一种全向矢量推力摆线螺旋桨制造技术

一种全向矢量推力摆线螺旋桨，包括螺旋桨、摆线桨和摆线桨偏心圆定位机构，摆线桨包括与螺旋桨叶片同数量的摆线桨叶片、控制拉杆、操纵摇臂和摆线桨叶片球形铰。各摆线桨叶片分别在各螺旋桨叶片的前缘后掠起点处与各螺旋桨叶片铰接，并且各摆线桨叶片的翼面与螺旋桨叶片的翼面相互垂直。摆线桨偏心圆定位机构的偏心圆环套装在螺旋桨轴上。各球形铰球头的连接杆分别与偏心圆环连接。各控制拉杆分别与摆线桨叶片连接。操纵摇臂位于摆线桨叶片展向对称面内，操纵摇臂一端的摆线桨叶片球形铰与控制拉杆的一端相连接。操纵摇臂另一端固接在摆线桨叶片管梁上。本发明专利技术使摆线桨和常规螺旋桨的优点结合，在提高常规螺旋桨气动效率的同时具备三维全向矢量推力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于推进器领域，具体是一种全向矢量推力摆线螺旋桨。
技术介绍
摆线桨，亦称直翼推进器，是一种能够提供瞬间可变全向矢量推力的推进装置，它 具有效率高、矢量推力变化快等特点。由李仁国申请的中国专利CN85103046A中公开了一种采用凸轮作为控制机构的 摆线桨。该专利技术的目的是避免使用常规的滑块连杆机构，设法降低系统复杂程度，提高机械 效率。该专利中的控制机构由一个凸轮盘组成，叶片安装在叶片盘上。叶片盘带动叶片绕 着凸轮盘公转。同时叶片盘上安装有两个导轮，导轮在凸轮盘的凸轮内部运动，从而使摆线 桨叶片的攻角可以根据凸轮事先设计好的运动规律变化。该专利中的摆线桨控制机构相对 简单，但是凸轮的导轮槽曲线是固定的，很难实现瞬间可变的矢量推力。同时凸轮盘结构庞 大、笨重，因此不适合于飞行器。由沙宪旗申请的中国专利CN85103603A中公开了一种安装有摆线桨的直升飞机。 该专利的意图是将摆线桨安装于飞机机身背部，由一台发动机驱动，同时机身上安装有两 台发动机提供飞机向前飞行的推力。该专利技术的目的是使摆线桨的轴线同飞机向前飞行的方 向一致，避免直升机旋翼上存在的临界马赫数问题，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全向矢量推力摆线螺旋桨，包括螺旋桨、摆线桨和摆线桨偏心圆定位机构，螺旋桨包括螺旋桨叶片（２）、螺旋桨轴（６）和桨毂（４），并且螺旋桨叶片（２）的桨尖处后掠４５度；其特征在于：所述的摆线桨包括与螺旋桨叶片（２）同数量的摆线桨叶片（１）、控制拉杆（３）、操纵摇臂（１２）和摆线桨叶片球形铰（８）；摆线桨叶片（１）的弦长一般为螺旋桨叶片（２）的１．５～２．５倍，摆线桨叶片（１）的展弦比为２～３，摆线桨叶片（１）的展向对称面上，自摆线桨叶片（１）后缘处向摆线桨叶片（１）的前缘方向开有螺旋桨叶片（２）的过槽；各摆线桨叶片（１）分别在各螺旋桨叶片（２）的前缘后掠起点处与各螺旋桨叶片（２）铰接，并且各摆线...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峪，宋笔锋，李为吉，王刚，唐继伟，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]