导航手术机器人用不规则骨面锚钉开口装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了导航手术机器人用不规则骨面锚钉开口装置，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点是：包括钻孔装置和钉体

【技术实现步骤摘要】
导航手术机器人用不规则骨面锚钉开口装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，更具体地说，它涉及导航手术机器人用不规则骨面锚钉开口装置
。

技术介绍

[0002]锚钉是骨科经常会用的一种螺钉用法，用于在骨头上定位一个点，然后可以用钢丝或者缝合绕于其上，固定相应的骨块或者韧带
。
目前最常用的带线锚钉，是一种拧在骨头上钉尾带线的一种骨科常用内植物，用于韧带附着部撕裂的重建手术，也就是既要把韧带重新缝回与骨组织的正常连接点，又要保证连接强度的一种手术器械
。
[0003]随着计算机自动化
、
手术病灶三维数字可视化
、
术中实时光学导航等先进技术的迅速发展，外科导航手术机器人在精准度
、
安全性
、
操作性等方面都有了较大的提高
。
在骨科领域，目前已经应用机器人开展螺钉辅助置入
、
穿刺消融等手术，骨科导航机器人手术具有创伤小
、
手术并发症少
、
患者恢复快
、
医患辐射伤害少等优势
。
骨科导航手术机器人是一组手术器械的组合装置，它主要包括导航仪
、
机械臂和显示屏幕三部分，医生透过电脑显示屏观察病人体内的病灶情况，通过操控机器臂执行末端的手术器械对病灶进行精准切除或修复
。
导航仪由仪器机身和探测头组成，其作用是术中动态采集和监督患者病灶和手术器械的相对位置变化信息，提供实时反馈以利于术者及时调节手术操作
。
[0004]目前，导航手术机器人在骨科手术过程中使用的是常用的医用锚钉，缺少一种导航手术机器人用的锚钉开口装置
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供导航手术机器人用不规则骨面锚钉开口装置，导航手术机器人通过与钻孔装置进行连接，使钻孔装置转动对骨面进行开口并带动钉体进行植入
。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：导航手术机器人用不规则骨面锚钉开口装置，包括钻孔装置和钉体
,
所述固定设有贯穿的通道；所述钻孔装置通过通道穿过钉体并与钉体可拆卸连接；所述钉体的表面间隔设有若干的逆齿环，所述钉体的通道的内壁设有环形带状的限位块，所述限位块一侧间隔开设有卡槽；所述钻孔装置与卡槽卡接
。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述钻孔装置包括钻头
、
转动杆和六棱卡柱；所述钻头一侧设有连接槽体，所述转动杆的一端设有转动柱，另一端设有连接转杆；所述转动柱远离转动杆的一侧设有连接柱体，所述连接柱体与连接槽体可拆卸连接；所述六棱卡柱与连接转杆远离转动杆的一侧连接；所述转动柱的表面靠近与转动杆连接处间隔设有与卡槽相匹配的卡块
。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述连接槽体侧面设有螺纹槽，所述连接柱体的表面设有螺纹，所述连接柱体与连接槽体螺纹连接
。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述钉体表面间隔设有若干的贯穿的穿孔与通道连通
。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述钉体为圆台形，其一侧直径为
8mm—10mm,
另一侧直径为
10—12mm。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述逆齿环沿钻孔装置穿过通道方向一侧为凹陷的弧形，其相背于钻孔装置穿过通道方向一侧与钉体的表面之间夹角为
30
°
—45
°
。
[0012]本专利技术进一步设置为：相邻两个所述的逆齿纹之间的间隔为
3mm—5mm。
[0013]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术公开了一种导航手术机器人用的不规则骨面的锚钉，导航手术机器人通过与钻孔装置进行连接，使钻孔装置转动对不规则骨面进行开口并带动钉体进行植入
。
钉体的表面间隔设置逆齿环，逆齿环形状似倒钩状，能够有效防止钉体在植入后脱落
。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例示意图一；
[0015]图2是本专利技术实施例结构示意图；
[0016]图3是本专利技术实施例钻孔装置示意图；
[0017]图4是本专利技术实施例锚钉示意图；
[0018]图5是本专利技术实施例示意图二
。
[0019]图中：
1、
钉体；
2、
逆齿环；
3、
穿孔；
4、
锥形钻头；
5、
连接槽体；
6、
连接柱体；
7、
转动柱；
8、
卡块；
9、
转动杆；
10、
连接转杆；
11、
六棱卡柱；
12、
限位块；
13、
半球面钻头
。
具体实施方式
[0020]以下结合附图1‑5对本专利技术的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
通常在此处附图中描述和显示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计
。
因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例
。
[0021]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义
。
[0024]实施例：导航手术机器人用不规则骨面锚钉开口装置，如图1‑5所示，包括钻孔装置和钉体
1,
固定设有贯穿的通道；钻孔装置通过通道穿过钉体1并与钉体1可拆卸连接；钉
体1的表面间隔设有若干的逆齿环2，钉体1的通道的内壁设有环形带状的限位块
12
，限位块
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
导航手术机器人用不规则骨面锚钉开口装置，其特征是：包括钻孔装置和钉体
(1),
所述钉体
(1)
设有贯穿的通道；所述钻孔装置通过通道穿过钉体
(1)
并与钉体
(1)
可拆卸连接；所述钉体
(1)
的表面间隔设有若干的逆齿环
(2)
，所述钉体
(1)
的通道的内壁设有环形带状的限位块
(12)
，所述限位块
(12)
一侧间隔开设有卡槽；所述钻孔装置与卡槽卡接
。2.
根据权利要求1所述的导航手术机器人用不规则骨面锚钉开口装置，其特征是：所述钻孔装置包括钻头
、
转动杆
(9)
和六棱卡柱
(11)
；所述钻头一侧设有连接槽体
(5)
，所述转动杆
(9)
的一端设有转动柱
(7)
，另一端设有连接转杆
(10)
；所述转动柱
(7)
远离转动杆
(9)
的一侧设有连接柱体
(6)
，所述连接柱体
(6)
与连接槽体
(5)
可拆卸连接；所述六棱卡柱
(11)
与连接转杆
(10)
远离转动杆
(9)
的一侧连接；所述转动柱

【专利技术属性】
技术研发人员：季欣然，王征，唐佩福，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第四医学中心，
类型：新型
国别省市：