【技术实现步骤摘要】
一种新型光学智能皮肤
[0001]本技术属于触觉和温度双参数传感
,具体涉及一种新型光学智能皮肤
。
技术介绍
[0002]随着用于人机交互智能系统的快速发展和应用,人们的生活质量得到了提高
。
在智能系统的正常工作中,触觉传感器是重要且复杂的传感器,也是整个系统的重中之重
。
近些年来,许多研究者都在对触觉传感器的压力感知功能进行研究,也在尝试利用各种传感原理来开发出结构小
、
灵敏度高
、
稳定性好
、
价格低的触觉传感器
。
[0003]目前有许多关于电类传感器的研究,但它们本身存在一些明显的缺陷,如易受电磁干扰
、
线路连接较繁琐和零点漂移等,而且在辐射
、
高低温等恶劣环境中,传统的电传感器往往难以正常工作
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提及的问题,提供一种新型光学智能皮肤,可精确传感微小形变,集成性强,可靠性高 >。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种新型光学智能皮肤,包括从左至右依次设置的光学薄膜(1)
、
若干感应单元和
A/D
转换器(
11
),所述光学薄膜(1)与感应单元按照设定距离间隔设置,所述感应单元与
A/D
转换器(
11
)电性连接,所述
A/D
转换器(
11
)与单片机(
12
)电性连接,其特征在于:所述感应单元包括大芯径光纤(2)
、
阵列
LED
(3)
、
发射光纤(4)
、
接收光纤(5)和光纤接收模块(6);所述大芯径光纤(2)的左端与光学薄膜(1)间隔设置,大芯径光纤(2)的右端与发射光纤(4)和接收光纤(5)的左端连接;所述发射光纤(4)与阵列
LED
(3)连接,所述接收光纤(5)与光纤接收模块(6)连接;所述光纤接收模块(6)与
A/D
转换器(
11
)连接
。2.
根据权利要求1所述的一种新型光学智能皮肤,其特征在于:所述感应单元还包括依次连接的石英光纤(7)
、
滤波器(8)
、
红外热成像处理器(9)和温度接收模块(
10
),所述温度接收模块(
10
)与
A/D
转换器(
11
)连接
。3.
根据权利要求2所述的一种新型光学智能皮肤,其特征在于:所述发射光纤(4)
、
接收光纤(5)和石英光纤(7)与大芯径光纤(2)同轴;所述发射光纤(4)
、
接收光纤(5)和石英光纤(7)的左端拼接在大芯径光纤(2)的右端
。4.
根据权利要求1所述的一种新型光学智能皮肤,其特征在于:所述光纤接收模块...
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