一种基于人脸识别与语音指示的电梯智能控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于人脸识别与语音指示的电梯智能控制方法及系统，属于升降机领域，本发明专利技术通过提供零接触智能电梯解决方案，可通过人脸识别获取电梯运行权限，再利用语音识别的方式完成楼层选取基础乘梯动作，避免选择楼层时发生交叉感染，同时提高了楼层选择的智能化和自动化水平，将历史前往楼层和前往楼层的时间进行提取并导入楼层预测策略中预测该时间该人员期望前往的楼层，提取该人员的语音数据中关于楼层的词语表示，与该人员期望前往的楼层数进行对比，判断楼层的词语表示是否在期望前往的楼层数中，提高了楼层选择的准确性，进一步避免用户选错楼层

【技术实现步骤摘要】
一种基于人脸识别与语音指示的电梯智能控制方法及系统


[0001]本专利技术属于升降机
，具体的说是一种基于人脸识别与语音指示的电梯智能控制方法及系统
。

技术介绍

[0002]电梯是一种在多层建筑物中垂直运输人员或货物的设备
。
它通常由一个电动机
、
钢丝绳和吊舱组成，并通过电子控制系统实现运行和楼层选择等功能，其主要包括：电动机：电梯的核心部件，通过电源驱动电动机来提供动力
。
电动机通常使用交流或直流电机，可以是齿轮驱动
、
牵引驱动或液压驱动等
。
钢丝绳和吊舱：电梯通过钢丝绳将吊舱与电动机连接起来
。
吊舱是电梯内部的载人或载货部分，可以举升或下降；楼层选择系统：电梯配有按钮或面板，供乘客选择目标楼层
。
乘客可以通过按钮选择上行
、
下行或停止等运行状态；电子控制系统：控制电梯的运行和操作，包括电机驱动
、
楼层选择
、
门控制
、
安全保护等功能
。
电子控制系统使用传感器和编码器等设备来感知电梯的位置和运行状态，并根据预设的逻辑和算法进行控制，在现有技术进行电梯楼层选择时通常是通过按按钮的方式进行选择，这种方式会导致手部与电梯接触，电梯中人多时容易按错楼层或者容易导致病菌的传播，自动化和智能化效果较差，现有技术中均存在上述问题；
[0003]例如申请公开号为
CN104444657A
的中国专利公开了一种用于电梯轿厢楼层选择的控制方法，包括：在轿厢内设置检测区域，并对进入检测的区域移动终端的号码进行提取；采用轿厢控制电路生成推送信息，并将该推送信息发送至与提取到号码所对应的移动终端上；移动终端接收所述推送信息，并将所要到达楼层对应的数字作为回复信息进行反馈；将接收的回复信息中的数字进行提取，并识别获得所要到达的楼层数字；并且，控制轿厢移动至对应楼层
。
该专利技术主动推送楼层选择信息，方便
、
快捷的实现楼层的选择，自动化程度高，且方便轿厢内的任何位置的人员都可以选择对应楼层，提高自动选择的功能，实现无卡式的楼层选择；
[0004]同时例如在申请公开号为
CN108529359A
的中国专利中公开一种电梯楼层选择控制方法，包括如下步骤：步骤1，乘客利用移动设备扫描电梯轿厢内的二维码，登陆服务器，进入电梯乘坐系统，输入信息；步骤2，服务器验证输入信息是否完善，若完善则跳转至楼层选择界面，供乘客选择或输入目的楼层；步骤3，服务器将乘客输入的目的楼层发送给控制器；步骤4，控制器根据服务器发送的目的楼层，控制电梯运行至目的楼层
。
此种方法可实现用手机选择电梯楼层，实现对访客的有效管理
。
[0005]以上专利均存在本
技术介绍
提出的问题：在现有技术进行电梯楼层选择时通常是通过按按钮的方式进行选择，这种方式会导致手部与电梯接触，电梯中人多时容易按错楼层或者容易导致病菌的传播，自动化和智能化效果较差，为了解决这些问题，本申请设计了一种基于人脸识别与语音指示的电梯智能控制方法及系统
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种基于人脸识别与语音指示的电梯智能控制方法及系统，本专利技术通过提供零接触智能电梯解决方案，可通过人脸识别获取电梯运行权限，再利用语音识别的方式完成楼层选取基础乘梯动作，避免选择楼层时发生交叉感染，同时提高了楼层选择的智能化和自动化水平，通过电梯中的语言采集终端对电梯内语音进行采集，且导入语音提取策略中对核对人员的语音数据进行分离，得到该人员的语音数据，将历史前往楼层和前往楼层的时间进行提取并导入楼层预测策略中预测该时间该人员期望前往的楼层，提取该人员的语音数据中关于楼层的词语表示，与该人员期望前往的楼层数进行对比，判断楼层的词语表示是否在期望前往的楼层数中，提高了楼层选择的准确性，进一步避免用户选错楼层
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种基于人脸识别与语音指示的电梯智能控制方法，其包括以下具体步骤：
S1、
人员进入电梯，电梯中的图像采集终端对人员面部图像进行采集；
[0009]S2、
将人员面部图像导入面部核对策略中进行人员身份的核对，并对该人员的历史前往电梯楼层数据进行提取；
[0010]S3、
电梯中的语言采集终端对电梯内语音进行采集，且导入语音提取策略中对核对人员的语音数据进行分离，得到该人员的语音数据；
[0011]S4、
将历史前往楼层和前往楼层的时间进行提取并导入楼层预测策略中预测该时间该人员期望前往的楼层；
[0012]S5、
提取该人员的语音数据中关于楼层的词语表示，与该人员期望前往的楼层数进行对比；
[0013]S6、
判断楼层的词语表示是否在期望前往的楼层数中；
