一种使用无人机辅助工程质量检查的方法技术

本发明专利技术提供了一种使用无人机辅助工程质量检查的方法，包括如下步骤：无人机拍摄，使用无人机对要进行施工验收的区域进行拍摄；图层比对，将无人机照片与

【技术实现步骤摘要】
一种使用无人机辅助工程质量检查的方法


[0001]本专利技术涉及工程质量验收
，具体而言，涉及一种使用无人机辅助工程质量检查的方法
。

技术介绍

[0002]随着我国工业的大力发展，厂房高度越来越高，如料场内的卸料平台高达
30m
，厂房高度则达到约
40m
，而工程质量验收是工程施工必不可少的环节，目前质量检查还是以人工为主
。
[0003]工业项目不同于民建项目，可安装施工电梯，保证人员上下方便，工业项目均需从临时施工便道上下，验收过程中需要上下攀爬，给验收从空间及时间上带来不便，验收效率低，而且存在一定的安全隐患
。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本专利技术提出了一种使用无人机辅助工程质量检查的方法，包括如下步骤：
[0005]无人机拍摄，使用无人机对要进行施工验收的区域进行拍摄；
[0006]图层比对，将无人机照片与
CAD
图层对齐，进行比对，同时找出异常点；
[0007]初步验收，在现场实量考证，对异常点进行整改，完成初步验收
。
[0008]进一步地，无人机拍摄时，无人机与拍摄目标点保持合适的预设距离
。
[0009]进一步地，无人机拍摄时，保持无人机视线与要进行验收的施工目标区域垂直
。
[0010]进一步地，所述图层比对，包括如下步骤：找寻若干坐标点将无人机照片与
CAD
图层对齐；使用“AL”快捷建进行“刺点”；调整照片图层与
CAD
图层的次序；对比大部分轮廓线是否定位准确；找寻异常点
。
[0011]进一步地，无人机照片与
CAD
图层对齐时，在无人机拍摄的照片上至少找寻两个清晰的坐标点与
CAD
图层点位进行对应
。
[0012]进一步地，无人机照片与
CAD
图层对齐时，若找不到坐标点，则需要在施工现场放置坐标，并且坐标点上放置醒目的标志
。
[0013]进一步地，选用无人机照片中的轮廓拐点作为坐标点
。
[0014]本专利技术提供的使用无人机辅助工程质量检查的方法，具有以下优点：使用无人机航拍与
CAD
图纸相结合，可实现施工初步验收，及时整改，从时间及空间上为工作人员带来便捷，提高了工作效率，同时能够避免高空检查带来的安全隐患
。
附图说明
[0015]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了
。
附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制
。
而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件
。
在附图中：
[0016]图1为本专利技术实施例提供的检查方法的步骤图；
[0017]图2‑
图
13
为使用“刺点”的方式将外线管廊的航拍图与外线管廊的
CAD
图层相结合的操作方式过程图
。
具体实施方式
[0018]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例
。
虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制
。
相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术
。
[0019]参见图1所示，为本专利技术实施例提供的使用无人机辅助工程质量检查的方法，包括如下步骤：无人机拍摄，使用无人机对要进行施工验收的区域进行拍摄；图层比对，将无人机照片与
CAD
图层对齐，进行比对，同时找出异常点；初步验收，在现场实量考证，对异常点进行整改，完成初步验收
。
[0020]进一步地，无人机拍摄时，无人机与拍摄目标点保持合适的预设距离
。
[0021]进一步地，无人机拍摄时，保持无人机视线与要进行验收的施工目标区域垂直
。
[0022]进一步地，所述图层比对，包括如下步骤：找寻若干坐标点将无人机照片与
CAD
图层对齐；使用“AL”快捷建进行“刺点”；调整照片图层与
CAD
图层的次序；对比大部分轮廓线是否定位准确；找寻异常点
。
[0023]进一步地，无人机照片与
CAD
图层对齐时，在无人机拍摄的照片上至少找寻两个清晰的坐标点与
CAD
图层点位进行对应
。
[0024]进一步地，无人机照片与
CAD
图层对齐时，若找不到坐标点，则需要在施工现场放置坐标，并且坐标点上放置醒目的标志
。
[0025]进一步地，选用无人机照片中的轮廓拐点作为坐标点
。
[0026]本专利技术的一个优选的实施例如下，使用“刺点”的方式将航拍图与
CAD
图层相结合
[0027]1.
实现条件
[0028](1)
一张平视或者俯视的照片，使用无人机进行拍摄，尽量调整拍摄镜头与拍摄景物呈
90
度或0度，较少后续刺点误差
。
[0029](2)
拍摄主体需找到至少两个清晰的已知点与
CAD
的点位相对应，如无法找到两两对应的已知点，需在现场放坐标，并在现场已知道的坐标点上设置醒目的标志
(
红色标靶
)
，确保在拍摄的照片上能够清晰可见
。
[0030]2.
使用“刺点”的方式将外线管廊的航拍图与外线管廊的
CAD
图层相结合的操作方式如下：
[0031](1)
拍摄一张外线管廊范围的航拍照片，扣拍，尽量拉远镜头，使得视线尽量垂直拍摄面，避免视点消失点导致的成像影响后期拼合，参照图2所示
。
[0032](2)
找到照片中已知坐标，或轮廓的拐点的两个点与
CAD
图层对应，参照图3‑4所示
。
[0033](3)
打开
CAD,
可使用至少三种方法将航拍图片与
CAD
轮廓线相重合，现介绍一种避免
CAD
文件在传输过程中丢失的方法：
[0034]a.
点击
CAD
界面上部的“插入”——“OLG
对象”，参照图5所示；
[0035]b.
点击新建“Paintbrush Picture”——“确认”，参照图6所示；
[0036]C.
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种使用无人机辅助工程质量检查的方法，其特征在于，包括如下步骤：无人机拍摄，使用无人机对要进行施工验收的区域进行拍摄；图层比对，将无人机照片与
CAD
图层对齐，进行比对，同时找出异常点；初步验收，在现场实量考证，对异常点进行整改，完成初步验收
。2.
根据权利要求1所述的使用无人机辅助工程质量检查的方法，其特征在于，无人机拍摄时，无人机与拍摄目标点保持合适的预设距离
。3.
根据权利要求1所述的使用无人机辅助工程质量检查的方法，其特征在于，无人机拍摄时，保持无人机视线与要进行验收的施工目标区域垂直
。4.
根据权利要求1所述的使用无人机辅助工程质量检查的方法，其特征在于，所述图层比对，包括如下步骤：找寻若干坐标点将无人机照片与
CAD
图...

【专利技术属性】
技术研发人员：许延飞，刘猛，谷媛媛，喻建林，王英雷，
申请(专利权)人：中国二十冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：