一种手术显微镜的图像导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种手术显微镜的图像导航系统，包括手术显微镜、媒体信号处理装置和标记物，显微镜包括显微镜镜体和增强影像装置，增强影像装置包括分光结构，显微镜视场中影像通过分光结构显示于媒体信号处理装置上，增强影像装置与媒体信号处理装置连接；标记物设在目标患处附近，媒体信号处理装置接收手术对象和标记物三维结构数字图像，并通过图像定位标记物，建立坐标系；在图像上规划手术器械的切入点和路径导向点，生成导航路径，媒体信号处理装置将导航路径数据传输到增强影像装置上将其转化为光学影像，并叠加在显微镜主光路形成叠加影像。本申请可提高手术精度；整体方案简单易操作，可以有效减少术前准备时间，提高手术效率。提高手术效率。提高手术效率。

【技术实现步骤摘要】
一种手术显微镜的图像导航系统


[0001]本技术涉及牙科诊疗
，尤其涉及一种手术显微镜的图像导航系统。

技术介绍

[0002]现代医学在体外诊断、显微治疗、医学影像和微创治疗等领域有了实质性进展，跨种类、多学科整合类型诊疗手段层出不穷。由于医学影像设备的不断发展，医学影像技术的日新月异，医学影像学的CT、MR、介入普放、超声和核医学等亚学科逐步建立，医学影像技术学科也逐步形成。
[0003]医学影像信息更加具有敏感性、直观性、特异性和早期型。图像分析由定性向定量发展，由显示诊断信息向提供手术路径方案发展；图像相机与显示由二维模拟向三位全数字化发展；图像存储由胶片硬拷贝向软拷贝无胶片化，乃至图像传输网络化发展；从单一图像技术向综合图像技术发展。
[0004]为了适应医学影像学数字化、网络化和融合化，必须建立诊断、技术、工程三个专业融合的观点，单一专业已不能完成现代医学影像学科的功能。
[0005]以根管治疗为例，医生需要彻底打开髓腔，找到全部根管并加以处理。人类一般每颗牙齿有1
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>4个根管，后部的牙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术显微镜的图像导航系统，其特征在于，其包括手术显微镜(1)、媒体信号处理装置和标记物(2)，所述手术显微镜(1)包括显微镜镜体(11)和增强影像装置(12)，所述增强影像装置(12)设置在所述显微镜镜体(11)上，所述增强影像装置(12)包括分光结构，所述手术显微镜(1)视场中的影像通过所述分光结构实时显示于所述媒体信号处理装置上，所述增强影像装置(12)与所述媒体信号处理装置通讯连接；所述标记物(2)设置在目标患处(8)附近，所述媒体信号处理装置接收手术对象和标记物(2)的三维结构数字图像，并通过三维结构数字图像对所述标记物(2)进行定位，建立三维空间坐标系，获得目标患处(8)和标记物(2)之间的相对位置；在所述三维结构数字图像上规划手术器械(9)的切入点和路径导向点，生成导航路径，媒体信号处理装置将导航路径数据传输到所述增强影像装置(12)上，所述增强影像装置(12)将所述导航路径数据转化为光学影像，并叠加在所述显微镜镜体(11)的主光路上，在所述手术显微镜(1)视场中形成叠加影像。2.根据权利要求1所述的手术显微镜的图像导航系统，其特征在于，所述增强影像装置(12)包括投影模块(121)和叠加镜组，所述投影模块(121)与所述媒体信号处理装置通讯连接，所述叠加镜组设置在所述显微镜镜体(11)的主光路上，所述投影模块(121)被配置的接收所述媒体信号处理装置发出的导航路径数据，并将接收到的导航路径数据转化为光学影像，所述叠加镜组将所述投影模块(121)发出的光学影像叠加至所述显微镜镜体(11)的主光路中形成叠加影像，通过所述手术显微镜(1)的双目镜筒(13)能够观察到所述叠加影像。3.根据权利要求1所述的手术显微镜的图像导航系统，其特征在于，所述媒体信号处理装置包括第一媒体信号处理装置(3)和第二媒体信号处理装置(4)，所述第一媒体信号处理装置(3)与所述第二媒体信号处理装置(4)通讯连接，所述第二媒体信号处理装置(4)通过光学适配器(5)与所述增强...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉龙，鲍比，
申请(专利权)人：苏州速迈医学科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：