基于图像和激光扫描的多口径管状内膛检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于图像和激光扫描的多口径管状内膛检测装置，包括三个或者多个行走机构

【技术实现步骤摘要】
基于图像和激光扫描的多口径管状内膛检测装置


[0001]本专利技术涉及管状内膛检测
，尤其是涉及一种基于图像和激光扫描的多口径管状内膛检测装置
。

技术介绍

[0002]火炮身管是火炮的重要部件，然而在发射过程中，身管内壁会受到高温高压火药气体的化学作用
、
物理作用以及弹丸的机械作用，使内膛表面和膛线产生烧蚀和磨损，身管内膛结构尺寸发生变化，长此以往，会影响火炮的弹道性能和安全性
。
因此，需要测量火炮身管磨损量
。
如此一来，对于预测火炮弹道性能的改变量和火炮寿命，提升火炮的射击安全性和加强火炮装备保障工作等有着非常重要的意义
。
[0003]相关的火炮内膛检测装置通常只适配一种口径内膛，无法对多种口径管状内膛进行检测
。
[0004]因此需要一种新型的适配多种口径管状内膛检测的装置
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述<br/>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于图像和激光扫描的多口径管状内膛检测装置，其特征在于，包括三个或者多个行走机构
、
扩张机构
、
与所述扩张机构连接的旋转机构以及与所述旋转机构连接的检测机构，其中，所述行走机构环绕所述扩张机构的轴向设置，所述扩张机构能够同步推动所述三个或者多个行走机构抵靠到内膛；所述旋转机构能够带动所述检测机构环绕自身轴向转动
。2.
根据权利要求1所述的基于图像和激光扫描的多口径管状内膛检测装置，其特征在于，所述扩张机构包括扩张电机
、
传动轴
、
两个第一支撑板
、
两个第二支撑板和多个连杆组件，所述传动轴设置有两个对称设置的螺纹，两个所述第一支撑板套置到所述传动轴两侧，两个所述第二支撑板设置到两个所述第一支撑板之间，两个所述第二支撑板分别与两个所述螺纹啮合，每个所述连杆组件枢转连接一个行走机构和相邻的一个第一支撑板和一个第二支撑板
。3.
根据权利要求2所述的基于图像和激光扫描的多口径管状内膛检测装置，其特征在于，所述扩张机构还包括光杠，所述光杠的两端连接所述扩张电机和所述旋转机构，所述光杠穿过两个所述第一支撑板和两个所述第二支撑板，所述光杠与所述第一支撑板固定连接，与所述第二支撑板可滑动地连接
。4.
根据权利要求3所述的基于图像和激光扫描的多口径管状内膛检测装置，其特征在于，所述连杆组件包括两个枢转连接的连杆，两个所述连杆的一端分别可转动地连接到所述第一支撑板和所述第二支撑板，两个所述连杆的另一端可转动地连接到设置在所述行走机构的转轴
。5.
根据权利要求1所述的基于图像和激光扫描的多口径管状内膛检测装置，其特征在于，所述行走机构包括行走电机
、
轮组和两个间隔设置的轮组连接板，所述轮组枢转地连接到两个所述轮组连接板之间，所述行走电机与所述轮组连接
。6.
根据权利要求1所述的基于图像和激光扫描的多口径管状内膛检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机
、
支撑杆
、
两个固定连接板和滑环，所述支撑杆的两端连接两个所述固定连接板，所述旋转电机与朝向所述行走机构的固定连接板固定连接，所述滑环的固定部与背离所述行走机构的固定连接板固定连接，所述旋转电机的输出轴与所述滑环的旋转部的一端连接，所述滑环的旋转部的另一端与所述检测机构连接
。7.
根据权利要求1所述的基于图像和激光扫描的多口径管状内膛检测装置，其特征在于，所述检测机构包括主体，所述主体的一端与所述旋转机构连接，所述主体的另一端设置有轴向摄像头和激光测距仪，所述主体的一侧设置有径向摄像头和激光位移传感器
。8.
根据权利要求7所述的基于图像和激光扫描的多口径管状内膛检测装置，其特征在于，所述多口径管状内膛检测装置还包括与所述行走机构
、
扩张机构
、
旋转机构以及检测机构通讯连接的控制器；所述控制器控制所述扩张机构推动所述行走机构，使所述行走机构抵靠到所述内膛；所述控制器控制所述行走机构沿所述内膛行...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩超，董鹏，闫媛媛，段纬然，吴大林，宋识骏，刘广生，谢博城，孙晓庆，贾长治，关贞珍，肖科，杨立彪，杨腾越，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：