【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
肠道诊疗机器人系统，其特征在于：系统包括位于动物或者人体体外的控制中心部分和通过肛门进入动物或者人体肠道的诊疗部分，其中体外的控制中心部分包括计算机和无线收发装置，进入肠道内的诊疗部分包括摄像装置、生物体、若干个刺激电极、控释装置、外壳，所述刺激电极在生物体体表固定，所述外壳将生物体包裹，前端与摄像装置衔接，末端与控释装置衔接，控释装置和刺激电极通过柔性电路线连接，所述摄像装置对肠道内的图像进行采集，经无线收发装置传递数据到计算机，然后计算机发射出刺激信号或者释药信号，通过无线收发装置将信号传输到控释装置，控释装置接收到刺激信号时，将刺激信号传递到指定刺激电极，对生物体进行刺激以控制其前进、后退和停止；控释装置接收到释药信号时，在肠道患处定点释药。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，刘洪英，魏亢，周升山，王刚，徐林，林玉琳，皮喜田，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]
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