一种无人值守的远程控制系统技术方案

本申请公开了一种无人值守的远程控制系统，手持控制终端根据地形信息和用户选择的监控范围提供多个监控点位，在监控点位部署完终端摄像头后通过手持控制终端接收并解密摄像头数据，并发送加密控制指令对终端摄像头进行定位规划

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守的远程控制系统


[0001]本申请涉及人工智能
，具体而言，涉及一种无人值守的远程控制系统
。

技术介绍

[0002]无人值守系统是提供一种智能的
、
安全的
、
隐蔽的
、
快速的
、
低功耗的远程观测手段
。
但是现有无人值守远程控制系统存在没有通信数据保护手段
、
终端架设情况缺乏反馈
、
通信网关一体化设计不便于携带隐蔽
、
通信手段单一难以控制系统功耗
、
控制系统与终端通信距离难以把握
、
依靠人眼进行识别缺乏视觉分析手段等问题
。
[0003]因此，如何解决上述的问题成为本领域技术人员急需处理的
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于，为了克服现有的技术缺陷，提供了一种无人值守远程控制系统，对摄像头数据和控制信息进行加解密提供了密码安全防护，小型融合通信网关保证全天候
、
全天时
、
可靠
、
低功耗的双向通信
。
[0005]本申请目的通过下述技术方案来实现：
[0006]第一方面，本申请提出了一种无人值守的远程控制系统，所述系统包括手持控制终端和与所述手持控制终端连接的小型融合通信网关，所述小型融合通信网关还与至少一个终端摄像头连接；
[0007]所述手持控制终端，用于根据地形信息和用户选择的监控范围提供多个监控点位，在监控点位部署完终端摄像头后接收并解密摄像头数据得到摄像头数据，并发送加密控制指令对所述终端摄像头进行定位规划
、
在线状态管理
、
告警处理以及远程控制；
[0008]所述小型融合通信网关，用于向所述手持控制终端传输摄像头数据和向所述终端摄像头传输加密控制指令；
[0009]所述终端摄像头，用于通过
MESH
网络回传摄像头数据，对所述加密控制指令进行接收
、
解密并执行
。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述手持控制终端中设置有安全模块，所述安全模块用于通过商密算法进行信源加密
。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述手持控制终端中还设置有北斗定位模块，所述北斗定位模块用于实时显示终端摄像头位置并进行智能规划
。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述手持控制终端中还设置有视觉分析模块，所述视觉分析模块用于利用视觉分析技术对终端摄像头传递的画面进行智能分析
。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述小型融合通信网关采用分体式小型化三防设计
。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述小型融合通信网关还采用
OFDM、MIMO、ARQ、FEC
技术，利用
WiFi、LoRa、LTE
三种通信手段进行融合通信
。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述小型融合通信网关与所述手持控制终端利用
Type
‑
C
和
WiFi
进行连接
。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述摄像头数据包括在线状态
、
电池状态
、
通信信号状态以及终端摄像头自检信息和拍摄的照片和视频
。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述小型融合通信网关还包括
LoRa
模块，所述
LoRa
模块用于采用
MESH
组网全时在线值守，形成只负责传递激活休眠信令的窄带网络
。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述小型融合通信网关还包括
600MHz
自主网模块，所述
600MHz
自主网模块是基于
LTE
无线通信标准组成
MESH
网络，用于传输终端摄像头数据及手持控制终端控制信息
。
[0019]上述本申请主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本申请可采用并要求保护的方案；且本申请，
(
各非冲突选择
)
选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合
。
本领域技术人员在了解本申请方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本申请所要保护的技术方案，在此不做穷举
。
[0020]本申请公开了一种无人值守的远程控制系统，手持控制终端根据地形信息和用户选择的监控范围提供多个监控点位，在监控点位部署完终端摄像头后通过手持控制终端接收并解密摄像头数据，并发送加密控制指令对终端摄像头进行定位规划
、
在线状态管理
、
告警处理以及远程控制，小型融合通信网关向手持控制终端传输摄像头数据，向终端摄像头传输加密控制指令，终端摄像头通过
MESH
网络回传摄像头数据，接收并解密控制指令
。
无人值守的远程控制系统对摄像头数据和控制信息提供密码安全防护，小型融合通信网关保证全天候
、
全天时
、
可靠
、
低功耗的双向通信
。
附图说明
[0021]图1示出了本申请实施例提供的无人值守的远程控制系统的结构示意图
。
[0022]图2示出了本申请实施例提供远程控制系统的数据交互流程图
。
[0023]图3示出了本申请实施例提出的
SMT/ST
通信流程图
。
[0024]图4示出了本申请实施例提出的
OFDM
的设计框图
。
具体实施方式
[0025]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效
。
本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变
。
需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0026]基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0027]在现有技术中，由于无人值守远程控制系统存在没有通信数据保护手段
、
终端架设情况缺乏反馈
、
通信网关一体化设计不便于携带隐蔽
、
通信手段单一难以控制系统功耗
、
控制系统与终端通信距离难以把握
、
依靠人眼进行识别缺乏视觉分析手段等问题
。
[0028]因此为了解决上述问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人值守的远程控制系统，其特征在于，所述系统包括手持控制终端和与所述手持控制终端连接的小型融合通信网关，所述小型融合通信网关还与至少一个终端摄像头连接；所述手持控制终端，用于根据地形信息和用户选择的监控范围提供多个监控点位，在监控点位部署完终端摄像头后接收并解密摄像头数据得到摄像头数据，并发送加密控制指令对所述终端摄像头进行定位规划
、
在线状态管理
、
告警处理以及远程控制；所述小型融合通信网关，用于向所述手持控制终端传输摄像头数据和向所述终端摄像头传输加密控制指令；所述终端摄像头，用于通过
MESH
网络回传摄像头数据，对所述加密控制指令进行接收
、
解密并执行
。2.
如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述手持控制终端中设置有安全模块，所述安全模块用于通过商密算法进行信源加密
。3.
如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述手持控制终端中还设置有北斗定位模块，所述北斗定位模块用于实时显示终端摄像头位置并进行智能规划
。4.
如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述手持控制终端中还设置有视觉分析模块，所述视觉分析模块用于利用视觉分析技术对终端摄像头传递的画面进行智能分析
。5.
如权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述小型融合通信网关采用分体式小型化三防设计
。6.

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，李军，卢柏言，江万超，
申请(专利权)人：北京航天极峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：