可调宽度的揉捏驱动机构制造技术

本发明专利技术涉及家用自动按摩器技术领域，尤其是指一种按摩器用的可调宽度的揉捏驱动机构，包括壳体

【技术实现步骤摘要】
可调宽度的揉捏驱动机构


[0001]本专利技术涉及家用自动按摩器
，尤其是指一种按摩器用的可调宽度的揉捏驱动机构
。

技术介绍

[0002]社会的不断进步与发展使人们的工作和生活压力越来越大，而放松和休息的时间却越来越少
。
长期坐着工作的人，颈椎往往处于一种不协调的受力状态，再加上不正确的扭转或侧屈姿势，会导致颈椎病的发生
。
为了解决这个问题，市面上出现了各种颈部肩部按摩器
。
然而，目前大多数的按摩器都是靠背式的，使用时需要施加较大的力气将其靠在椅背上，因此无法完全放松按摩部位，同时按摩力度也无法得到有效控制，效果比较差
。
[0003]市面上出现了不少颈肩按摩器，通常包含四个支臂，相互做扭摆动作模拟人的手指按摩，达到模拟人工的左右手对左右肩部和颈部的按摩效果
。
但由于设计结构的问题，四个支臂的距离无法调节，同一台颈肩按摩器不能给体格较大的人和体格偏小的人使用，例如在同一个家庭中，成人和儿童无法使用同一台颈肩按摩器，要么家庭中部分人不能使用或体验较差，要么购置不同大小的按摩器，增加了购置成本，性价比不高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种通过控制自动调节按摩爪宽度的可调宽度的揉捏驱动机构，当选择大宽度时适合成年人等体格较大的人使用，当选择小宽度时适合未成年人等体格较小的人使用，满足家庭内大小体格不同的人使用，实用性强
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种可调宽度的揉捏驱动机构，包括壳体
、
装设于壳体内的机体
、
装设于机体的减速驱动机构及在减速驱动机构的作用下做扭摆动作的扭摆臂和做摇摆动作的摇摆臂，还包括装设于机体的驱动轴
、
固定于驱动轴的螺纹联动套及与联动套螺纹套连接的驱动套，该驱动套装设有相互平行设置的偏置槽轮和偏心轮，所述扭摆臂和摇摆臂分别与偏置槽轮和偏心轮活动连接
。
[0006]优选的，所述驱动轴的两端均设置有螺纹联动套和驱动套，该两个螺纹联动套的螺纹方向相反并对称布置
。
[0007]优选的，所述螺纹联动套的端部设置有第一限位件，所述驱动套的端部设置有第一卡位部，当驱动套旋转至螺纹联动套的端部时，第一限位件与第一卡位部抵接
。
[0008]优选的，所述驱动套或驱动轴设置有第二限位件，所述螺纹联动套或偏置槽轮的端部设置有第二卡位部，当驱动套旋转至螺纹联动套的端部时，第二限位件与第二卡位部抵接
。
[0009]优选的，所述驱动套装设有相互平行设置的偏置槽轮，所述扭摆臂的内端设置有扭动环，该扭动环活动套装于偏置槽轮，扭动环的外壁设置有突出的止转柱，所述机体固定有与所述驱动轴平行设置的滑槽，所述止转柱活动嵌入滑槽内
。
[0010]优选的，所述驱动套固定装设有与所述偏置槽轮平行并列布置的偏心轮及与该偏
心轮活动连接的连杆，所述扭摆臂的一侧固定设置有安装码，所述摇摆臂的内端与安装码枢接，连杆的外端与摇摆臂的中部枢接
。
[0011]优选的，所述摇摆臂为
L
形，摇摆臂的中部弯折或弯曲处与连杆的外端的枢接，摇摆臂的中外端装设有按摩球或按摩滚轮
。
[0012]优选的，所述减速驱动机构包括固定于机体的减速箱体
、
侧立固定于减速箱体内的驱动电机及贯穿减速箱体两侧的所述驱动轴，驱动电机的主轴与所述驱动轴通过减速轮组传动连接
。
[0013]优选的，所述驱动电机为横卧布置的无刷电机或侧立布置的碳刷电机
。
[0014]优选的，所述减速轮组包括设置于电机主轴的第一蜗杆
、
装设于减速箱体的第一蜗轮
、
与第一蜗轮固定连接的第二蜗杆及固定于所述驱动轴的第二蜗轮
。
[0015]本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种可调宽度的揉捏驱动机构，当两组扭摆臂和摇摆臂的宽度过大，需要调小使用时，仅仅需要减速驱动机构控制的驱动轴反向转动即可，驱动轴反向转动时，螺纹联动套相对于驱动套反向转动，直至驱动套移动至螺纹的内端后停止，随后驱动套与螺纹联动套同步反向转动，从而实现驱动扭摆臂和摇摆臂做扭摆和摇摆动作
