一种智能键合铜丝导料拉伸装置防铜丝断裂自检的方法制造方法及图纸

本申请公开了一种智能键合铜丝导料拉伸装置防铜丝断裂自检的方法，涉及智能控制技术领域，用于键合铜丝拉伸过程中的断裂风险进行及时提调控；该方法包括：在针对初始键合铜丝的每次拉伸操作中：通过拉伸装置以当前拉伸速度对当前键合铜丝进行拉伸得到中间键合铜丝；根据针对拉伸装置测量的当前拉力值确定拉力偏差指数，根据针对中间键合铜丝检测到的当前杨氏模量确定杨氏模量偏差指数，将拉力偏差指数和杨氏模量偏差指数的和确定为断裂风险指数，并在基于断裂风险指数判定存在断裂风险时，根据断裂风险指数调整当前拉伸速度

【技术实现步骤摘要】
一种智能键合铜丝导料拉伸装置防铜丝断裂自检的方法


[0001]本申请涉及智能控制
，特别涉及一种智能键合铜丝导料拉伸装置防铜丝断裂自检的方法
。

技术介绍

[0002]在电子制造行业，键合铜丝是替代金丝的产品，使用键合铜丝无需更换生产设备（焊接时需加保护性气体，防止氧化），其物理及机械性能指标等同或优于金丝，可大大降低产品成本；目前键合铜丝主要应用于晶体管
、
集成电路
、
大规模集成电路等各种半导体器件中作为内引线，用于各种电子元器件如二极管
、
三极管
、
集成电路
、
大规模集成电路
、IC
卡等封装；可应用在键合铜丝主要用于微电子工业，用于芯片和外部电路的连接，例如分立器件和集成电路中；但键合铜丝（又称为键合铜丝导料）在拉伸过程中容易断裂，导致生产效率降低和成本增加，因此如何对键合铜丝在拉伸过程中进行断裂监控和自动调控，成为了急需解决的问题
。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种智能键合铜丝导料拉伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能键合铜丝导料拉伸装置防铜丝断裂自检的方法，其特征在于，所述方法包括：针对放置在导料区域的初始键合铜丝进行图像采集获得初始图像，基于初始图像判断初始键合铜丝是否存在缺陷；并响应于初始键合铜丝不存在缺陷，对初始键合铜丝进行至少一次拉伸操作，其中第
i+1
次拉伸操作包括：确定拉伸装置的当前拉伸速度，通过拉伸装置以当前拉伸速度将当前键合铜丝向拉伸区域拉伸目标时长，得到中间键合铜丝，并通过固定器对中间键合铜丝进行固定；所述
i
为大于0的整数，其中，所述
i
为0时，当前拉伸速度为初始拉伸速度，当前键合铜丝为初始键合铜丝；所述
i
大于0时，当前拉伸速度为第
i
次拉伸操作确定的目标拉伸速度，当前键合铜丝为第
i
次拉伸操作得到的中间键合铜丝；通过拉力传感器测量拉伸装置的当前拉力值，根据当前拉力值和参考拉力值的比值确定拉力偏差指数，所述拉力偏差指数和中间键合铜丝的断裂风险成正相关；通过杨氏测量仪器检测中间键合铜丝的当前杨氏模量，根据当前杨氏模量和参考杨氏模量的比值确定杨氏模量偏差指数，所述杨氏模量偏差指数和中间键合铜丝的拉伸弹性成正相关；将拉力偏差指数和杨氏模量偏差指数的和确定为断裂风险指数；若断裂风险指数大于或等于第一风险指数阈值，则确定中间键合铜丝存在断裂风险，根据断裂风险指数调整当前拉伸速度得到目标拉伸速度；若断裂风险指数小于第一风险指数阈值，则确定中间键合铜丝不存在断裂风险，将当前拉伸速度确定为目标拉伸速度
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导料区域的背景板为指定颜色，所述初始图像中除初始键合铜丝外的区域背景为所述指定颜色，所述基于初始图像判断初始键合铜丝是否存在缺陷，包括：通过掩膜技术从初始图像中提取初始键合铜丝，将提取的键合铜丝目标到预设背景图像中得到重构铜丝图像；基于所述重构铜丝图像中初始键合铜丝的形态特征确定铜丝形态特征值；若所述铜丝形态特征值大于形态特征阈值，则判定初始键合铜丝存在缺陷；若所述铜丝形态特征值小于或等于形态特征阈值，则判定初始键合铜丝不存在缺陷
。3.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于初始图像判断初始键合铜丝是否存在缺陷之后，还包括：基于所述重构铜丝图像中初始键合铜丝的形态特征，确定初始键合铜丝的铜丝缺陷类型；在所述初始图像中标注所述铜丝缺陷类型，以通知对所述初始键合铜丝进行回收
。4.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于初始图像判断初始键合铜丝是否存在缺陷之后，所述对初始键合铜丝进行至少一次拉伸操作之前，还包括：响应于初始键合铜丝不存在缺陷，通过张力传感器检测导料轴在第一时段的张力值序列；将张力值序列中张力值的均值确定为当前张力值，并，获取导料轴的参考张力值，所述参考张力值为导料轴处于正常工作状态时的张力值；将当前张力值和参考张力值的比值确定为张力偏差值；
若张力偏差值大于第一张力阈值且小于第二张力阈值，则确定导料轴处于正常工作状态，所述第一张力阈值小于所述第二张力阈值；若张力偏差值小于第一张力阈值或大于第二张力阈值，则确定导料轴处于异常状态，确定导料轴的方位信息，并通过自动替换器根据所述方位信息对所导料轴进行替换
。5.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于初始图像判断初始键合铜丝是否存在缺陷之后，所述对初始键合铜丝进行至少一次拉伸操作之前，还包括：响应于初始键合铜丝不存在缺陷，通过转速传感器检测导料轴在第二时段的
M
个时刻的转速，并将
M
个时刻的转速中的最小值和最大值的比值确定为第一转速偏差值；若第一转速偏差值小于第一转速阈值，则确定导料轴的转速异常，基于第一转速偏差值对导料轴进行转速调整；若第一转速偏差值大于或等于第一转速阈值，则确定导料轴的转速正常...

【专利技术属性】
技术研发人员：李盛伟，李妍琼，
申请(专利权)人：深圳中宝新材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：