【技术实现步骤摘要】
一种基于紧急情况下的悬架控制方法、系统及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆悬架
，具体涉及一种基于紧急情况下的悬架控制方法
、
系统及车辆
。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，智能驾驶逐渐进入了人们的生活，给生活带来了很多便利，在此过程中，人们也对车辆的安全性要求越来越高，紧急制动辅助系统作为车辆的一个重要辅助系统，能够帮助驾驶员发现未知的碰撞风险，提交驾驶安全性
。
[0003]目前悬架的紧急状态控制主要是在借用雷达摄像头获取信息，判断当前处于紧急状态，然后降低悬架高度，并提高前悬架压缩阻尼力，降低后悬架拉伸阻尼力来让车辆能更好的进行制动，达到缩短制动距离的效果，专利文献
CN110641430
公开了一种用于车辆防撞的悬架自动控制方法和系统，能够在碰撞预警时自动调整悬架阻尼力和行程至最佳制动响应状态，保持车辆制动中的姿态并降低刹车距离，预防碰撞，提高制动舒适性
。
但是，此种在紧急情况下，悬架控制是通过降低悬架高度来降低车身高度以及结合...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于紧急情况下的悬架控制方法，其特征在于，包括：响应于识别车辆前方存在障碍物，根据所述车辆距离障碍物的距离以及自身的车速计算出该车辆至所述障碍物的碰撞时间是否满足预警阈值，若否，则维持悬架的高度和阻尼力在第一预设值；若是，则识别所述障碍物的类型，并根据所述障碍物的类型调整所述悬架的高度和阻尼力
。2.
根据权利要求1所述的基于紧急情况下的悬架控制方法，其特征在于，基于识别到的障碍物是否为人或者货车，若是，则升高所述悬架的高度并将阻尼力调整至第二预设值，若否，则降低所述悬架的高度并将阻尼力调整至第三预设值
。3.
根据权利要求2所述的基于紧急情况下的悬架控制方法，其特征在于，识别所述车辆至所述障碍物的碰撞时间是否小于第一预警阈值，若是，则识别所述障碍物的类型，并根据所述障碍物的类型调整悬架的高度和阻尼力，若否，则维持所述悬架的高度和阻尼力在第一预设值
。4.
根据权利要求3所述的基于紧急情况下的悬架控制方法，其特征在于，基于识别所述车辆至所述障碍物的碰撞时间小于第一预警阈值，识别所述车辆至所述障碍物的碰撞时间是否小于第二预警阈值，若是，则对所述车辆的车轮进行增压制动，否则，车轮不进行增压制动
。5.
根据权利要求4所述的基于紧急情况下的悬架控制方法，其特征在于，基于识别车辆至所述障碍物的碰撞时间小于所述第二预警阈值，对所述车辆进行紧急制动后，识别所述车辆至所述障碍物的碰撞时间是否大于第三预警阈值，若是，则取消紧急预警请求和紧急制动请求；若否，则继续识别所述车辆至所述障碍物的碰撞时间是...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐阳，杨健，余斌，陈场友，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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