本实用新型专利技术公开了一种全自动拉铆装置及其传动结构，传动结构包括：送料驱动机构、送料承载机构、接料驱动机构、接料固定机构，送料承载机构在送料驱动机构的带动下左右移动，接料驱动机构与送料承载机构固定连接，接料固定机构包括：第一接料固定件、第二接料固定件，第二接料固定件与送料承载机构固定连接，第二接料固定件上设置有接料槽，第一接料固定件与接料驱动机构连接，且第一接料固定件在接料驱动机构的带动下在接料槽中做伸缩运动。该传动结构通过接料驱动机构带动第一接料件在接料槽中做伸缩运动，解决了拉铆螺母容易掉出接料孔的问题，提升了拉铆螺母的上料效率。提升了拉铆螺母的上料效率。提升了拉铆螺母的上料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动拉铆装置及其传动结构
[0001]本技术涉及拉铆螺母安装工具
，尤其涉及一种全自动拉铆装置及其传动结构。
技术介绍
[0002]拉铆螺母突破了在薄板上安装零件的传统方式，它不需要攻内螺纹，铆接牢固效率高，使用方便无噪音，是焊接螺母的直接替代产品，拉铆螺母能够用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固连接。拉铆螺母的安装需要用到拉铆螺母枪，拉铆螺母枪有手持式、全自动等不同的种类，手持式的拉铆螺母枪适合特殊部位或者少量的拉铆螺母的安装，全自动的拉铆螺母枪则适合批量的拉铆螺母的安装。全自动拉铆螺母枪上一般设置有送料装置，送料装置需要接住送料管输送来的拉铆螺母并将拉铆螺母运送至中心轴的下端。送料装置通常使用一个与拉铆螺母的大小相配合的接料孔来接住送料管送来的拉铆螺母并固定拉铆螺母的位置，但是在实际使用的过程中，我们发现拉铆螺母并不能正好掉入接料孔中，常常会出现拉铆螺母掉出接料孔的情况，影响拉铆螺母的安装效率。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动拉铆装置及其传动结构，在传动结构中，通过接料驱动机构带动第一接料件在接料槽中做伸缩运动，解决了拉铆螺母容易掉出接料孔的问题，提升了拉铆螺母的上料效率和安装质量。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动拉铆装置的传动结构，包括：送料驱动机构、送料承载机构、接料驱动机构、接料固定机构，送料驱动机构与送料承载机构连接，送料承载机构在送料驱动机构的带动下左右移动，接料驱动机构与送料承载机构固定连接，接料固定机构包括：第一接料固定件、第二接料固定件，第二接料固定件与送料承载机构固定连接，第二接料固定件上设置有接料槽，第一接料固定件与接料驱动机构连接，且第一接料固定件在接料驱动机构的带动下在接料槽中做伸缩运动。
[0005]进一步地，送料驱动机构包括：气缸、第一传动件、第二传动件，第一传动件套设在气缸的活塞杆上并与气缸的活塞杆固定连接，第一传动件与第二传动件配合卡接，第二传动件在气缸的带动下左右移动。
[0006]进一步地，送料承载机构包括：第一连接件、第二连接件、第三连接件，第一连接件与第二传动件固定连接，第二连接件与第一连接件固定连接，第三连接件与第二连接件滑动连接，第三连接件与第二接料固定件和接料驱动机构固定连接。
[0007]进一步地，送料承载机构还包括：第四连接件、升降电机、升降连接件，升降电机的上下两端分别与第四连接件和第二连接件固定连接，第四连接件与第一连接件固定连接，第二连接件上设置有升降槽，升降连接件的一端与第三连接件固定连接，升降连接件的另一端穿过升降槽与升降电机连接，且升降连接件在升降电机的带动下做升降运动。
[0008]进一步地，送料承载机构还包括：升降导轨、升降导轨连接件，升降导轨与第二连
接件固定连接，升降导轨连接件与第三连接件固定连接，升降导轨与升降导轨连接件配合滑动连接。
[0009]进一步地，升降导轨设置有两个，且两个升降导轨分别位于升降槽的两侧，两个升降导轨均与升降导轨连接件配合滑动连接，升降导轨连接件位于升降连接件的下侧。
[0010]进一步地，接料驱动机构包括：接料电机、接料连接件，接料电机与第三连接件固定连接，第一接料固定件套设在接料电机的输出轴上，接料连接件套设在接料电机的输出轴的端部，并与接料电机的输出轴固定连接。
[0011]本技术还提供一种全自动拉铆装置，包括：上述传动结构、机架，机架上设置有传动槽口，第二传动件穿过传动槽口，气缸和第一连接件分别位于机架的两侧。
[0012]进一步地，还包括：滑动导轨、滑动导轨连接件，滑动导轨与机架固定连接，且滑动导轨位于靠近传动槽口的位置，滑动导轨连接件与第一连接件固定连接，滑动导轨与滑动导轨连接件配合滑动连接。
[0013]进一步地，还包括：送料管固定件，送料管固定件与机架固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点是：在传动结构中，第一接料件和第二接料件的接料槽配合构成用于接住拉铆螺母的接料孔，接料驱动机构带动第一接料件在接料槽中做伸缩运动，在拉铆螺母掉落之前，扩大孔径，使拉铆螺母能够更好的进入槽孔中，在拉铆螺母掉落之后，缩小孔径，使拉铆螺母能被固定住；而且，送料承载机构上还设置有升降电机和升降连接件，能够对接料固定机构的位置进行升降，从而使拉铆螺母能够以更好的角度被接住，进而避免拉铆螺母掉出。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的一种全自动拉铆装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提供的另一视角的全自动拉铆装置的结构示意图；
[0017]图3为本技术提供的全自动拉铆装置背面的结构示意图；
[0018]图4为本技术提供的送料承载机构的结构示意图；
[0019]附图标记说明：
[0020]111
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气缸；112
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第一传动件；113
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第二传动件；121
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第一连接件；122
