一种自动手臂式抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动手臂式抓取装置

【技术实现步骤摘要】
一种自动手臂式抓取装置


[0001]本技术涉及橡胶生产加工
，尤其涉及一种自动手臂式抓取装置
。

技术介绍

[0002]天然橡胶是从天然产胶植物制取的橡胶
。
市售的天然橡胶主要是从三叶橡胶树的胶乳通过加工制成
。
天然橡胶具有弹性好
、
强度高
、
加工性能优良等一系列优异的综合性能，是用途最广的通用橡胶
。
[0003]经检索，授权公告号为
CN216862987U
的技术公开了一种凝固后天然橡胶自动手臂式抓取装置，包括橡胶凝固箱池，其特征在于：所述橡胶凝固箱池的前侧左端与自动上料机构的后侧固定连接，所述橡胶凝固箱池的右侧中部设置有搅拌机构
。
本技术中，通过第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块上下滑动，滑块带动输送箱进行上下升降，接着输送箱升到橡胶凝固箱池的上端，然后通过第二电机带动输送箱进行翻转，将输送箱里的天然橡胶翻转倒入橡胶凝固箱池中，实现自动上料，同时通过第三电机带动搅拌杆转动，搅拌杆带动杆叶转动，然后对橡胶凝固箱池内部进行均匀搅拌，然后进行过滤，方便出料且出料效果好
。
[0004]但是，在天然橡胶的实际生产加工过程中，是将产胶植物上收集来的胶乳置于凝固池箱内，通过搅拌破坏胶乳粒子的稳定状态，使其静置后凝固
(
胶乳是一种具有触变性的胶体，在正常情况下，胶乳粒子带有负电荷，因此胶乳粒子之间具有一定的斥力，呈现稳定状态
。
当在搅拌时，胶乳粒子因受激烈的搅打撞击作用，从而使粒子超越其稳定范围而引起凝固
)
，为加快胶乳凝固的速率，一般会在搅拌前添加凝固剂
。
而上述装置中的橡胶凝固箱池内的胶乳通过搅拌后，胶乳凝固成片状橡胶，不方便从橡胶凝固箱池内取出
。
[0005]因此，有必要提供一种新的自动手臂式抓取装置解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0006]为解决胶乳在凝固箱池内凝固成片状天然橡胶后不方便取出的技术问题，本技术提供一种自动手臂式抓取装置
。
[0007]本技术提供的自动手臂式抓取装置包括：底座；凝固箱，所述凝固箱固定安装在所述底座的顶部，所述凝固箱的顶部为开口；用于安装搅拌机构和夹持抓取机构的横臂，所述横臂设于所述底座的上方，所述搅拌机构用于对天然橡胶进行搅拌使其凝固，所述搅拌机构延伸至所述凝固箱内，所述夹持抓取机构用于抓取凝固后的天然橡胶；所述底座上还设有用于对所述横臂进行升降和转动的调节机构，所述调节机构设于所述底座上
。
[0008]优选的，所述调节机构包括有两个推杆电机
、
安装框
、
步进电机和连接连接圆板，两个所述推杆电机均固定安装在所述底座的顶部，所述安装框固定安装在两个所述推杆电机的输出杆的顶端，所述步进电机固定安装在所述安装框的底部内壁上，所述连接圆板固定安装在所述步进电机的输出轴顶端，所述连接圆板与所述横臂固定连接
。
[0009]优选的，所述连接圆板底部设有环形槽，所述环形槽内设有多个滚珠，所述滚珠与
所述安装框的顶部接触
。
[0010]优选的，所述搅拌机构包括有顶盖
、
搅拌轴
、
搅拌电机和搅拌叶片，所述顶盖固定安装在所述横臂的底部，所述搅拌轴转动安装在所述顶盖上，所述搅拌电机固定安装在所述顶盖的顶部，所述搅拌电机的输出轴与所述搅拌轴的顶端固定连接，所述搅拌叶片固定安装在所述搅拌轴上
。
[0011]优选的，所述夹持抓取机构包括有安装座
、
双向螺杆
、
两个限位杆
、
两个滑座
、
两组夹持爪
、
夹持电机和两个齿轮，所述安装座固定安装在所述横臂的底部，所述双向螺杆转动安装在所述安装座的两侧内壁上，两个所述限位杆均固定安装在所述安装座的两侧内壁上，两个所述限位杆对称设置，两个所述滑座均螺纹套设在所述双向螺杆且滑动套设在两个限位杆上，两组所述夹持爪分别固定安装在两个所述滑座的底部，所述夹持电机固定安装在所述安装座的顶部，两个所述齿轮分别固定套设在所述双向螺杆的一端和所述夹持电机的输出轴上，两个所述齿轮相啮合