。
本专利技术通过电机的正向转动和反向转动即可轻松实现两组扭摆臂和摇摆臂之间的距离，从而方便体格较大成年人和体格较小的未成年人可以共用一个颈肩揉捏按摩器，按摩器受众人群更广，不仅调节过程简单便捷，还大大降低了按摩器设备的购入成本，性价比高，实用性强
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术揉捏驱动机构的立体结构示意图
。
[0017]图2为本专利技术结构隐藏外壳时的立体结构分解示意图
。
[0018]图3为本专利技术结构隐藏外壳及部分内部结构时的立体结构示意图
。
[0019]图4为为本专利技术结构隐藏外壳及部分内部结构时的立体结构分解示意图
。
[0020]图5为为本专利技术结构隐藏外壳及部分内部结构时另一视角的立体结构分解示意图
。
实施方式
[0021]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定
。
[0022]如图1至图5所示，一种可调宽度的揉捏驱动机构，可调宽度的揉捏驱动机构，包括壳体
1、
装设于壳体1内的机体
11、
装设于机体
11
的减速驱动机构及在减速驱动机构的作用下做扭摆动作的扭摆臂3和做摇摆动作的摇摆臂4，还包括装设于机体
11
的驱动轴
5、
固定于驱动轴5的螺纹联动套
51
及与联动套螺纹套连接的驱动套
52
，该驱动套
52
装设有相互平行设置的偏置槽轮
53
和偏心轮
54
，偏置槽轮
53
和偏心轮
54
所在的平面的法线与驱动轴5之间的夹角为
12
至
35
度，所述扭摆臂3和摇摆臂4分别与偏置槽轮
53
和偏心轮
54
活动连接
。
[0023]在实际应用中， 揉捏驱动机构用于颈肩按摩器的机芯，通过驱动四个夹爪做扭摆或摇摆动作实现模拟人手按摩的效果
。
由于螺纹联动套
51
和驱动套
52
的结构设计，当驱动轴5正向转动时螺纹联动套
51
相对于驱动套
52
正向转动，直至驱动套
52
移动至螺纹的外端
后停止，随后驱动套
52
与螺纹联动套
51
同步正向转动，并通过偏置槽轮...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
可调宽度的揉捏驱动机构，包括壳体（1）
、
装设于壳体（1）内的机体（
11
）
、
装设于机体（
11
）的减速驱动机构及在减速驱动机构的作用下做扭摆动作的扭摆臂（3）和做摇摆动作的摇摆臂（4），其特征在于：还包括装设于机体（
11
）的驱动轴（5）
、
固定于驱动轴（5）的螺纹联动套（
51
）及与联动套螺纹套连接的驱动套（
52
），该驱动套（
52
）装设有相互平行设置的偏置槽轮（
53
）和偏心轮（
54
），偏置槽轮（
53
）和偏心轮（
54
）所在的平面的法线与驱动轴（5）之间的夹角为
12
至
35
度，所述扭摆臂（3）和摇摆臂（4）分别与偏置槽轮（
53
）和偏心轮（
54
）活动连接
。2.
根据权利要求1所述的可调宽度的揉捏驱动机构，其特征在于：所述驱动轴（5）的两端均设置有螺纹联动套（
51
）和驱动套（
52
），该两个螺纹联动套（
51
）的螺纹方向相反并对称布置
。3.
根据权利要求1或2所述的可调宽度的揉捏驱动机构，其特征在于：所述螺纹联动套（
51
）的端部设置有第一限位件（
55
），所述驱动套（
52
）的端部设置有第一卡位部（
56
），当驱动套（
52
）旋转至螺纹联动套（
51
）的端部时，第一限位件（
55
）与第一卡位部（
56
）抵接
。4.
根据权利要求1或2所述的可调宽度的揉捏驱动机构，其特征在于：所述驱动套（
52
）或驱动轴（5）设置有第二限位件（
57
），所述螺纹联动套（
51
）或偏置槽轮（
53
）的端部设置有第二卡位部（
58
），当驱动套（
52
）旋转至螺纹联动套（
51
）的端部时，第二限位件（
57
）与第二卡位部（
58
）抵接
。5.
根据权利要求1所述的可调宽度的揉捏驱动机构，其特征在于：所述驱动套（<...

【专利技术属性】
技术研发人员：林娇容，
申请(专利权)人：深圳市怡然智能有限公司，
类型：发明
国别省市：