述升降驱动件伸缩时驱动所述连接件升降
。
[0025]根据本专利技术提供的一种搬运设备，支撑底座的一侧设置有推手，所述升降驱动件的控制件与所述推手位于搬运设备的同一侧
。
[0026]根据本专利技术提供的一种搬运设备，还包括：
[0027]多个辅助支撑装置，多个所述辅助支撑装置沿所述支撑底座的周向分布，所述辅助支撑装置包括支撑臂和升降支脚，所述支撑臂的一端连接所述支撑底座，所述升降支脚设置于所述支撑臂背离所述支撑底座的一端
。
[0028]根据本专利技术提供的一种搬运设备，所述支撑臂为可伸缩结构
。
[0029]根据本专利技术提供的一种搬运设备，还包括：
[0030]旋转驱动装置，连接所述顶部平台，所述旋转驱动装置用于驱动所述顶部平台水平转动
。
[0031]本专利技术提供的搬运设备，支撑底座上设置有行走机构和升降机构，可以实现位置移动及升降功能，顶部平台上设置的暂存位可以用作放置平台，进行货物搬运时，可以将货物放置在暂存位，移动装置可以实现将货物移入暂存位和由暂存位移出动作，完成货物取放，顶部平台可以水平转动，适应不同角度的货物取放定位需求
。
本专利技术提供的搬运设备可以满足货物搬运移送过程中的取放
、
平移
、
提升
、
定位的全工况需求，并且不需要借助托盘等辅助工具，对于空间的要求小，具有使用成本低的优势
。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0033]图1是本专利技术提供的一种搬运设备的立体图；
[0034]图2是本专利技术提供的一种搬运设备表现朝向两个相反方向的示意图；
[0035]图3是本专利技术提供的一种搬运设备的正视图；
[0036]图4是本专利技术提供的一种搬运设备的俯视图；
[0037]图5是本专利技术提供的一种搬运设备中升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种搬运设备，其特征在于，包括：支撑底座，所述支撑底座设置有行走机构和升降机构；顶部平台，水平转动连接于所述升降机构，且适于在所述升降机构的驱动下竖向移动，所述顶部平台设置有暂存位，所述暂存位适于容纳货物，所述顶部平台位于所述暂存位一侧的部分设置有进出口；以及移动装置，设置于所述顶部平台，所述移动装置用于夹持货物，并用于承载货物由所述进出口出入所述暂存位
。2.
根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述顶部平台包括：转接件，水平转动连接于所述升降机构；暂存框架，所述暂存框架与所述转接件固定连接，所述暂存框架的内侧形成所述暂存位，所述暂存框架的一侧设置有所述进出口
。3.
根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，还包括：平移装置，连接所述转接件和所述暂存框架，所述平移装置适于驱动所述暂存框架在第一位置和第二位置之间平移；在所述第一位置，所述暂存框架位于所述转接件上；在所述第二位置，所述暂存框架位于所述转接件外
。4.
根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述平移装置包括导向杆
、
平移滑块和平移驱动件；所述导向杆水平固定于所述转接件的两侧；所述平移滑块与所述导向杆可滑动地穿接配合，并与所述暂存框架固定连接；所述平移驱动件分别与所述转接件和所述平移滑块连接，所述平移驱动件运行时适于驱动所述平移滑块沿所述导向杆滑动
。5.
根据权利要求1至4任一项所述的搬运设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：于瑞平，李培军，孙鹏，张世新，
申请(专利权)人：内蒙古蒙牛乳业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：