电力作业现场的作业安全检测方法技术

本发明专利技术公开了电力作业现场的作业安全检测方法

【技术实现步骤摘要】
电力作业现场的作业安全检测方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及电力安全作业检测
，更具体地说，它涉及电力作业现场的作业安全检测方法
、
系统及存储介质
。

技术介绍

[0002]传统的电力作业远程检测系统，基本是由多个摄像头和一个服务器平台组成，摄像头采集现场画面并实时上传服务器，再由监控人员通过服务器查看各个监控画面状态
。
视频监控人员的能力和精力有限，无法做到同时查看和判断每个监控画面内的作业状态
。
[0003]现在已有方案将人工智能技术融入电力作业现场视频实时监控中，可以实现无人监测
。
但这类方案都是将检测模型置于服务器中，终端采集到的图像数据上传至服务器，再由服务器对所有图像统一做处理和判断
。
这一过程数据传输量大
、
服务器计算压力大
、
检测判断时间长
。
同时，这类有监督集中式检测模型的更新迭代需要大量人工标注的数据用于训练，人工消耗大且周期较长，难以满足日益增长的作业检测需求
。
并且现在已有方案在安全检测过程，是通过摄像头实时跟踪作业人员，以此达到实时采集图像和实时进行安全检测的要求，而在此过程中，由于摄像头一直处于转动的状态，摄像头会因自身的转动产生的抖动影响实时采集的图像的成像质量，导致后续的深度学习检测模型的检测响应速度及检测准确率下降
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供电力作业现场的作业安全检测方法
、
系统及存储介质，本专利技术基于作业人员历史时段在作业现场的多个声源定位信息，生成作业人员移动的第一运动轨迹曲线，并基于此第一运动轨迹曲线，与电力作业现场预定的进行电力作业的路径规划路线进行对比，从而拟合出作业人员移动的第二运动轨迹曲线，并基于第二运动轨迹曲线确定出作业人员在一个时间序列下的位移时程曲线，以此位移时程曲线表明作业人员在一个时间序列下的位移情况，从而确定出监控终端所配备的摄像头的采样路径，再结合作业人员佩戴的传感器所采集的作业人员的移动速度，根据移动速度控制监控终端所配备的摄像头提前旋转至采样区域，等待作业图像的采集，从而使得摄像头在采集图像时自身尽量的处于静止状态，以避免转动产生的抖动影响实时采集的图像的成像质量，从而提升作业安全检测结果准确度
。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]本申请的第一方面，提供了一种电力作业现场的作业安全检测方法，方法应用于具有监控终端和服务器的作业安全检测系统，其中监控终端与服务器通信连接，且在所述监控终端上部署有深度学习检测模型，方法包括：
[0007]获取作业人员在电力作业现场的多个声源定位信息；
[0008]基于最小二乘法对多个所述声源定位信息进行拟合，生成作业人员移动的第一运动轨迹曲线；
[0009]获取电力作业现场预定的进行电力作业的路径规划路线，计算所述路径规划路线与所述第一运动轨迹曲线的欧式距离，剔除不符合预设阈值范围对应的声源定位信息，重新拟合出作业人员移动的第二运动轨迹曲线；
[0010]根据所述第二运动轨迹曲线确定出作业人员在一个时间序列下的位移时程曲线；
[0011]根据作业人员在一个时间序列下的位移时程曲线确定出监控终端所配备的摄像头的采样路径；
[0012]根据摄像头的拍摄范围和采样路径确定出监控终端采集作业图像的采样区域；
[0013]获取作业人员的移动速度，根据所述移动速度控制监控终端所配备的摄像头提前旋转至所述采样区域，等待作业图像的采集；
[0014]利用深度学习检测模型对采集到的作业图像进行安全检测，将安全检测结果上传服务器
。
[0015]在一种实现方案中，所述声源定位信息包括时间信息和位置信息，其中时间信息表征所述声源定位信息产生的先后顺序
。
[0016]在一种实现方案中，基于最小二乘法对多个所述声源定位信息进行拟合，生成作业人员移动的第一运动轨迹曲线，包括：
[0017]创建二维坐标系，按照所述时间信息的先后顺序并结合所述位置信息，标记出所述声源定位信息在所述二维坐标系中的位置点；
[0018]基于最小二乘法拟合在所述二维坐标系中的坐标点，生成作业人员移动的第一运动轨迹曲线
。
[0019]在一种实现方案中，获取电力作业现场预定的进行电力作业的路径规划路线，计算所述路径规划路线与所述第一运动轨迹曲线的欧式距离，剔除不符合预设阈值范围对应的声源定位信息，重新拟合出作业人员移动的第二运动轨迹曲线，包括：
[0020]等间隔划分所述路径规划路线和第一运动轨迹曲线，确定出一一对应的路径规划点和运动轨迹点；
[0021]根据路径规划点和运动轨迹点的坐标信息，计算出一一对应的路径规划点和运动轨迹点之间的欧式距离；
[0022]预设欧式距离的阈值范围，若所述欧式距离不处于所述阈值范围内，确定出不处于所述阈值范围的欧式距离对应的运动轨迹点，根据运动轨迹点的坐标信息搜索出与坐标信息对应的位置信息或者与坐标信息相近的位置信息，从所述二维坐标系中剔除坐标信息对应的位置信息或者与坐标信息相近的位置信息的位置点；
