【技术实现步骤摘要】
一种自动走行机构式挡土墙安装装置及其施工方法
[0001]本专利技术涉及边坡防护领域,特别是一种自动走行机构式挡土墙安装装置及其施工方法
。
技术介绍
[0002]山洪暴发
、
泥石流或者滑坡导致道路受阻,表面被一些石块
、
渣土或者树木等遮挡,道路通行难度大,传统方式采用起重机对大型的阻挡物吊装搬离,利用推土机对路面渣土进行清理,清理之后,由于两边没有防护,存在再次被掩埋的可能,并且利用传统装备,施工效率低下,需要的人工多,很难满足道路抢修的需要,目前边坡应急防护方法通过人工或者传统设备,人工时施工效率低,费时费力,现有的安装装置不能实现自动化,需要多个设备运输
、
吊装和挖土填埋,多个设备组合安装,单独行走,难以适应复杂的作业环境,容易造成混乱,浪费大量的作业时间,同时多个设备运转需要提供大量的能量,安装挡土墙成本过高
。
[0003]进一步的,传统安装装置吊装时,难以保持整体结构稳定,会遇到路面不平,具有一定坡度,吊装设备和挡土墙具有较高重量,传统设备吊装容易重心不稳,发生倾斜,导致安全事故,或者路面上有泥石等障碍物,传统吊装设备难以跨越,严重时能够导致无法完成挡土墙的安装和施工,浪费大量黄金救援时间
。
为此我们提出一种自动走行机构式挡土墙安装装置及其施工方法用于解决上述问题
。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动走行机构式挡土墙安装装置及其施工方法,解决人工时施工 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动走行机构式挡土墙安装装置,其特征是:包括支架(1),支架(1)四角底部均设有第一走行机构(8),支架(1)两侧中间底部设有第二走行机构(9),支架(1)顶部设有移动机构(3),移动机构(3)上设有第一卷扬机(4)和至少一个第二卷扬机(5),第一卷扬机(4)底部设有吊具(6),第二卷扬机(5)上设有抓斗(7)
。2.
根据权利要求1所述一种自动走行机构式挡土墙安装装置,其特征是:移动机构(3)包括两个槽钢(
301
),两个槽钢(
301
)两端均通过
U
型钢(
305
)连接,
U
型钢(
305
)上设有电机(
302
),电机(
302
)的输出轴上设有滚轮(
304
),滚轮(
304
)底部设有导轨(2),导轨(2)安装在支架(1)两端,电机(
302
)通过多个轴承(
303
)与
U
型钢(
305
)转动连接
。3.
根据权利要求2所述一种自动走行机构式挡土墙安装装置,其特征是:两个槽钢(
301
)之间设有丝杆(
306
),丝杆(
306
)上设有间接连接的气缸(
309
),丝杆(
306
)一端设有第二电机(
307
),第二电机(
307
)和气缸(
309
)安装在槽钢(
301
)上
。4.
根据权利要求2所述一种自动走行机构式挡土墙安装装置,其特征是:槽钢(
301
)上设有滑轨槽(
3012
),其中一个滑轨槽(
3012
)一侧设有多个通槽(
3011
),第一卷扬机(4)上两端设有多个轮子(
401
),轮子(
401
)在滑轨槽(
3012
)滑动,其中一个轮子(
401
)的轴承上设有定位气缸(
402
),定位气缸(
402
)抵靠在通槽(
3011
)内
。5.
根据权利要求1所述一种自动走行机构式挡土墙安装装置,其特征是:吊具(6)包括支撑架(
601
),支撑架(
601
)上设有转动的转轴(
605
),转轴(
605
)上设有转动连接的安装盘(
606
)
。6.
根据权利要求5所述一种自动走行机构式挡土墙安装装置,其特征是:支撑架(
601
)上设有两个转向电机(
602
),转向电机(
602
)一端设有主齿轮(
603
),两个主齿轮(
603
)之间设有啮合的从齿轮(
604
),从齿轮(
604
)安装在转轴(
605
)上,转向气缸(
607
)一端与安装盘(
606
)连接,转向气缸(
607
)另一端与转轴(
605
)连接
。7.
根据权利要求1所述一种自动走行机构式挡土墙安装装置,其特征是:第一走行机构(8)包括外伸缩套(
801
)
、
内伸缩套(
802
)和走行架(
804
),内伸缩套(
802
)相对于外伸缩套(
801
)伸缩,内伸缩套(
802
)与走行架(
804
)转动连接,走行架(
804
)上设有从轮(
808
),从轮(
808
)一侧设有刹车片(
810
),第一走行机构(8)和第二走行机构(9)结构相同
。8.
根据权利要求7所述一种自动走行机构式挡土墙安装装置,其特征是:内伸缩套(
802
)与外伸缩套(
801
)之间设有多个伸缩油缸(
803
),走行架(
804
)一侧设有行走电机(
805
),行走电机(
805
)输出端设有主轮(
807
),主轮(
807
)上的小齿轮与传动齿轮(
806
)啮合,传动齿轮(
806
)与从轮(
808
)的从轮(
808<...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖浩,程茂林,易飞,冷志坚,张佳浩,余果,李国锋,
申请(专利权)人:中交第二航务工程局有限公司,
类型:发明
国别省市:
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