【技术实现步骤摘要】
一种自动手臂式抓取装置
[0001]本技术涉及橡胶生产加工
，尤其涉及一种自动手臂式抓取装置
。
技术介绍
[0002]天然橡胶是从天然产胶植物制取的橡胶
。
市售的天然橡胶主要是从三叶橡胶树的胶乳通过加工制成
。
天然橡胶具有弹性好
、
强度高
、
加工性能优良等一系列优异的综合性能，是用途最广的通用橡胶
。
[0003]经检索，授权公告号为
CN216862987U
的技术公开了一种凝固后天然橡胶自动手臂式抓取装置，包括橡胶凝固箱池，其特征在于：所述橡胶凝固箱池的前侧左端与自动上料机构的后侧固定连接，所述橡胶凝固箱池的右侧中部设置有搅拌机构
。
本技术中，通过第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块上下滑动，滑块带动输送箱进行上下升降，接着输送箱升到橡胶凝固箱池的上端，然后通过第二电机带动输送箱进行翻转，将输送箱里的天然橡胶翻转倒入橡胶凝固箱池中，实现自动上料，同时通过第三电机带动搅拌杆转动，搅拌杆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动手臂式抓取装置，其特征在于，包括：底座；凝固箱，所述凝固箱固定安装在所述底座的顶部，所述凝固箱的顶部为开口；用于安装搅拌机构和夹持抓取机构的横臂，所述横臂设于所述底座的上方，所述搅拌机构用于对天然橡胶进行搅拌使其凝固，所述搅拌机构延伸至所述凝固箱内，所述夹持抓取机构用于抓取凝固后的天然橡胶；所述底座上还设有用于对所述横臂进行升降和转动的调节机构，所述调节机构设于所述底座上
。2.
根据权利要求1所述的自动手臂式抓取装置，其特征在于，所述调节机构包括有两个推杆电机
、
安装框
、
步进电机和连接连接圆板，两个所述推杆电机均固定安装在所述底座的顶部，所述安装框固定安装在两个所述推杆电机的输出杆的顶端，所述步进电机固定安装在所述安装框的底部内壁上，所述连接圆板固定安装在所述步进电机的输出轴顶端，所述连接圆板与所述横臂固定连接
。3.
根据权利要求2所述的自动手臂式抓取装置，其特征在于，所述连接圆板底部设有环形槽，所述环形槽内设有多个滚珠，所述滚珠与所述安装框的顶部接触
。4.
根据权利要求1所述的自动手臂式抓取装置，其特征在于，所述搅拌机构包括有顶盖
、
搅拌轴
、
搅拌电机和搅拌叶片，所述顶盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少卿，王馨禾，李少平，
申请(专利权)人：昆明曼勐橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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