。
[0012]优选的，两个所述滑座对称设置，两组所述夹持爪对称设置
。
[0013]优选的，所述底座的底部设有收料箱，所述收料箱位于两组所述夹持爪的正下方
。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的自动手臂式抓取装置具有如下有益效果：
[0015]本技术提供一种自动手臂式抓取装置：
[0016]通过在底座上设置调节机构用于对横臂上的搅拌机构和夹持抓取机构进行转动调换，通过搅拌机构可对加入至凝固箱内的胶乳和紧固剂进行搅拌使其混合，通过调节机构和夹持抓取机构相配合，可将凝固后的天然橡胶自动从凝固箱内取出并放入至收料箱内，使用比较方便
。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的自动手臂式抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2为图1所示的
A
部分放大示意图；
[0019]图3为本技术中夹持抓取机构的侧视结构示意图；
[0020]图4为本技术中夹持抓取机构的三维结构示意图
。
[0021]图中标号：
1、
底座；
2、
凝固箱；
3、
顶盖；
4、
搅拌轴；
5、
搅拌电机；
6、
搅拌叶片；
7、
横臂；
8、
推杆电机；
9、
安装框；
10、
步进电机；
11、
连接连接圆板；
12、
安装座；
13、
双向螺杆；
14、
限位杆；
15、
滑座；
16、
夹持爪；
17、
夹持电机；
18、
齿轮
。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明
。
[0023]请结合参阅图1‑4，其中，图1为本技术提供的自动手臂式抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的
A
部分放大示意图；图3为本技术中夹持抓取机构的侧视结构示意图；图4为本技术中夹持抓取机构的三维结构示意图
。
[0024]自动手臂式抓取装置包括：底座1；凝固箱2，所述凝固箱2固定安装在所述底座1的顶部，所述凝固箱2的顶部为开口；用于安装搅拌机构和夹持抓取机构的横臂7，所述横臂7设于所述底座1的上方，所述搅拌机构用于对天然橡胶进行搅拌使其凝固，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动手臂式抓取装置，其特征在于，包括：底座；凝固箱，所述凝固箱固定安装在所述底座的顶部，所述凝固箱的顶部为开口；用于安装搅拌机构和夹持抓取机构的横臂，所述横臂设于所述底座的上方，所述搅拌机构用于对天然橡胶进行搅拌使其凝固，所述搅拌机构延伸至所述凝固箱内，所述夹持抓取机构用于抓取凝固后的天然橡胶；所述底座上还设有用于对所述横臂进行升降和转动的调节机构，所述调节机构设于所述底座上
。2.
根据权利要求1所述的自动手臂式抓取装置，其特征在于，所述调节机构包括有两个推杆电机
、
安装框
、
步进电机和连接连接圆板，两个所述推杆电机均固定安装在所述底座的顶部，所述安装框固定安装在两个所述推杆电机的输出杆的顶端，所述步进电机固定安装在所述安装框的底部内壁上，所述连接圆板固定安装在所述步进电机的输出轴顶端，所述连接圆板与所述横臂固定连接
。3.
根据权利要求2所述的自动手臂式抓取装置，其特征在于，所述连接圆板底部设有环形槽，所述环形槽内设有多个滚珠，所述滚珠与所述安装框的顶部接触
。4.
根据权利要求1所述的自动手臂式抓取装置，其特征在于，所述搅拌机构包括有顶盖
、
搅拌轴
、
搅拌电机和搅拌叶片，所述顶盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少卿，王馨禾，李少平，
申请(专利权)人：昆明曼勐橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：