接触判定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供接触判定装置。接触判定装置包含：参考信号生成部，其生成具有与从传感器部输出的检测信号相等的频率以及相位的正弦波的第1参考信号(FA)和与检测信号频率相等且相位偏离的正弦波的第2参考信号(FB)；解调电路，其生成在检测信号上乘以第1参考信号以及第2参考信号而得到的第1以及第2解调信号；低通滤波器，其提取第1以及第2解调信号的直流分量即第1以及第2直流信号；接触判定部，其基于第1直流信号进行接触判定；和接触判定部，其基于第1以及第2直流信号来判定传感器部与检测电路的连接状态，接触判定部在第1以及第2直流信号的变化方向相同的情况下判定为连接状态不良，在相反的情况下判定为正常。相反的情况下判定为正常。相反的情况下判定为正常。

【技术实现步骤摘要】
接触判定装置


[0001]本公开涉及接触判定装置。

技术介绍

[0002]存在限于高速公路行驶时、低速行驶时等条件下能自动驾驶的汽车。这样的汽车为了安全地切换自动驾驶和手动驾驶，需要探测驾驶者的状态。作为探测驾驶者的状态的装置之一，有检测驾驶者的方向盘掌握状态的装置。在用于探测方向盘掌握状态的接触判定装置中，在安装传感器的位置没有设置接触判定电路的空间，需要将传感器和接触判定电路连接的布线。方向盘用的接触判定装置由于是安全确保上重要的装置，因此，需要布线的断线检测的功能。过去以来，存在在方向盘中具备传感器电极和断线检测电极而能进行断线检测的接触判定装置(例如参考专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：JP特开2021
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178527号公报
[0006]现有的接触判定装置为了断线检测而设置断线检测电极、和与断线检测电极连接的断线检测用信号线，需要断线检测用的构成要素。

技术实现思路

[0007]因此，目的在于，提供不需要断线检测用的构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触判定装置，其特征在于，具备：传感器部，其输出具有与设于检测对象能接触的接触部位的检测电极与所述检测对象之间的静电容相应的振幅的正弦波的检测信号；和检测电路，其基于所述检测信号来检测所述检测对象是否正与所述接触部位接触，所述检测电路包含：第1参考信号生成部，其生成具有与所述检测信号相等的频率且具有与所述检测信号相等的相位的正弦波的第1参考信号；第2参考信号生成部，其生成具有与所述检测信号相等的频率且相对于所述检测信号而相位偏离的正弦波的第2参考信号；解调电路，其生成在从所述传感器部输出的所述检测信号上乘以所述第1参考信号而得到的信号，作为第1解调信号，并且生成在从所述传感器部输出的所述检测信号上乘以所述第2参考信号而得到的信号，作为第2解调信号；第1低通滤波器，其提取所述第1解调信号的直流分量即第1直流信号；第2低通滤波器，其提取所述第2解调信号的直流分量即第2直流信号；和接触判定部，其基于所述第1直流信号来判定所述检测对象是否正与所述接触部位接触，所述接触判定部在所述第1直流信号的变化量超过第1阈值的最新的变...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤新一，田口翔，
申请(专利权)人：阿尔卑斯阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：