图像处理方法技术

本发明专利技术公开了一种图像处理方法

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、头戴显示设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及头戴显示设备
，尤其涉及图像处理方法
、
头戴显示设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]头戴显示设备一般通过拍摄模块代替人眼观察真实场景，拍摄模块拍摄到真实场景之后将图像显示在现实界面上供用户观看
。
[0003]目前，在双镜头的拍摄模块每个摄像头均固定以高帧率输出图像帧以保证设备图像的显示质量，但这会导致头戴显示设备耗能严重，影响设备的续航能力
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种图像处理方法
、
头戴显示设备以及存储介质，旨在保证头戴显示设备显示质量的同时降低设备的功耗
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种图像处理方法，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括拍摄模块，所述拍摄模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述图像处理方法包括以下步骤：
[0006]当所述头戴显示设备满足节能条件时，确定所述第一摄像头的第一帧率和所述第二摄像头的第二帧率，所述第一帧率和
/
或所述第二帧率小于所述拍摄模块的预设帧率；
[0007]控制所述第一摄像头以所述第一帧率采集图像帧，控制所述第二摄像头以所述第二帧率采集图像帧，其中，所述第一摄像头与所述第二摄像头采集图像帧的时间交错设置；
[0008]根据所述第一摄像头采集的图像帧和所述第二摄像头采集的图像帧以所述预设帧率输出目标图像帧/>。
[0009]可选地，所述头戴显示设备的显示区域包括第一显示区域和第二显示区域，所述根据所述第一摄像头采集的图像帧和所述第二摄像头采集的图像帧以所述预设帧率输出目标图像帧的步骤包括：
[0010]以所述预设帧率在所述第一摄像头采集的图像帧中确定第一目标图像帧和在所述第二摄像头采集的图像帧中确定第二目标图像帧；
[0011]控制所述头戴显示设备在所述第一显示区域显示所述第一目标图像帧并在所述第二显示区域显示所述第二目标图像帧
。
[0012]可选地，所述以所述预设帧率在所述第一摄像头采集的图像帧中确定第一目标图像帧和在所述第二摄像头采集的图像帧中确定第二目标图像帧的步骤包括：
[0013]当所述第一摄像头存在当前采集的图像帧且所述第二摄像头未存在当前采集的图像帧时，确定所述第一摄像头当前采集的图像帧为所述第一目标图像帧，确定所述第二摄像头在当前时刻之前采集的图像帧为所述第二目标图像帧；
[0014]当所述第一摄像头未存在当前采集的图像帧且所述第二摄像头存在当前采集的图像帧时，确定所述第一摄像头在当前时刻之前采集的图像帧为所述第一目标图像帧，确
定所述第二摄像头当前采集的图像帧为所述第二目标图像帧
。
[0015]可选地，所述确定所述第二摄像头当前采集的图像帧为所述第二目标图像帧的步骤包括：
[0016]确定所述第二摄像头在上一次采集到的图像帧为所述第二目标图像帧；
[0017]所述确定所述第一摄像头在当前时刻之前采集的图像帧为所述第一目标图像帧的步骤包括：
[0018]确定所述第一摄像头在上一次采集到的图像帧为所述第一目标图像帧
。
[0019]可选地，所述确定所述第一摄像头的第一帧率和所述第二摄像头的第二帧率的步骤包括：
[0020]按照目标帧率调整值减小所述预设帧率，获得所述第一帧率和所述第二帧率
。
[0021]可选地，所述按照目标帧率调整值减小所述预设帧率，获得所述第一帧率和所述第二帧率的步骤之前，还包括：
[0022]根据所述头戴显示设备的运动幅度和
/
或目标景深确定所述目标帧率调整值；
[0023]其中，所述目标帧率调整值与所述运动幅度呈负相关，所述目标帧率调整值与所述目标景深呈负相关
。
[0024]可选地，所述确定所述第一摄像头的第一帧率和所述第二摄像头的第二帧率的步骤之前，还包括：
[0025]获取所述头戴显示设备的运动幅度或目标景深；
[0026]当所述运动幅度小于预设幅值或所述目标景深小于预设景深时，确定所述头戴显示设备满足所述节能条件
。
[0027]可选地，所述头戴显示设备的显示区域包括第一显示区域和第二显示区域，所述图像处理方法还包括：
[0028]当所述头戴显示设备未满足所述节能条件时，按照所述预设帧率控制所述第一摄像头和所述第二摄像头分别采集图像帧；
[0029]控制所述头戴显示设备以所述预设帧率在所述第一显示区域显示所述第一摄像头采集的图像帧，控制所述头戴显示设备以所述预设帧率在所述第二显示区域显示所述第二摄像头采集的图像帧
。
