一种焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道焊接技术领域，更具体的说是一种焊接机器人

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人


[0001]本专利技术涉及管道焊接
，更具体的说是一种焊接机器人
。

技术介绍

[0002]焊接为一种工业领域中十分常见的连接方式，指的是将两个工件通过焊枪进行连接的操作，由于其具备连接性能较好
、
连接刚度较大和连接年限长等多种优点，故在工业领域中应用十分广泛；现有技术中在进行焊接时，大多采用人工手持焊枪的传统方式进行焊接，该种传统焊接方式需要耗费大量人力，具有较高的人力成本，且浪费生产力，故随着焊接技术的逐渐发展，和社会经济的逐渐进步已经出现了多种替代人工进行焊接的自动焊接设备，例如焊接机械手
、
半自动焊接机等焊接设备，但上述设备大多只能在生产制造时提供焊接便利，而管道等设备安装时仍需要人工焊接，对于高出或狭小等地方的管道易发生危险且不便于焊接工作的进行
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种焊接机器人，目的是可以在安装管道时自动进行焊接工作
。
[0004]上述目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种焊接机器人，包括支架，其特征在于：所述支架前后两侧各滑动连接有砂轮滑块和焊枪滑块，砂轮滑块上滑动连接有砂轮座，砂轮座前侧转动连接有砂轮，焊枪滑块上滑动连接有焊枪座，焊枪座上固接有焊枪，焊枪与焊枪滑块滑动连接
。
[0006]还包括固接在砂轮滑块上的液压杆Ⅱ，液压杆的活动端固接在砂轮座上，液压杆Ⅱ上套有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ位于砂轮滑块与砂轮座之间并与两者固接
。
[0007]还包括固接在焊枪滑块上的液压杆Ⅲ，液压杆Ⅲ的活动端固接在焊枪座上，液压杆Ⅲ上套有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ位于焊枪滑块和焊枪座之间并与两者固接
。
[0008]支架上还转动连接有丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ与砂轮滑块螺纹连接，丝杠Ⅰ与焊枪滑块滑动连接，还包括转动连接在支架上的丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ与砂轮滑块滑动连接，丝杠Ⅱ与焊枪滑块螺纹连接
。
[0009]支架上还转动连接有轴Ⅱ，轴Ⅱ上转动连接有齿轮Ⅰ，还包括连杆Ⅱ，连杆Ⅱ一端固接在齿轮Ⅰ上，连杆Ⅱ另一端转动连接有轴Ⅰ，左右两侧的轴Ⅰ之间皮带连接
。
[0010]还包括固接在支架左右两端的液压杆Ⅰ，液压杆Ⅰ活动端固接有推杆，推杆中间固接有齿条Ⅰ，齿条Ⅰ前后两侧还固接有齿条Ⅱ。
[0011]所述齿条Ⅰ与齿轮Ⅰ啮合，齿条Ⅰ上转动连接有轴Ⅲ，轴Ⅲ与轴Ⅰ皮带传动
。
[0012]还包括连杆Ⅰ，连杆Ⅰ转动连接在支架的上下两端，连杆Ⅰ上端转动连接有轮
。
[0013]连杆Ⅰ下端转动连接有滑块，还包括螺纹杆，螺纹杆与滑块螺纹连接
。
[0014]螺纹杆中间固接有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿条Ⅱ啮合
。
[0015]本专利技术一种焊接机器人的有益效果为：
[0016]设备可以通过固接在其上的轮转动，带动整体沿着管道前进，机器人上设置有焊
枪用于焊接，设备上还设置有砂轮，用于焊接后的打磨工作，通过轴带动皮带的转动还可以实现设备围绕管道旋转的效果，从而达到焊接完整的问题，转动部分和沿管道运动的部分两者间相互联动，沿管道运动时用于旋转的皮带脱离管道可以减小前进的阻力，便于节能，同时机器人可以沿着管道上至高出或进入狭小地带，也便于焊接工作的进行
。
附图说明
[0017]图1为一种焊接机器人的整体结构示意图；
[0018]图2为支架和旋转部分的结构示意图；
[0019]图3为旋转部分的结构示意图；
