透镜模组自动排序机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种透镜模组自动排序机构，其包括机架、下料机械手、中转盘、中转盘移动机构、摆盘机械手、贴纸盘、贴纸移动机构和视觉定位装置。本实用新型专利技术的结构设计合理，通过下料机械手将治具上的透镜模组取下转移至中转盘后便可快速返回作新一轮的转移工序，转移距离相对近，有效提高工作效率，通过中转盘对透镜模组进行暂时排列储存，再由摆盘机械手对中转盘上的透镜模组进行抓取并且在视觉定位装置的配合好，可以将透镜模组整齐排列在贴纸盘上。而且可以在贴纸盘上预先放置有贴纸对透镜模组进行粘贴定位，更能提升放置的稳定性，不易出现倾倒现象，确保摆放整齐，保证产品质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
透镜模组自动排序机构


[0001]本技术涉及透镜模组生产
，特别涉及一种透镜模组自动排序机构。

技术介绍

[0002]近几年来，随着通讯技术的飞速发展，很多电子产品上都会用到透镜模组，所以透镜模组的产量、销售量快速增长，这就需要生产设备能够实现快速生产，而且也必须保证快速生产过程中产品的质量得到保障。因此，市场上出现了用于透镜模组的自动组装机。现有的透镜模组自动组装机在组装好下料时需要将透镜模组逐一摆放到料盘上。
[0003]一般转盘上的治具上输送过来的透镜模组为一个或两个。通常的下料方法是由下料机械手直接将治具上的一个或两个透镜模组同时抓取或吸附并转移至料盘进行摆放好后，才能进行下一轮的下料工序。其虽然能实现下料摆盘的目的，但是由于是下料机械手直接从治具位置移至料盘位置进行摆料，路径相对较远，耗费时间长，导致工作效率低。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本技术目的在于，提供一种结构设计合理，能提升下料摆盘效率的透镜模组自动排序机构。
[0005]本技术为实现上述目的，所提供的技术方案是：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透镜模组自动排序机构，其包括机架，其特征在于，其还包括下料机械手、中转盘、中转盘移动机构、摆盘机械手、贴纸盘、贴纸移动机构和视觉定位装置，所述中转盘移动机构和贴纸移动机构依次排列，所述中转盘设置在中转盘移动机构上，所述贴纸盘设置在贴纸移动机构上，所述下料机械手设置在所述中转盘移动机构的侧边位置，所述视觉定位装置设置在所述贴纸移动机构的上方位置，所述摆盘机械手设置在机架上，并能将所述中转盘上的透镜模组移至所述贴纸盘上。2.根据权利要求1所述的透镜模组自动排序机构，其特征在于，所述下料机械手包括下料架、下料Y轴移动模块、下料Y轴滑台、下料升降气缸、下料升降架和下料气动夹手，所述下料Y轴移动模块设置在下料架上，所述下料Y轴滑台设置在下料Y轴移动模块上，所述下料升降架通过滑轨组件活动设置在所述下料Y轴滑台上，所述下料升降气缸设置在所述下料Y轴滑台上，并能驱动下料升降架作升降动作，所述下料气动夹手设置在所述下料升降架上。3.根据权利要求2所述的透镜模组自动排序机构，其特征在于，所述下料升降架上还设有下料吸嘴。4.根据权利要求1所述的透镜模组自动排序机构，其特征在于，所述中转盘移动机构包括中转盘支架、中转盘X轴移动模块及中转盘X轴滑台，所述中转盘X轴移动模块设置在所述中转盘支架上，所述中转盘X轴滑台设置在中转盘X轴移动模块上。5.根据权利要求1所述的透镜模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世平，
申请(专利权)人：东莞市凌进精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：