一种分控式无刷电机多工作头割草机及其控制方法技术

技术编号:39492026 阅读:13 留言:0更新日期:2023-11-24 11:14
本发明专利技术公开了园林设备技术领域的一种分控式无刷电机多工作头割草机及其控制方法,旨在解决常规割草机排草口的电机堵转的技术问题

【技术实现步骤摘要】
一种分控式无刷电机多工作头割草机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种分控式无刷电机多工作头割草机及其控制方法,属于园林设备



技术介绍

[0002]现有传统的多刀工作头割草机,通常采用多个电机各自驱动刀片运转,在配置电机时,多个电机的配置完全相同,通常是以相同的功率

转速等参数进行运转,当割草机仅有一个排草口时,造成靠近排草口的电机负载变大,甚至堵转的状态,从而割不动草,从而必须手动清理转盘上的碎草,待碎草清理干净才能再次进行割草工作,这样导致割草的效率变差


技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种分控式无刷电机多工作头割草机及其控制方法,解决了靠近排草口的电机堵转的问题,从而达到高效率割草的要求,节省了大量时间成本

[0004]为达到上述目的
/
为解决上述技术问题,本专利技术是采用下述技术方案实现的:第一方面,本专利技术提供了一种分控式无刷电机多工作头割草机,一种分控式无刷电机多工作头割草机,一种分控式无刷电机多工作头割草机,包括割草机金属框架
1、
切割刀盘
2、
控制装置
200
以及前

后轮胎,所述刀盘2至少设置有第一电机
100
和第二电机
300
,所述两个电机的输出轴分别设有第一刀片
31
和第二刀片
32
,并驱动所述第一刀片
31
和第二刀片
32
旋转,其特征在在于,所述控制装置
200
驱动所述第一电机
100
和第二电机
300
以不同功率和
/
或转速带动各自所述第一刀片
31
和第二刀片
32
进行割草工作,所述第一电机
100
的功率和
/
或转速大于第二电机
300
的功率和
/
或转速

[0005]结合第一方面,进一步地,所述第一电机
100
靠近割草机金属框架1外侧设有排草口
400
,所述排草口
400
通过管道连接有集草箱,用于收集切割完成的碎草

[0006]结合第一方面,进一步地,所述靠近排草口
400
的第一电机
100
功率和
/
或转速最大

[0007]结合第一方面,进一步地,所述远离排草口
400
的电机至少设置一个

[0008]结合第一方面,进一步地,所述第一电机
100
的功率介于
1kw~3kw
之间,所述第二电机
300
的功率介于
300w~2kw
之间

[0009]结合第一方面,进一步地,所述第一电机
100
的转速在
2000~4000rpm
之间,所述第二电机
300
的功率在
1000rpm~3000rpm
之间

[0010]结合第一方面,进一步地,所述第一电机
100
和第二电机
300
均为三相无刷电机

[0011]结合第一方面,进一步地,所述割草机为骑式割草机或手推式割草机

[0012]第二方面,一种分控式无刷电机多工作头割草机控制方法,包括:在进行割草工作时,控制装置采用电流和速度双闭环控制算法,驱动第一电机
100
和第二电机
300
分别带动第一刀片
31、
第二刀片
32
逆时针转动,并对草坪进行切割;同时,第二电机
300
驱动的第二刀片
32
将切割后的碎草传送到第一电机
100
驱动的第一刀片
31
上,第一刀片
31
进一步将切割后的碎草抛向排草口
400
;根据控制装置传递过来的第一电机
100
和第二电机
300
性能参数,依据负载的实际情况,对所述第一电机
100
和第二电机
300
的功率和
/
或转速进行重新分配以及优化,并重新投入割草工作;切割完成的碎草通过管道送入集草箱中,等待溢满时进行处理

[0013]结合第二方面,进一步地,所述第二电机
300
驱动的第二刀片
32
还能够配置性能参数低的电机,所述第一电机
100
驱动的第一刀片
31
能够配置性能参数高的电机

[0014]与现有技术相比,本专利技术所达到的有益效果:本专利技术采用电流和速度双闭环控制算法,通过控制装置驱动第一电机和第二电机进行割草工作,根据电机传回来的性能参数,依据负载的实际情况对电机的功率

转速进行重新分配,从而降低割草能耗,使得割草机长时间保持在高效工作状态中,提高割草效率

附图说明
[0015]图1是骑式分控式无刷电机多工作头割草机的结构示意图;图2是分控式无刷电机多工作头割草机框架示意图;图3是分控式无刷电机多工作头结构示意图;图4是控制装置和无刷电机的框架示意图

[0016]图中:
1、
割草机金属框架;
2、
刀盘;
31、
第一刀片;
32、
第二刀片;
100、
第一电机;
200、
控制装置; 300、
第二电机;
400、
排草口

具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述

以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案,而不能以此来限制本专利技术的保护范围

[0018]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位

以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制

此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量

由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种分控式无刷电机多工作头割草机,包括割草机金属框架(1)

切割刀盘(2)

控制装置(
200
)以及前

后轮胎,所述刀盘(2)至少设置有第一电机(
100
)和第二电机(
300
),所述两个电机的输出轴分别设有第一刀片(
31
)和第二刀片(
32
),并驱动所述第一刀片(
31
)和第二刀片(
32
)旋转,其特征在在于,所述控制装置(
200
)驱动所述第一电机(
100
)和第二电机(
300
)以不同功率和
/
或转速带动各自所述第一刀片(
31
)和第二刀片(
32
)进行割草工作,所述第一电机(
100
)的功率和
/
或转速大于第二电机(
300
)的功率和
/
或转速
。2.
根据权利要求1所述的分控式无刷电机多工作头割草机,其特征在于,所述第一电机(
100
)靠近割草机金属框架(1)外侧设有排草口(
400
),所述排草口(
400
)通过管道连接有集草箱,用于收集切割完成的碎草
。3.
根据权利要求2所述的分控式无刷电机多工作头割草机,其特征在于,所述靠近排草口(
400
)的第一电机(
100
)功率和
/
或转速最大
。4.
根据权利要求2至3任意一项所述的分控式无刷电机多工作头割草机,其特征在于,所述远离排草口(
400
)的电机至少设置一个
。5.
根据权利要求1所述的分控式无刷电机多工作头割草机,其特征在于,所述第一电机(
100
)的功率介于
1kw~3kw
之间,所述第二电机(
300
)的功率介于
300w~2kw
之间

【专利技术属性】
技术研发人员:刘楷储玉凯项英典
申请(专利权)人:江苏苏美达五金工具有限公司
类型:发明
国别省市:

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