【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的实验动物饲喂系统
[0001]本技术涉及动物饲喂系统
,尤其涉及一种基于物联网的实验动物饲喂系统。
技术介绍
[0002]目前实验动物,如兔常使用行*列为3*2、3*3、甚至4*3的笼架中,一般情况每个笼子仅饲养一只动物,繁育期间2只/笼,且饲料槽位置相对固定。在饲喂环节,需由人工每日使用小推车将饲料盒带入每个饲养间,并逐个笼位定时定量添加颗粒饲料,颗粒饲料具有较稳定的体积/重量相关性,饲喂时间为每日上、下午分别定量添加,根据实验方案有时需要禁食,或添加其他类型饲料(如高脂饲料)。
[0003]对于笼架中饲喂的动物需定时、定量添加饲料,而且不同生长状态的动物饲喂的饲料种类及饲喂的时间周期可能存在差异;目前多依靠人工使用小推车带着饲料盒进房饲喂,不仅劳动强度大,饲料投放低,而且还可能出现误投饲料,投喂的相关数据难以准确的记录,不同饲喂房间在饲喂的过程中还容易导致微生物的交叉污染。
技术实现思路
[0004]本技术意在提供一种基于物联网的实验动物饲喂系统,利用饲喂小车的供料伸缩臂对饲喂在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的实验动物饲喂系统,其特征在于:包括饲喂小车、门禁系统、饲喂笼架、供料基站和中央控制系统;所述饲喂小车用于实验动物饲料的添加,并对添加饲料的时间、数量以及种类进行记录和存储;所述门禁系统设有门禁识别控制组件,所述门禁识别控制组件用于识别所述饲喂小车以自动开启或者关闭房门以便于所述饲喂小车的通行;所述饲喂笼架设于所述门禁系统的内侧,所述饲喂笼架用于实验动物的饲养,所述饲喂笼架在每一只饲养实验动物的对应位置挂或放置有饲喂笼卡,所述饲喂笼卡用于记载饲养动物的饲喂信息;所述供料基站设于所述门禁系统的外侧,所述供料基站用于盛装当次饲喂动物所需饲料和为所述饲喂小车的供电及补充饲料;所述中央控制系统与所述饲喂小车和所述门禁系统通过无线网络通讯连接,以控制所述饲喂小车和所述门禁系统各部件的运行。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的实验动物饲喂系统,其特征在于:所述饲喂小车为自走式小车,所述饲喂小车内置有控制系统,所述控制系统自主建立饲喂区地图和工作路径;所述饲喂小车连接有储料箱、饲料传送管、出料盒和避障识别组件;所述储料箱设于所述饲喂小车的上侧用于盛装待添加饲料,所述饲料传送管的两端分别与储料箱和所述出料盒连通以完成导料;所述出料盒连接有单目摄像头,所述单目摄像头用于识别所述饲喂笼卡;所述控制系统与所述单目摄像头连接,所述控制系统根据所述单目摄像头采集到的饲喂笼卡信息控制所述饲喂小车的运行;所述避障识别组件用于所述饲喂小车行进过程中的避障。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的实验动物饲喂系统,其特征在于:所述出料盒连接有重量传感器,所述饲料传送管与所述出料盒为柔性连接;所述出料盒有多件,多件所述出料盒均通过电动...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘巍,马丽颖,赵明海,许中衎,王劲松,侯丰田,张心妍,
申请(专利权)人:中国食品药品检定研究院,
类型:新型
国别省市:
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