一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置及方法，包括底板，所述底板上设置有地轨；所述底板上还设置有竖直调整组件，所述竖直调整组件上设置有旋转杆，所述旋转杆上设置有焊接组件，所述地轨上设置有多组输送组件，所述输送组件上设置有焊接壳体，所述输送组件带动焊接壳体位移至焊接组件处，所述旋转杆带动焊接组件以焊接壳体轴心旋转进行焊接处理；本发明专利技术的有益效果是：通过上述设置的多组输送组件带动焊接壳体朝向焊接组件位移，能有效的便于焊接组件伸入至焊接壳体内部的接缝处进行焊接处理，能有效的提高产品的质量

【技术实现步骤摘要】
一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置及方法
。

技术介绍

[0002]管壳式热交换器是一种常见的热交换设备，其结构由管束和壳体组成，管壳式热交换器按流体流动方式，可以分为并流
、
逆流和交叉流等，且传热系数高，传热效果好；结构简单
。
使用方便，广泛应用于石油化工
、
电站
、
船舶等领域的热交换
。
[0003]现有技术在壳体进行生产时，会先预制多个柱状的壳体，之后将其对齐通过焊接形成整体，但是在进行焊接的过程中，不便对壳体内壁的接缝进行焊接处理，会影响最后壳体的质量，而且在进行焊接的过程中，也不便于对焊接程度进行检测，鉴于此，本专利技术提出了一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置及方法，以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置，包括底板，所述底板上设置有地轨；所述底板上还设置有竖直调整组件，所述竖直调整组件上设置有旋转杆，所述旋转杆上设置有焊接组件，所述地轨上设置有多组输送组件，所述输送组件上设置有焊接壳体，所述输送组件带动焊接壳体位移至焊接组件处，所述旋转杆带动焊接组件以焊接壳体轴心旋转进行焊接处理
。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述竖直调整组件包括安装板，所述安装板上设置有调整杆，所述调整杆中开设有调整槽，所述调整槽中滑动设置有调整块；所述旋转杆转动设置在调整块上
。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述调整槽中设置有限位杆
、
调整螺杆，所述调整块与限位杆滑动连接，所述调整块与调整螺杆螺纹连接；所述调整螺杆旋转驱动调整块沿调整螺杆轴向进行往复位移
。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述调整杆上设置有调整电机，所述调整电机与调整螺杆传动连接；所述调整块上设置有旋转电机，所述旋转电机与旋转杆传动连接
。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述焊接组件包括多轴机械手，所述多轴机械手连接在旋转杆的终端，所述多轴机械手上设置有焊接喷头
。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述输送组件包括移动轨道车，所述移动轨道车上设置有弧形限位块，所述弧形限位块与焊接壳体外壁匹配；所述弧形限位块的轴心与旋转杆的中心共面
。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述弧形限位块上设置有多组橡胶球体，所述橡胶球
体与焊接壳体外壁接触，使得焊接壳体在多组移动轨道车上位移
。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述弧形限位块上开设有两组限位槽；所述限位槽中滑动设置有限位板，所述限位板上设置有橡胶板，所述限位板在限位槽中朝向焊接壳体方向位移，使得橡胶板与焊接壳体接触增加摩擦
。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述弧形限位块上设置有贯穿的固定槽，所述固定槽中设置有固定绷带，所述固定绷带套设在焊接壳体的外部，使得焊接壳体定位在移动轨道车上
。
[0014]一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、
焊接壳体上料：将焊接壳体分别置于输送组件上，直至多组焊接壳体放置完成；
S2、
接轨上料：将
S1、
焊接壳体上料中，先将两组输送组件置于地轨上，并移动至焊接组件位置处；
S3、
同心调整：通过竖直调整组件，使得旋转杆中心与焊接壳体轴心共线，并对
S2、
接轨上料中焊接壳体进行定位，即橡胶板抬升与焊接壳体表面接触，安装固定绷带在焊接壳体的外部；
S4、
移动定位：当
S3、
同心调整完成，两组输送组件相对运动，使得两组焊接壳体对接在一起，待两组焊接壳体对接完成后，两组输送组件停止运动；
S5、
旋转焊接：旋转杆旋转带动焊接组件进行旋转，对两组焊接壳体内壁接缝处进行焊接处理；
S6、
位移上料：待
S5、
旋转焊接完成后，控制先前两组输送组件朝向远离竖直调整组件的方向位移，使得焊接组件处空出位置，并且在此位置处进行补充输送组件
、
焊接壳体，并重复
S3、
同心调整
、S4、
移动定位
、S5、
旋转焊接直至多组焊接壳体组合形成热交换器外壳；
S7、
滑动下料：解除对焊接壳体的限制，使得橡胶板不与焊接壳体外壁接触，并同时固定绷带脱离移动轨道车，使得
