一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构，第一连接板上设置有多个阵列设置的通孔；升降机构置于第一连接板下方，定植杯与通孔一一对应；升降机构用于驱动定植杯沿高度方向运动；分离机构置于第一连接板一侧，分离机构用于分离种植物与培养单元；分选旋转板置于升降机构下方，第一动力源与分选旋转板连接，第一动力源用于驱动分选旋转板旋转至第一位置和第二位置。通过升降机构和第一连接板沿高度方向设置，升降机构反复运送设置于第一连接板下方，使得定植杯可沿高度方向与海绵分离，以此避免种植物损伤。通过分选旋转板可转动设置，使得分选旋转板可于第一位置和第二位置间切换，以实现定植杯与海绵分离并提高工作效率。离并提高工作效率。离并提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构


[0001]本技术涉及定植杯海绵分离领域，尤其涉及一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构。

技术介绍

[0002]植物工厂生产技术标准化程度高现代农业趋于自动化和智能化，营养液栽培是植物工厂的一种主要方式，植物生长初期需要海绵来吸取营养液。目前常见的植物工厂种植方式是将种子播种的海绵上，海绵通过定植杯放在栽培槽里进行种植生长。植物采收时需要将定植杯脱离再将海绵剪掉。
[0003]在现有作业中，当蔬菜采收时，定植杯与海绵没有及时分离，对定植杯回收清洗时需要人工将海绵挑选剔除，分离海绵是一个较为繁琐的作业，增加了人工作业内容。具体的，通过人工分离会对蔬菜等种植物造成一定损伤，同时当人工分离海绵与定植杯时，费时费力效率低下。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构，以避免分离时对蔬菜产生损害，同时提高海绵与定植杯的分离效率。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构包括：
[0006]第一连接板，所述第一连接板上设置有多个阵列设置的通孔，所述通孔用于容置种植物；
[0007]升降机构，所述升降机构置于所述第一连接板下方，所述升降机构用于夹持定植杯，所述定植杯与所述通孔一一对应；所述升降机构用于驱动所述定植杯沿高度方向运动；
[0008]分离机构，所述分离机构置于所述第一连接板一侧，且所述分离机构用于分离种植物与培养单元；<br/>[0009]分选机构，所述分选机构包括：第一动力源以及分选旋转板，所述分选旋转板置于所述升降机构下方，所述第一动力源与所述分选旋转板连接，且所述第一动力源用于驱动所述分选旋转板旋转至第一位置和第二位置。
[0010]本申请实施例的技术方案中，还包括：
[0011]机架，所述第一连接板、定植杯、升降机构、分离机构以及所述分选机构均置于所述机架上。
[0012]本申请实施例的技术方案中，还包括：
[0013]第一输送机构，当所述分选旋转板旋转至所述第一位置时，所述第一输送机构置于所述分选旋转板远离所述第一连接板一侧的下方，且所述第一输送机构用于承接下落的培养单元。
[0014]本申请实施例的技术方案中，还包括：
[0015]第二输送机构，当所述分选旋转板旋转至所述第二位置时，所述第二输送机构置于所述分选旋转板远离所述第一连接板一侧的下方，且所述第二输送机构用于承接下落的定植杯。
[0016]本申请实施例的技术方案中，所述升降机构包括：升降气缸、定植杯夹爪以及第二连接板；
[0017]所述定植杯夹爪置于所述第二连接板上，且所述定植杯夹爪用于取放定植杯，所述升降气缸一端与所述第二连接板连接，所述升降气缸的另一端与所述第一连接板，所述升降气缸用于驱动所述第二连接板在竖直方向上往复运动。
[0018]本申请实施例的技术方案中，所述定植杯夹爪为多个，且多个所述定植杯夹爪的数量与所述定植杯的数量相等。
[0019]本申请实施例的技术方案中，所述分离机构为培养单元剪刀。
[0020]区别于现有技术，上述技术方案，通过所述升降机构和第一连接板沿高度方向设置，且所述升降机构反复运送设置于所述第一连接板下方，使得定植杯可沿高度方向与海绵分离，以此避免人工分离时，损伤种植物。进一步地，通过所述分选旋转板可转动设置，使得分选旋转板可于第一位置和第二位置间切换，以此实现定植杯与海绵分离，以此提高工作效率。
[0021]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0022]通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
[0023]图1为具体实施方式所述一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构结构图；
[0024]图2为具体实施方式所述升降机构、第一连接板以及通孔结构图；
[0025]图3为具体实施方式所述分离机构、第一连接板以及通孔结构图；
[0026]图4为具体实施方式所述分选机构结构图。
[0027]附图标记说明：
[0028]10、第一连接板；20、升降机构；30、分离机构；40、分选机构；50、机架；60、第一输送机构；70、第二输送机构；80、种植物；
[0029]11、通孔；
[0030]41、第一动力源；42、分选旋转板；
[0031]21、升降气缸；22、定植杯夹爪；23、第二连接板。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范
围。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0034]在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0036]在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0037]在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
[0038]在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构，其特征在于，包括：第一连接板，所述第一连接板上设置有多个阵列设置的通孔，所述通孔用于容置种植物；升降机构，所述升降机构置于所述第一连接板下方，所述升降机构用于夹持定植杯，所述定植杯与所述通孔一一对应；所述升降机构用于驱动所述定植杯沿高度方向运动；分离机构，所述分离机构置于所述第一连接板一侧，且所述分离机构用于分离种植物与培养单元；分选机构，所述分选机构包括：第一动力源以及分选旋转板，所述分选旋转板置于所述升降机构下方，所述第一动力源与所述分选旋转板连接，且所述第一动力源用于驱动所述分选旋转板旋转至第一位置和第二位置。2.根据权利要求1所述一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构，其特征在于，还包括：机架，所述第一连接板、定植杯、升降机构、分离机构以及所述分选机构均置于所述机架上。3.根据权利要求1所述一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构，其特征在于，还包括：第一输送机构，当所述分选旋转板旋转至所述第一位置时，所述第一输送机构置于所述分选旋转板远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炳鑫，杨继洪，叶世堂，
申请(专利权)人：福建省中科生物股份有限公司，
类型：新型
国别省市：