一种烤房机器人及烟叶烤房自动装烟卸烟系统技术方案

本发明专利技术公开了一种烤房机器人及烟叶烤房自动装烟卸烟系统，包括从上到下依次安装在烤房内的多层挂烟轨道组

【技术实现步骤摘要】
一种烤房机器人及烟叶烤房自动装烟卸烟系统


[0001]本专利技术涉及烤烟辅助设备
，具体涉及一种烤房机器人及烟叶烤房自动装烟卸烟系统
。

技术介绍

[0002]目前，在烟叶烘烤前，通常都是通过人工方式将绑有烟叶的挂杆
(
包括烟杆或烟夹
)
依次送入并摆放在烤房内的挂烟轨道组上，由于烤房内空间较大，空高高，人工装烟不仅劳动强大，效率低，而且在高处烟时由于高度较高，人工装烟需存在一定的安全隐患
。
[0003]因此，请参见中国专利
CN116268502A
，市场上应运而生了一种自动装烟及下烤设备，能够高效地实现装烟和卸烟，大幅降低了人工劳动强度，同时消除了作业的安全隐患
。
但是，这种自动装烟及下烤设备不仅结构较为复杂，而且烤房外的公共空间要求较大，布置灵活性差，并且，对烤房的改造要求较大，要求烤房内必须要有与设备配合的输送带，尤其现有的烤房空间普遍较大，通常采用多层挂烟的方式，因此，必须每一层都配备输送带，改造成本居高不下，特别对于烤房数量众多的大型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种烤房机器人，包括机器人本体
(4)
，其特征在于：所述机器人本体
(4)
包括机器人基座
(401)、
安装在机器人基座
(401)
上的行走机构
、
均固定安装在机器人基座
(401)
上的第一升降转轴安装座
(402)
和第二升降转轴安装座
(404)、
分别沿水平方向平行地转动安装在第一升降转轴安装座
(402)
和第二升降转轴安装座
(404)
上的第一升降转轴
(403)
和第二升降转轴
(405)、
用于带动第一升降转轴
(403)
和第二升降转轴
(405)
同步转动的升降驱动组件
、
分别同步转动地安装在第一升降转轴
(403)
和第二升降转轴
(405)
上的第一绞盘
(406)
和第二绞盘
(407)、
分别缠在第一绞盘
(406)
和第二绞盘
(407)
上的第一链式连接件
(408)
和第二链式连接件
(409)、
水平方向的两端分别铰接在第一链式连接件
(408)
下端和第二链式连接件
(409)
下端的电动夹持机构以及用于驱使第一绞盘
(406)
和第二绞盘
(407)
分别沿各自轴向同步反向移动的偏转驱动机构，所述电动夹持机构能够夹持或释放烟叶挂杆
(5)
；当偏转驱动机构驱使第一绞盘
(406)
和第二绞盘
(407)
分别沿第一升降转轴
(403)
和第二升降转轴
(405)
沿水平方向同步反向移动时，能够通过第一链式连接件
(408)
和第二链式连接件
(409)
带动电动夹持机构在水平方向上转动，以使电动夹持机构夹持的烟叶挂杆
(5)
在水平方向上进行偏转
。2.
根据权利要求1所述的一种烤房机器人，其特征在于：所述偏转驱动机构包括分别与第一绞盘
(406)
和第二绞盘
(407)
固定连接的第一滑架
(410)
和第二滑架
(411)、
均固定安装在机器人基座
(401)
上的第一丝杠架
(412)
和第二丝杠架
(413)、
分别可转动地安装在第一丝杠架
(412)
和第二丝杠架
(413)
上的第一丝杠
(414)
和第二丝杠
(415)、
用于带动第一丝杠
(414)
和第二丝杠
(415)
同步转动的丝杠传动组件以及用于带动第一丝杠
(414)
或第二丝杠
(415)
转动的丝杠驱动电机
(416)
，所述第一丝杠架
(412)
通过第一丝杠螺母座
(412a)
与第一丝杠
(414)
构成丝杠螺母运动副，所述第二丝杠架
(413)
通过第二丝杠螺母座
(413a)
与第二丝杠
(415)
构成丝杠螺母运动副，所述第一丝杠
(414)
和第二丝杠
(415)
的螺纹旋向相反，从而能够通过丝杠驱动电机
(416)
驱使第一绞盘
(406)
和第二绞盘
(407)
分别沿第一升降转轴
(403)
和第二升降转轴
(405)
同步反向移动，所述丝杠传动组件包括分别同步转动地套装在第一丝杠
(414)
和第二丝杠
(415)
上的第一主动同步带轮
(417)
和第一从动同步带轮
(418)
，所述第一主动同步带轮
(417)
通过第一同步带
(419)
带动第一从动同步带轮
(418)
转动
。3.
根据权利要求1所述的一种烤房机器人，其特征在于：所述机器人基座
(401)
包括沿水平方向设置的基座底板
(401a)
以及竖向相对设置在基座底板
(401a)
两侧的行走机构安装架
(401b)
，所述基座底板
(401a)
的两侧分别设置有至少两个条形孔
(401c)
，两个的行走机构安装架
(401b)
分别通过锁紧螺栓螺母套件
(401d)
能够解锁或锁定地安装在对应的条形孔
(401c)
中；当各锁紧螺栓螺母套件
(401d)
解锁时，两个行走机构安装架
(401b)
能够相互靠近或者远离；当各锁紧螺栓螺母套件
(401d)
锁定时，能够锁定两个行走机构安装架
(401b)
的相对位置
。4.
根据权利要求3所述的一种烤房机器人，其特征在于：所述行走机构包括分别安装在对应行走机构安装架
(401b)
上的行走式皮带轮系
(432)
以及均安装在基座底板
(401a)
上的行走驱动电机
(433)
和行走减速器
(434)
，所述行走驱动电机
(433)
通过行走减速器
(434)
带动皮带轮驱动轴
(435)
转动，所述皮带轮驱动轴
(435)
的两端穿过对应的行走机构安装架
(401b)
后分别同步转动地套装有对应行走式皮带轮系
(432)
的主动皮带轮
(432a)。5.
根据权利要求1所述的一种烤房机器人，其特征在于：所述机器人基座
(401)
上通过电机支架
(420)
安装有同步带驱动电机
(421)
，该同步带驱动电机
(421)
的电机轴上同步转动地套装有第二主动同步带轮
(422)
和主动齿轮
(423)
，所述第一升降转轴
(403)
上同步转动地套装有第二从动同步带轮
(424)
，所述第二主动同步带轮
(422)
通过第二同步带
(425)
带动第二从动同步带轮
(424)
转动，所述第二升降转轴
(405)
上同步转动地套装有第三从动同步带轮
(426)
，所述机器人基座
(401)
上通过安装轴支架
(427)
可转动地安装有安装轴
(428)
，该安装轴
(428)
上同步转动地套装有第三主动同步带轮
(429)
和与主动齿轮
(423)
啮合的从动齿轮
(430)
，所述第三主动同步带轮
(429)
通过第三同步带
(431)
带动第三从动同步带轮
(426)
转动
。6.
根据权利要求1所述的一种烤房机器人，其特征在于：所述第一绞盘
(406)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王靖，郝允志，周黔，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：