[0023]基于最小二乘法对剔除位置点后余下的位置点进行拟合，得到作业人员移动的第二运动轨迹曲线
。
[0024]在一种实现方案中，根据摄像头的拍摄范围和采样路径确定出监控终端采集作业图像的采样区域，包括：
[0025]获取监控终端所配备的摄像头的拍摄范围，根据采样路径的范围和拍摄范围，确定出采样路径与拍摄范围的比值；
[0026]按照所述比值划分所述采样路径，将划分结果作为监控终端采集作业图像的采样区域
。
[0027]在一种实现方案中，根据所述移动速度控制监控终端所配备的摄像头提前旋转至
所述采样区域，等待作业图像的采集，包括：
[0028]根据所述采样区域和移动速度，确定出作业人员在一个采样区域的作业时间；
[0029]根据所述作业时间和拍摄范围，计算出摄像头的平均转动速度；
[0030]根据所述移动速度对平均转动速度进行调整，以此控制监控终端所配备的摄像头的旋转时间；
[0031]在检测到作业人员距离下一个采样区域的距离为单位时间下作业人员的移动距离时，控制监控终端所配备的摄像头按照调整后的平均旋转速度提前旋转至下一个所述采样区域
。
[0032]在一种实现方案中，所述方法还包括：
[0033]在深度学习检测模型需要更新时，基于自监督对比学习算法对深度学习检测模型进行训练迭代，输出训练迭代完成后深度学习检测模型的模型参数，并发送给服务器，其中，深度学习检测模型由一组不对称孪生神经网络构成，其中不对称孪生神经网络包括第一神经网格和第二神经网络，第一神经网格和第二神经网络输入输出维度相同，第一神经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电力作业现场的作业安全检测方法，其特征在于，方法应用于具有监控终端和服务器的作业安全检测系统，其中监控终端与服务器通信连接，且在所述监控终端上部署有深度学习检测模型，方法包括：获取作业人员在电力作业现场的多个声源定位信息；基于最小二乘法对多个所述声源定位信息进行拟合，生成作业人员移动的第一运动轨迹曲线；获取电力作业现场预定的进行电力作业的路径规划路线，计算所述路径规划路线与所述第一运动轨迹曲线的欧式距离，剔除不符合预设阈值范围对应的声源定位信息，重新拟合出作业人员移动的第二运动轨迹曲线；根据所述第二运动轨迹曲线确定出作业人员在一个时间序列下的位移时程曲线；根据作业人员在一个时间序列下的位移时程曲线确定出监控终端所配备的摄像头的采样路径；根据摄像头的拍摄范围和采样路径确定出监控终端采集作业图像的采样区域；获取作业人员的移动速度，根据所述移动速度控制监控终端所配备的摄像头提前旋转至所述采样区域，等待作业图像的采集；利用深度学习检测模型对采集到的作业图像进行安全检测，将安全检测结果上传服务器
。2.
根据权利要求1所述的电力作业现场的作业安全检测方法，其特征在于，所述声源定位信息包括时间信息和位置信息，其中时间信息表征所述声源定位信息产生的先后顺序
。3.
根据权利要求2所述的电力作业现场的作业安全检测方法，其特征在于，基于最小二乘法对多个所述声源定位信息进行拟合，生成作业人员移动的第一运动轨迹曲线，包括：创建二维坐标系，按照所述时间信息的先后顺序并结合所述位置信息，标记出所述声源定位信息在所述二维坐标系中的位置点；基于最小二乘法拟合在所述二维坐标系中的坐标点，生成作业人员移动的第一运动轨迹曲线
。4.
根据权利要求3所述的电力作业现场的作业安全检测方法，其特征在于，获取电力作业现场预定的进行电力作业的路径规划路线，计算所述路径规划路线与所述第一运动轨迹曲线的欧式距离，剔除不符合预设阈值范围对应的声源定位信息，重新拟合出作业人员移动的第二运动轨迹曲线，包括：等间隔划分所述路径规划路线和第一运动轨迹曲线，确定出一一对应的路径规划点和运动轨迹点；根据路径规划点和运动轨迹点的坐标信息，计算出一一对应的路径规划点和运动轨迹点之间的欧式距离；预设欧式距离的阈值范围，若所述欧式距离不处于所述阈值范围内，确定出不处于所述阈值范围的欧式距离对应的运动轨迹点，根据运动轨迹点的坐标信息搜索出与坐标信息对应的位置信息或者与坐标信息相近的位置信息，从所述二维坐标系中剔除坐标信息对应的位置信息或者与坐标信息相近的位置信息的位置点；基于最小二乘法对剔除位置点后余下的位置点进行拟合，得到作业人员移动的第二运动轨迹曲线
。
5.
根据权利要求1所述的电力作业现场的作业安全检测方法，其特征在于，根据摄像头的拍摄范围和采样路径确定出监控终端采集作业图像的采样区域，包括：获取监控终端所配备的摄像头的拍摄范围，根据采样路径的范围和拍摄范围，确定出采样路径与拍摄范围的比值；按照所述比值划分所述采样路径，将划分结果作为监控终端采集作业图像的采样区域
。6.
根据权利要求5所述的电力作业现场的作业安全检测方法，其特征在于，根据所述移动速度控制监控终端所配备的摄像头提前旋转至所述采样区域，等待作业图像的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思谋，胡建业，陈曦，毛泳，陈楷，聂子晴，张家豪，谭玉婷，李鹏辉，杨诚钢，刘倩，李思颖，范雪芹，张羽歆，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司德阳供电公司，
类型：发明
国别省市：