系统、设备和方法减轻或消除诸如激光投影系统的显示系统中的失真图案(诸如由一个或多个高音量音频源引起的失真图案)。与显示系统的光学反射器的一个或多个谐振频率相对应的传入声音的频率分量被确定为超过定义的音量阈值。响应于该确定，测量光学反射器的一个或多个谐波运动的幅度或相位中的一者或两者。生成声波以与和光学反射器的谐振频率相对应的至少一个频率分量相消干涉。至少一个频率分量相消干涉。至少一个频率分量相消干涉。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于MEMS反射镜的主动声纹波消除
技术介绍
[0001]可佩戴电子眼镜设备包括将虚拟图像传送到用户的视场(FOV)(也称为用户的“眼盒”)中的光学系统。该设备还允许用户通过透镜或透视目镜看到外面的世界。一些可佩戴电子眼镜设备结合了近眼光学系统来向用户显示内容。这些设备有时称为头戴式显示器(HMD)或近眼显示器(NED)。例如，传统的HMD设备设计包括位于像传统的一副眼镜那样的可头戴框架的镜腿或外缘区域中的微显示器(“显示器”)。显示器生成诸如计算机生成图像(CGI)之类的图像，这些图像通过诸如一个或多个光学反射器(例如，一个或多个基于微机电系统(MEMS)的扫描镜)以及部署在可头戴框架的透镜中的一个或多个光导或波导(或“光学组合器”)之类的光学元件传送到用户的FOV中。因此，可佩戴电子眼镜设备可以用作用于实现增强现实(AR)、混合现实(MR)或两者的硬件平台。增强现实的不同模式包括光学透视增强现实、视频透视增强现实或不透明(VR)模式。
[0002]然而，诸如上述那些的光学系统的组件(诸如准静态MEMS反射镜和/或其他MEMS反射镜)对来自内部和外部干扰的振动敏感，这可能对显示输出产生负面影响。
技术实现思路
[0003]本文描述的实施例用于减轻或消除诸如激光投影系统(LPS)或激光束扫描(LBS)系统的显示系统中的失真图案(诸如由一个或多个高音量音频源引起的失真图案)。与显示系统的光学反射器的一个或多个谐振频率相对应的传入声音的频率分量被确定为超过定义的音量阈值。响应于该确定，测量光学反射器的一个或多个谐波运动的幅度和相位。生成声波以与和光学反射器的谐振频率相对应的至少一个频率分量相消干涉。
[0004]在某些实施例中，一种方法可以包括：由显示控制器经由通信地耦合到显示控制器的一个或多个麦克风来确定传入声音的一个或多个频率分量超过定义的音量阈值，该一个或多个频率分量对应于通信地耦合到显示控制器的光学反射器的一个或多个谐振频率；响应于该确定，测量光学反射器的谐波运动的幅度和相位；并且生成声波以与一个或多个频率分量中的至少一个频率分量相消干涉。
[0005]生成声波可以至少部分地基于一个或多个谐波运动的所测量的幅度和/或所测量的相位。
[0006]一个或多个频率分量的幅度和相位的测量可以包括确定光学反射器的一个或多个属性，一个或多个属性包括组中的至少一个，所述组包括光学反射器的旋转位置、光学反射器的角位移或光学反射器的角度。
[0007]幅度和相位的测量可以至少部分地基于光学反射器的转子和光学反射器的第一定子之间以及转子和光学反射器的第二定子之间的相应电容的差。
[0008]生成声波可以至少部分地基于光学反射器的一个或多个谐波运动的所测量的幅度和相位。
[0009]测量光学反射器的一个或多个谐波运动的幅度和相位可以包括测量在一个或多个谐振频率处的谐波运动的幅度和相位。
[0010]光学反射器可以包括基于微机电系统(MEMS)的扫描镜。
[0011]光学反射器的一个或多个谐振频率中的至少一个可以在600
‑
660Hz的频率范围内。
[0012]生成声波可以经由通信地耦合到显示控制器的一个或多个音频扬声器来执行，并且在操作中，一个或多个音频扬声器可以用于用户通信和/或用户媒体消费。
[0013]在操作中，一个或多个麦克风可用于用户通信。
[0014]在某些实施例中，一种显示系统可以包括光学反射器和通信地耦合到光学反射器和一个或多个麦克风的显示控制器，使得显示控制器被配置成：经由一个或多个麦克风确定传入声音的一个或多个频率分量超过定义的音量阈值，一个或多个频率分量对应于光学反射器的一个或多个谐振频率；基于一个或多个频率分量超过定义的音量阈值的确定来测量光学反射器的一个或多个谐波运动的幅度和相位；以及至少部分地基于一个或多个谐波运动的所测量的幅度和/或相位来生成与一个或多个频率分量中的至少一个频率分量相消干涉的声波。
[0015]生成声波可以包括至少部分地基于一个或多个谐波运动的所测量的幅度和/或所测量的相位来生成声波。
[0016]测量一个或多个频率分量的幅度和相位可包括确定光学反射器的一个或多个属性，该一个或多个属性包括组中的至少一个，所述组包括光学反射器的旋转位置、光学反射器的角位移或光学反射器的角度。