[0030]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括控制装置和拍摄模块，所述拍摄模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像处理程序，所述图像处理程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的图像处理方法的步骤
。
[0031]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如上任一项所述的图像处理方法的步骤
。
[0032]本专利技术提出的一种应用于头戴显示设备的图像处理方法，该方法在头戴显示设备满足节能条件时，将拍摄模块中至少一个摄像头不再以原来较高的预设帧率采集图像帧，而是以比原来的预设帧率小的帧率采集图像帧，并且两个摄像头图像帧的采集时间交错，再根据两个摄像头采集的图像帧复原至预设帧率输出图像帧，从而不改变拍摄模块输出图
像帧的帧率的同时摄像头的采集帧率可下降，帧率下降可使拍摄模块的整体耗能下降，从而保证头戴显示设备显示质量的同时降低设备的功耗
。
附图说明
[0033]图1为本专利技术头戴显示设备一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
[0034]图2为本专利技术图像处理方法一实施例的流程示意图；
[0035]图3为本专利技术图像处理方法另一实施例的流程示意图；
[0036]图4为本专利技术图像处理方法实施例中涉及的拍摄模块帧率降低前后的拍摄图像帧拍摄过程的时序示意图
。
[0037]本专利技术目的的实现
、
功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明
。
具体实施方式
[0038]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0039]本专利技术实施例提出一种头戴显示设备
。
头戴显示设备可包括但不仅限于基于虚拟现实技术的头戴显示设备
、
基于增强现实技术的头戴显示设备和
/
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种图像处理方法，其特征在于，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括拍摄模块，所述拍摄模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述图像处理方法包括以下步骤：当所述头戴显示设备满足节能条件时，确定所述第一摄像头的第一帧率和所述第二摄像头的第二帧率，所述第一帧率和
/
或所述第二帧率小于所述拍摄模块的预设帧率；控制所述第一摄像头以所述第一帧率采集图像帧，控制所述第二摄像头以所述第二帧率采集图像帧，其中，所述第一摄像头与所述第二摄像头采集图像帧的时间交错设置；根据所述第一摄像头采集的图像帧和所述第二摄像头采集的图像帧以所述预设帧率输出目标图像帧
。2.
如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述头戴显示设备的显示区域包括第一显示区域和第二显示区域，所述根据所述第一摄像头采集的图像帧和所述第二摄像头采集的图像帧以所述预设帧率输出目标图像帧的步骤包括：以所述预设帧率在所述第一摄像头采集的图像帧中确定第一目标图像帧和在所述第二摄像头采集的图像帧中确定第二目标图像帧；控制所述头戴显示设备在所述第一显示区域显示所述第一目标图像帧并在所述第二显示区域显示所述第二目标图像帧
。3.
如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述以所述预设帧率在所述第一摄像头采集的图像帧中确定第一目标图像帧和在所述第二摄像头采集的图像帧中确定第二目标图像帧的步骤包括：当所述第一摄像头存在当前采集的图像帧且所述第二摄像头未存在当前采集的图像帧时，确定所述第一摄像头当前采集的图像帧为所述第一目标图像帧，确定所述第二摄像头在当前时刻之前采集的图像帧为所述第二目标图像帧；当所述第一摄像头未存在当前采集的图像帧且所述第二摄像头存在当前采集的图像帧时，确定所述第一摄像头在当前时刻之前采集的图像帧为所述第一目标图像帧，确定所述第二摄像头当前采集的图像帧为所述第二目标图像帧
。4.
如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述第二摄像头当前采集的图像帧为所述第二目标图像帧的步骤包括：确定所述第二摄像头在上一次采集到的图像帧为所述第二目标图像帧；所述确定所述第一摄像头在当前时刻之前采集的图像帧为所述第一目标图像帧的步骤包括：确定所述第一摄像头在上一次采集到...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青河，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：