[0014]S7、
若楼层的词语表示在期望前往的楼层数中，则前往词语表示的楼层，若楼层的词语表示不在期望前往的楼层数中，则向该人员发布楼层核对命令，请求人员核对该楼层信息，核对完成后再前往核对后的楼层
。
[0015]具体的，所述
S2
的面部核对策略包括以下具体步骤：
[0016]S21、
对进入电梯内部的人员面部图像进行提取，提取人员眼部图像，取双眼中心处的连线，测量其延长线与图像的上下边框所成的角度，设为基准角度；
[0017]S22、
使面部图像在边框中转动基准角度，与储存的工作人员标准图像位置对应，提取面部图像的特征序列和储存的工作人员标准图像特征序列，将标准图像的特征序列和面部图像特征序列导入相似度检测网络中进行相似度检测，以相似度最大的工作人员标准图像对应的身份作为核对人员的身份；
[0018]S23、
确定人员身份后，提取该人员的历史前往电梯楼层数据，历史前往电梯楼层数据包括近一周该时间段前往各个楼层的次数和当天前往各个楼层的次数
。
[0019]具体的，所述
S3
中的语音提取策略包括以下具体步骤：
[0020]S31、
对采集的电梯内的语音导入自适应滤波器进行降噪处理，从降噪后的语音信号中提取符合核对人员身份的声纹特征向量；
[0021]S32、
从语音信号中获取核对人员的语音信息，将人员的语音信息导入语音识别引擎转化为文字信号，获取文字信号中的数字楼层信息，作为楼层的词语表示
。
[0022]具体的，所述
S4
中的楼层预测策略包括以下具体步骤：
[0023]S41、
提取该人员的近一周该时间段前往各个楼层的次数，计算其近一周该时间段前往各个楼层的期望，，其中，为该人员的近一周该时间段前往
k
楼层的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于人脸识别与语音指示的电梯智能控制方法，其特征在于，其包括以下具体步骤：
S1、
人员进入电梯，电梯中的图像采集终端对人员面部图像进行采集；
S2、
将人员面部图像导入面部核对策略中进行人员身份的核对，并对该人员的历史前往电梯楼层数据进行提取；
S3、
电梯中的语言采集终端对电梯内语音进行采集，且导入语音提取策略中对核对人员的语音数据进行分离，得到该人员的语音数据；
S4、
将历史前往楼层和前往楼层的时间进行提取并导入楼层预测策略中预测该时间该人员期望前往的楼层；
S5、
提取该人员的语音数据中关于楼层的词语表示，与该人员期望前往的楼层数进行对比；
S6、
判断楼层的词语表示是否在期望前往的楼层数中；
S7、
若楼层的词语表示在期望前往的楼层数中，则前往词语表示的楼层，若楼层的词语表示不在期望前往的楼层数中，则向该人员发布楼层核对命令，请求人员核对该楼层信息，核对完成后再前往核对后的楼层
。2.
如权利要求1所述的一种基于人脸识别与语音指示的电梯智能控制方法，其特征在于，所述
S2
的面部核对策略包括以下具体步骤：
S21、
对进入电梯内部的人员面部图像进行提取，提取人员眼部图像，取双眼中心处的连线，测量其延长线与图像的上下边框所成的角度，设为基准角度；
S22、
使面部图像在边框中转动基准角度，与储存的工作人员标准图像位置对应，提取面部图像的特征序列和储存的工作人员标准图像特征序列，将标准图像的特征序列和面部图像特征序列导入相似度检测网络中进行相似度检测，以相似度最大的工作人员标准图像对应的身份作为核对人员的身份；
S23、
确定人员身份后，提取该人员的历史前往电梯楼层数据，历史前往电梯楼层数据包括近一周该时间段前往各个楼层的次数和当天前往各个楼层的次数
。3.
如权利要求2所述的一种基于人脸识别与语音指示的电梯智能控制方法，其特征在于，所述
S3
中的语音提取策略包括以下具体步骤：
S31、
对采集的电梯内的语音导入自适应滤波器进行降噪处理，从降噪后的语音信号中提取符合核对人员身份的声纹特征向量；
S32、
从语音信号中获取核对人员的语音信息，将人员的语音信息导入语音识别引擎转化为文字信号，获取文字信号中的数字楼层信息，作为楼层的词语表示
。4.
如权利要求3所述的一种基于人脸识别与语音指示的电梯智能控制方法，其特征在于，所述
S4
中的楼层预测策略包括以下具体步骤：
S41、
提取该人员的近一周该时间段前往各个楼层的次数，计算其近一周该时间段前往各个楼层的期望，，其中，为该人员的近一周该时间段前往
k
楼层的期望，为该人员的近一周该时间段前往
k
楼层的次数，为该人员的近一周该时间段前往
i
楼层的次数，
n
为电梯总楼层数；
S42、
提取该人员当天前往各个楼层的次数，计算其当天前往各个楼层的期望，
，其中，为该人员的当天前往
k
楼层的期望，为该人员的当天前往
k
楼层的次数，为该人员的当天前往
j
楼层的次数；
S43、
将其近一周该时间段前往
k
楼层的概率和当天前往各个楼层的概率代入该人员前往
k
楼层期望值公式中计算该人员前往
k
楼层期望值，该人员前往
k
楼层期望值公式为：，其中为当天前往
k
楼层的期望的占比系数，为近一周该时间段前往
k
楼层的期望的占比系数，其中，，；
S44、
提取设定的期望阈值，将各楼层的期望值与期望阈值进行对比，将期望值大于等于期望阈值的楼层设为该时间该人员期望前往的楼层

【专利技术属性】
技术研发人员：万一，雷晓云，韦伟，
申请(专利权)人：南京瑞永城市更新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：