【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜图像的处理方法及内窥镜成像系统
[0001]本申请涉及医疗设备
，特别是涉及一种内窥镜图像的处理方法及内窥镜成像系统
。
技术介绍
[0002]内窥镜摄像系统是一种常用的医疗诊断设备，它可以通过内窥镜将人体内部的图像传输到显示器上，以便医生对内部组织进行观察和诊断
。
内窥镜摄像系统一般包括摄像头
、
内窥镜
、
内窥镜摄像主机和显示器
。
其中，摄像头通过内窥镜拍摄图像，并通过传输线缆将拍摄的图像数据传输至内窥镜摄像主机，内窥镜摄像主机处理摄像头采集到的视频信息，并通过显示器显示摄像主机处理后的视频信息，以使显示器显示摄像头拍摄的内窥镜图像
。
[0003]在使用内窥镜摄像系统进行诊断时，存在一个重要的问题，就是如何准确地测量目标组织的尺寸
。
由于在显示器中显示的目标组织并非真实尺寸大小，医生难以通过观察显示器的内窥镜图像来判断目标组织的实际尺寸大小
。
虽然目前也有一些具备测量功能的内...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种内窥镜图像的处理方法，其特征在于，包括：获取内窥镜拍摄目标组织得到的所述内窥镜图像
;
通过显示设备显示所述内窥镜图像；从所述内窥镜图像中确定所述目标组织的目标组织图像，并测量所述内窥镜与所述目标组织之间的目标距离；根据所述目标距离
、
所述目标组织图像的大小，以及预设的距离
‑
物理尺寸关系，确定所述目标组织的目标物理尺寸，其中，所述距离
‑
物理尺寸关系为不同距离下所述内窥镜拍摄的图像大小与被拍摄目标真实尺寸之间的关系
。2.
根据权利要求1所述的内窥镜图像的处理方法，其特征在于，所述测量所述内窥镜与所述目标组织之间的目标距离，包括以下至少之一：通过设置于所述内窥镜上的距离传感器测量所述内窥镜与所述目标组织之间的目标距离；通过所述内窥镜中的立体摄像模块获取多个所述内窥镜图像，根据各个所述内窥镜图像之间的差异计算所述内窥镜与所述目标组织之间的所述目标距离；获取所述内窥镜在不同位置拍摄所述目标组织得到的多个所述内窥镜图像，以及所述内窥镜在拍摄各个所述内窥镜图像过程中的不同拍摄位置之间的位移距离，根据各个所述内窥镜图像之间的差异以及所述位移距离计算所述内窥镜与所述目标组织之间的所述目标距离，其中，所述位移距离为所述内窥镜水平于所述目标组织进行位移的距离或者垂直于所述目标组织进行位移的距离；获取所述内窥镜在不同焦距拍摄所述目标组织得到的多个所述内窥镜图像，根据各个所述内窥镜图像之间的差异以及所述内窥镜拍摄所述内窥镜图形过程中的焦距变化量，计算所述内窥镜与所述目标组织之间的所述目标距离
。3.
根据权利要求2所述的内窥镜图像的处理方法，其特征在于，所述距离传感器包括红外距离传感器
、
激光距离传感器
、
超声距离传感器或者微波测距传感器中的至少一种
。4.
根据权利要求1所述的内窥镜图像的处理方法，其特征在于，所述根据所述目标距离
、
所述目标组织图像的大小，以及预设的距离
‑
物理尺寸关系，确定所述目标组织的目标物理尺寸，包括以下之一：根据所述目标距离，确定当前所述目标距离下所述内窥镜图像与所述被拍摄目标真实尺寸之间的比例关系，根据所述目标组织图像的大小以及当前所述目标距离下的所述比例关系，计算得到所述目标组织的目标物理尺寸；根据所述目标距离和所述目标组织图像的大小，查询所述距离
‑
物理尺寸关系的预设对应表格，得到所述目标组织的目标物理尺寸；将所述目标距离和所述目标组织图像的大小，代入所述距离
‑
物理尺寸关系的曲线函数，得到所述目标组织的目标物理尺寸
。5.
根据权利要求1所述的内窥镜图像的处理方法，其特征在于，所述从所述内窥镜图像中确定所述目标组织的目标组织图像，并测量所述内窥镜与所述目标组织之间的目标距离，包括：从所述内窥镜图像中确定所述目标组织的目标组织图像，其中，所述目标组织图像包括多个组织图像分区；
分别测量所述内窥镜与各个所述组织图像分区之间的目标距离
。6.
根据权利要求5所述的内窥镜图像的处理方法，其特征在于，所述根据所述目标距离以及所述目标组织图像的大小，以及预设的距离
‑
物理尺寸关系，确定所述目标组织的目标物理尺寸，包括：根据所述目标组织图像中的各个所述组织图像分区
、
各个所述组织图像分区对应的所述目标距离
、
以及预设的距离
‑
物理尺寸关系，确定各个所述组织图像分区对应的局部组织的局部物理尺寸；根据各个所述局部物理尺寸，得到所述目标组织的所述目标物理尺寸
。7.
根据权利要求1至6任意一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐万海，王子琦，左鹏飞，岑建，陈聪平，李洋，
申请(专利权)人：哈尔滨医科大学，
类型：发明
国别省市：
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