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第二连接件；123
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第三连接件；124
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第四连接件；125
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升降电机；126
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升降连接件；127
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升降槽；128
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升降导轨；129
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升降导轨连接件；131
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接料电机；132
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接料连接件；141
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第一接料固定件；142
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第二接料固定件；143
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接料槽；210
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机架；211
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传动槽口；212
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滑动导轨；213
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滑动导轨连接件；220
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送料管固定件。
具体实施方式
[0021]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0022]如图所示，一种全自动拉铆装置的传动结构，包括：送料驱动机构、送料承载机构、接料驱动机构、接料固定机构。送料驱动机构包括：气缸111、第一传动件112、第二传动件113，第一传动件112套设在气缸111的活塞杆上并与气缸111的活塞杆固定连接，第一传动件112上设置有圆柱形的卡件，第二传动件113上设置有与卡件配合卡接的卡口，气缸111的活塞杆运动时带动第二传动件113一起左右运动。送料承载机构包括：第一连接件121、第二
连接件122、第三连接件123、第四连接件124、升降电机125、升降连接件126、升降导轨128、升降导轨连接件129，第一连接件121与第二传动件113固定连接，升降电机125的上下两端分别与第四连接件124和第二连接件122固定连接，第四连接件124与第一连接件121固定连接，第二连接件122的侧壁上设置有升降槽127，升降导轨128与第二连接件122的侧壁固定连接，且升降导轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动拉铆装置的传动结构，其特征在于，包括：送料驱动机构、送料承载机构、接料驱动机构、接料固定机构，所述送料驱动机构与所述送料承载机构连接，所述送料承载机构在所述送料驱动机构的带动下左右移动，所述接料驱动机构与所述送料承载机构固定连接，所述接料固定机构包括：第一接料固定件(141)、第二接料固定件(142)，所述第二接料固定件(142)与所述送料承载机构固定连接，所述第二接料固定件(142)上设置有接料槽(143)，所述第一接料固定件(141)与所述接料驱动机构连接，且所述第一接料固定件(141)在所述接料驱动机构的带动下在所述接料槽(143)中做伸缩运动。2.如权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述送料驱动机构包括：气缸(111)、第一传动件(112)、第二传动件(113)，所述第一传动件(112)套设在所述气缸(111)的活塞杆上并与所述气缸(111)的活塞杆固定连接，所述第一传动件(112)与所述第二传动件(113)配合卡接，所述第二传动件(113)在所述气缸(111)的带动下左右移动。3.如权利要求2所述的传动结构，其特征在于，所述送料承载机构包括：第一连接件(121)、第二连接件(122)、第三连接件(123)，所述第一连接件(121)与所述第二传动件(113)固定连接，所述第二连接件(122)与所述第一连接件(121)固定连接，所述第三连接件(123)与所述第二连接件(122)滑动连接，所述第三连接件(123)与所述第二接料固定件(142)和所述接料驱动机构固定连接。4.如权利要求3所述的传动结构，其特征在于，所述送料承载机构还包括：第四连接件(124)、升降电机(125)、升降连接件(126)，所述升降电机(125)的上下两端分别与所述第四连接件(124)和所述第二连接件(122)固定连接，所述第四连接件(124)与所述第一连接件(121)固定连接，所述第二连接件(122)上设置有升降槽(127)，所述升降连接件(126)的一端与所述第三连接件(123)固定连接，所述升降连接件(126)的另一端穿过所述升降槽(127)与所述升降电机(125)连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁中定，李琪，
申请(专利权)人：宁波市鸿博百捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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