S6、
位移上料中的成品能在多组移动轨道车上滑动下料
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在对热交换器的外壳进行焊接时，先将多组焊接壳体置于两组输送组件上，之后通过输送组件带动两组焊接壳体位移至焊接组件处，并由焊接组件对两组焊接壳体的内壁进行焊接，当两组焊接壳体焊接完成后，在焊接组件处补充一组输送组件
、
焊接壳体，之后重复焊接即可使得多组焊接壳体形成成品，即热交换器的外壳；当然在成品完成后，可以通过多组输送组件带动各自的焊接壳体进行位移，对成品焊接处进行初步检测；通过上述设置的多组输送组件带动焊接壳体朝向焊接组件位移，能有效的便于焊接组件伸入至焊接壳体内部的接缝处进行焊接处理，能有效的提高产品的质量；通过上述设置的多组输送组件带动焊接壳体朝向焊接组件位移，在进行焊接的过程中，能有效的使得两组焊接壳体对齐，同时使得两组焊接壳体抵触压紧，避免焊接过程中
出现错位现象；通过设置设置的多组输送组件带动焊接壳体朝向焊接组件位移，在焊接完成后可通过多组输送组件的拉动，能对焊接的强度进行初步的检测，避免焊接强度不够，出现不良品
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术地轨的结构示意图；图3为本专利技术图2中
A
处的放大结构示意图；图4为本专利技术图2中
B
处的放大结构示意图；图5为本专利技术输送组件的结构示意图；图6为本专利技术弧形限位块的结构示意图；图7为本专利技术限位板的结构示意图
。
[0017]图中：
10、
底板；
11、
地轨；
20、
竖直调整组件；
21、
调整块；
22、
限位杆；
23、
调整杆；
231、
调整电机；
24、
安装板；
25、
调整槽；
26、
旋转电机；
27、
调整螺杆；
30、
固定绷带；
40、
输送组件；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置，其特征在于：包括底板（
10
），所述底板（
10
）上设置有地轨（
11
）；所述底板（
10
）上还设置有竖直调整组件（
20
），所述竖直调整组件（
20
）上设置有旋转杆（
60
），所述旋转杆（
60
）上设置有焊接组件（
70
），所述地轨（
11
）上设置有多组输送组件（
40
），所述输送组件（
40
）上设置有焊接壳体（
50
），所述输送组件（
40
）带动焊接壳体（
50
）位移至焊接组件（
70
）处，所述旋转杆（
60
）带动焊接组件（
70
）以焊接壳体（
50
）轴心旋转进行焊接处理
。2.
根据权利要求1所述的一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置，其特征在于：所述竖直调整组件（
20
）包括安装板（
24
），所述安装板（
24
）上设置有调整杆（
23
），所述调整杆（
23
）中开设有调整槽（
25
），所述调整槽（
25
）中滑动设置有调整块（
21
）；所述旋转杆（
60
）转动设置在调整块（
21
）上
。3.
根据权利要求2所述的一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置，其特征在于：所述调整槽（
25
）中设置有限位杆（
22
）
、
调整螺杆（
27
），所述调整块（
21
）与限位杆（
22
）滑动连接，所述调整块（
21
）与调整螺杆（
27
）螺纹连接；所述调整螺杆（
27
）旋转驱动调整块（
21
）沿调整螺杆（
27
）轴向进行往复位移
。4.
根据权利要求3所述的一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置，其特征在于：所述调整杆（
23
）上设置有调整电机（
231
），所述调整电机（
231
）与调整螺杆（
27
）传动连接；所述调整块（
21
）上设置有旋转电机（
26
），所述旋转电机（
26
）与旋转杆（
60
）传动连接
。5.
根据权利要求1所述的一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置，其特征在于：所述焊接组件（
70
）包括多轴机械手（
71
），所述多轴机械手（
71
）连接在旋转杆（
60
）的终端，所述多轴机械手（
71
）上设置有焊接喷头（
72
）
。6.
根据权利要求1所述的一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置，其特征在于：所述输送组件（
40
）包括移动轨道车（
42
），所述移动轨道车（
42
）上设置有弧形限位块（
43
），所述弧形限位块（
43
）与焊接壳体（
50
）外壁匹配；所述弧形限位块（
43
）的轴心与旋转杆（
60
）的中心共面
。7.
根据权利要求6所述的一种热交换器管道等离子焊接机头送入装置，其特征在于：所述弧形限位块（
43
）上设置有多组橡胶球体（
44
），所述橡胶球体（
44
）与焊接壳体（
50
）外壁接触，使得焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小辉，黄文，吴厚金，周巍巍，顾德杰，
申请(专利权)人：南京诚一工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：