一种全地形松果采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种全地形松果采摘机，涉及松果采摘机动车辆的技术领域，解决了松果采摘机现有技术存在不足的问题，本发明专利技术中，遥控装置为遥控器，通过遥控器控制驱动底盘可前后左右移动

【技术实现步骤摘要】
一种全地形松果采摘机


[0001]本专利技术涉及松果采摘机动车辆的
，尤其涉及一种全地形松果采摘机
。

技术介绍

[0002]松果具有很高的食用和药用价值，但由于松树大多比较高大
、
松果生长在树梢上，林间地形复杂，使得采摘工作十分困难
。
目前大部分地区扔靠人工攀爬松树顶端或者长杆击打采摘松果，人员工作强度大且具有危险性
。
在中国专利公布公告网上检索
CN106612956 A
相关专利，公开了一种松果采摘机，包括拖拉机，以及设置于拖拉机上的采摘装置；所述采摘装置包括动力部
、
举升部
、
振动部
、
以及夹持部
。
该种装置在松果采摘作业中有一定的作用，但是存在以下缺点：
1、
需要在现有拖拉机上改装，每种拖拉机尺寸不同，使得加工制造工作繁重；
2、
轮式拖拉机转弯半径大，对地形要求高，不适合林间作业；
3、
采摘时需要操作者在拖拉机上操作，振动下来的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全地形松果采摘机，其特征在于，包括：驱动底盘（1）
、
伸缩臂（2）
、
振动夹持装置（3）
、
操纵杆（5）和多路阀（6），所述伸缩臂（2）安装在所述驱动底盘（1）上，所述驱动底盘（1）用于实现松果采摘机的移动，所述振动夹持装置（3）安装在所述伸缩臂（2）上，所述伸缩臂（2）用于实现振动夹持装置（3）进行升降动作及伸缩动作，所述操纵杆（5）和所述多路阀（6）均安装在所述驱动底盘（1）上，所述操纵杆（5）用于控制所述驱动底盘（1）进行前后移动及左右转动，所述多路阀（6）用于控制所述伸缩臂（2）和所述振动夹持装置（3）运行
。2.
根据权利要求1所述的全地形松果采摘机，其特征在于，还包括：遥控装置（4），所述遥控装置（4）用于远程控制所述操纵杆（5）和所述多路阀（6）
。3.
根据权利要求2所述的全地形松果采摘机，其特征在于，所述驱动底盘（1）包括：机架（
101
）
、
履带驱动机构和履带行走机构，所述履带驱动机构安装在所述机架（
101
）上，所述履带行走机构安装在机架（
101
）下方的左
、
右两侧，所述履带驱动机构用于驱动两个履带行走机构运行
。4.
根据权利要求3所述的全地形松果采摘机，其特征在于，每一个所述履带行走机构包括：多个支重轮（
106
）
、
一个履带（
104
）
、
一个驱动轮（
105
）和一个从动轮，履带（
104
）的一端套设在所述驱动轮（
105
）上，履带（
104
）的另一端套设在所述从动轮上，所述驱动轮（
105
）和所述从动轮之间设有多个所述支重轮（
106
），多个所述支重轮（
106
）均压紧在履带（
104
）底侧的内表面
。5.
根据权利要求4所述的全地形松果采摘机，其特征在于，所述履带驱动机构包括：柴油机（
102
）和变速箱（
103
），所述柴油机（
102
）和变速箱（
103
）传动连接，两个所述驱动轮（
105
）均与所述变速箱（
103
）传动连接，所述柴油机（
102
）用于驱动两个所述驱动轮（
105
）运行
。6.
根据权利要求3所述的全地形松果采摘机，其特征在于，所述伸缩臂（2）包括：两个立柱（
201
）
、
一个第一节臂（
202
）和两个升降油缸（
204
），两个立柱（
201
）的下端均安装在所述机架（
101
）上，第一节臂（
202

【专利技术属性】
技术研发人员：汤晶宇，周建波，张中良，范志远，李相志，徐化金，华向东，
申请(专利权)人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所，
类型：发明
国别省市：