[0017]测量幅度和相位可以至少部分地基于光学反射器的转子和光学反射器的第一定子之间以及转子和光学反射器的第二定子之间的相应电容的差。
[0018]生成声波可以至少部分地基于光学反射器的一个或多个谐波运动的所测量的幅度和相位。
[0019]测量光学反射器的一个或多个谐波运动的幅度和相位可以包括测量在一个或多个谐振频率处的谐波运动的幅度和相位。
[0020]光学反射器可以包括基于微机电系统(MEMS)的扫描镜。
[0021]光学反射器的一个或多个谐振频率中的至少一个可以在200
‑
2000Hz的频率范围内。
[0022]生成声波可以包括经由通信地耦合到显示控制器的一个或多个音频扬声器来生成声波，使得在操作中，一个或多个音频扬声器可以用于用户通信和/或用户媒体消费。
[0023]在操作中，一个或多个麦克风可用于用户通信。
[0024]在某些实施例中，一种方法可以包括：响应于确定在显示设备处接收到的声音的一个或多个频率分量超过定义的音量阈值并且对应于显示器的光学反射器的一个或多个谐振频率，测量光学反射器的一个或多个谐波运动的幅度和相位；以及至少部分地基于该测量，生成声波以与一个或多个频率分量中的至少一个频率分量相消干涉。
[0025]在某些实施例中，头戴式显示(HMD)设备可包括光学反射器、一个或多个麦克风、一个或多个音频扬声器以及通信地耦合到光学反射器、一个或多个麦克风以及一个或多个音频扬声器的显示控制器。显示控制器可以被配置为：经由一个或多个麦克风确定传入声音的一个或多个频率分量超过定义的音量阈值，该一个或多个频率分量对应于光学反射器的一个或多个谐振频率；测量光学反射器的一个或多个谐波运动的幅度和相位；以及经由
一个或多个音频扬声器生成声波，该声波与一个或多个频率分量中的至少一个频率分量相消干涉。
附图说明
[0026]通过参考附图，可以更好地理解本公开，并且使得其众多特征和优点对于本领域技术人员来说显而易见。在不同附图中使用相同的附图标记指示相似或相同的项目。
[0027]图1图示了根据一些实施例的具有集成激光投影系统的显示系统。
[0028]图2图示了根据一些实施例的具有光学扫描仪的激光投影系统，该光学扫描仪包括设置在两个扫描镜之间的光学中继器。
[0029]图3图示了由于一个或多个外部高音量音频源而可能出现在头戴式显示器上的示例失真图案。
[0030]图4图示了与影响合并的HMD设备的各种高音量声源相关联的准静态MEMS镜的不期望的位移模式的本征值分析图401。
[0031]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：由显示控制器经由通信地耦合到所述显示控制器的一个或多个麦克风来确定传入声音的一个或多个频率分量超过定义的音量阈值，所述一个或多个频率分量与通信地耦合到所述显示控制器的光学反射器的一个或多个谐振频率相对应；响应于所述确定，测量所述光学反射器的一个或多个谐波运动的幅度或相位中的一者或两者；以及生成声波以与所述一个或多个频率分量中的至少一个频率分量进行相消干涉。2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述声波是至少部分地基于所述一个或多个谐波运动的所测量的幅度或所测量的相位中的一者或两者。3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，测量所述一个或多个频率分量的所述幅度或所述相位中的一者或两者包括：确定所述光学反射器的一个或多个属性，所述一个或多个属性包括下述组中的至少一个，该组包含所述光学反射器的旋转位置、所述光学反射器的角位移或所述光学反射器的角度。4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，测量所述幅度或所述相位中的一者或两者是至少部分地基于在所述光学反射器的转子与所述光学反射器的第一定子之间以及在所述转子与所述光学反射器的第二定子之间的相应电容的差。5.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，测量所述光反射器的所述一个或多个谐波运动的所述幅度或所述相位中的一者或两者包括：测量在所述一个或多个谐振频率处的所述谐波运动的所述幅度或所述相位中的一者或两者。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴尚卓，艾萨克，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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