[0020]图4为推杆部分的结构示意图；
[0021]图5为焊枪滑块和砂轮滑块部分的结构示意图；
[0022]图6为丝杠Ⅰ、
丝杠Ⅱ、
焊枪滑块和砂轮滑块部分的结构示意图；
[0023]图7为焊枪滑块部分的侧视图；
[0024]图8为砂轮滑块部分的侧视图；
[0025]图9为支架部分的结构示意图；
[0026]图
10
为轮和轴Ⅰ部分传动的结构示意图
。
[0027]图中：支架
11
；推杆
12
；砂轮滑块
13
；焊枪滑块
14
；轴Ⅰ15
；连杆Ⅰ16
；轴Ⅱ101
；连杆Ⅱ102
；齿轮Ⅰ103
；丝杠Ⅰ104
；丝杠Ⅱ105
；液压杆Ⅰ201
；轴Ⅲ202
；齿条Ⅰ203
；齿条Ⅱ204
；砂轮座
301
；砂轮
302
；液压杆Ⅱ303
；弹簧Ⅰ304
；焊枪座
401
；焊枪
402
；液压杆Ⅲ403
；弹簧Ⅱ404
；皮带
501
；轮
601
；滑块
602
；螺纹杆
603
；齿轮Ⅱ604。
具体实施方式
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0029]下面结合附图对本专利技术作进一步说明
。
[0030]如图
2、
图3和图4，为解决适应不同管道直径尺寸的问题：
[0031]一种焊接机器人，包括支架
11
，支架
11
两侧各转动连接有两根轴Ⅱ101
，轴Ⅱ101
上转动连接有齿轮Ⅰ103
，齿轮Ⅰ103
上下两端各固接一根连杆Ⅱ102
，连杆Ⅱ102
另一端转动连接有轴Ⅰ15
，前侧和后侧两根轴
15
之间各有一根皮带
501
连接
。
[0032]支架
11
两端还固接有液压杆Ⅰ201
，液压杆Ⅰ201
活动端固接有推杆
12
，推杆
12
中间固接有齿条Ⅰ203
，齿条Ⅰ203
啮合在前后两个齿轮Ⅰ103。
[0033]为保证设备适应不同直径的管道，当管道直径小时液压杆Ⅰ201
收缩，带动移动端固接的推杆
12
向外移动，此时推杆
12
中间固接的齿条Ⅰ203
跟随向外移动，齿条Ⅰ203
两侧啮合的齿轮Ⅰ103
反向旋转，连杆Ⅱ102
以外端为圆心跟随齿轮Ⅰ103
旋转，轴Ⅰ15
跟随连杆Ⅱ102
向外侧移动，此时四根轴Ⅰ15
之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种焊接机器人，包括支架
(11)
，其特征在于：所述支架
(11)
前后两侧各滑动连接有砂轮滑块
(13)
和焊枪滑块
(14)
，砂轮滑块
(13)
上滑动连接有砂轮座
(301)
，砂轮座
(301)
前侧转动连接有砂轮
(302)
，焊枪滑块
(14)
上滑动连接有焊枪座
(401)
，焊枪座
(401)
上固接有焊枪
(402)
，焊枪
(402)
与焊枪滑块
(14)
滑动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：还包括固接在砂轮滑块
(13)
上的液压杆Ⅱ(303)
，液压杆
(303)
的活动端固接在砂轮座
(301)
上，液压杆Ⅱ(303)
上套有弹簧Ⅰ(304)
，弹簧Ⅰ(304)
固接在砂轮滑块
(13)
与砂轮座
(301)
之间
。3.
根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：还包括固接在焊枪滑块
(14)
上的液压杆Ⅲ(403)
，液压杆Ⅲ(403)
的活动端固接在焊枪座
(401)
上，液压杆Ⅲ(403)
上套有弹簧Ⅱ(404)
，弹簧Ⅱ(404)
固接在焊枪滑块
(14)
和焊枪座
(401)
之间
。4.
根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述支架
(11)
上还转动连接有丝杠Ⅰ(104)
，丝杠Ⅰ(104)
与砂轮滑块
(13)
之间通过螺纹连接，丝杠Ⅰ(104)
与焊枪滑块
(14)
滑动连接，还包括转动连接在支架
(11)
上的丝杠Ⅱ(105)
，丝杠Ⅱ(105)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊利，
申请(专利权)人：刘俊利，
类型：发明
国别省市：