水射流去毛刺机制造技术

本实用新型专利技术提供一种水射流去毛刺机，包括机器人水刀装置，机器人水刀装置包括控制机器人、连通座、至少两个紧固环套和至少两个水刀头，连通座设置在控制机器人的执行端并设置有至少两个L型安装杆，L型安装杆的第一杆臂内开设有第一出水通道，L型安装杆的第二杆臂开设有第二出水通道，水刀头的安装轴肩的第一端外周壁与第二出水通道的出水口的内周壁呈圆锥形贴合抵接，紧固环套依次开设有第一内螺纹孔、限位孔和避让孔，第二杆臂的安装端外周壁设置有第一外螺纹，第一外螺纹与第一内螺纹孔螺纹连接,安装轴肩的第二端嵌入限位孔内。该水射流去毛刺机的水刀头拆装便捷，水刀头安装密封性好，去毛刺效果好，提高加工节拍，且加工效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
水射流去毛刺机


[0001]本技术涉及工件毛刺去除设备
，尤其是涉及一种水射流去毛刺机。

技术介绍

[0002]产品各个装配工件在制造加工过程中产生的毛刺不仅直接影响零件本身的精度和外观质量，还会影响整个产品的使用寿命，从而需要将工件毛刺除去，尤其是精度和外观质量要求较高的电子产品，比如手机、电脑等产品的各个装配工件。
[0003]现有水射流去毛刺机通过水刀装置的水刀头向外喷出高压水，以对工件的毛刺进行清洗去除，现有水刀头通过螺纹连接方式与水刀装置的安装杆装配，即水刀头的一端设置有外螺纹柱，安装杆的一端设置有内螺纹孔，则水刀头的外螺纹柱插入安装杆的内螺纹孔内并内外螺纹相互拧紧连接，从而方便水刀头拆装更换。然而，水刀头的外螺纹柱与安装杆的内螺纹孔之间存在螺纹间隙，高压水会从该螺纹间隙渗透外漏，水刀头处出现向外漏水现象，影响水刀头向外喷出高压水的水压，进而影响去毛刺效果。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种水刀头拆装便捷、水刀头安装密封性好、去毛刺效果好、提高加工节拍且加工效率高的水射流去毛刺机。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水射流去毛刺机，包括机器人水刀装置，其特征在于：所述机器人水刀装置包括控制机器人、连通座、至少两个紧固环套和至少两个水刀头，所述连通座设置在所述控制机器人的执行端，所述控制机器人可控制所述连通座在多个自由度上移动并绕所述控制机器人的执行端转动；所述连通座的入水口接通高压水管，所述连通座内开设有多个过水通道，且所述连通座设置有至少两个L型安装杆，多个所述L型安装杆绕所述连通座的转动轴线的周向上分布，每一个所述L型安装杆包括相垂直设置的第一杆臂和第二杆臂，所述第一杆臂内开设有沿所述转动轴线延伸的第一出水通道，一个所述第一出水通道通过一个所述过水通道与所述入水口相连通；所述第二杆臂开设有与所述第一出水通道相连通并垂直设置的第二出水通道，每一个所述第二出水通道的出水口贯穿所述第二杆臂远离所述第一杆臂的安装端设置，所述出水口呈圆锥形设置，每一个所述水刀头的安装端外周壁凸出设置有安装轴肩，所述安装轴肩的第一端外周壁呈圆锥形设置，所述安装轴肩的第一端外周壁与所述出水口的内周壁呈圆锥形贴合抵接；每一个所述紧固环套在所述第二出水通道的延伸方向上依次开设有第一内螺纹孔、限位孔和避让孔，每一个所述第二杆臂的安装端外周壁设置有第一外螺纹，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹孔螺纹连接,所述安装轴肩的第二端嵌入所述限位孔内，所述水刀头的喷射端穿出所述避让孔设置，且每一个所述水刀头的喷射端面开设有与所述第二出水通道相连通的喷嘴。2.根据权利要求1所述的水射流去毛刺机，其特征在于：每一个所述水刀头的喷射端面开设有与所述第二出水通道相连通的至少两个所述喷嘴。3.根据权利要求1所述的水射流去毛刺机，其特征在于：每一个所述第一杆臂包括第一直伸段和第二直伸段，所述第一直伸段的第一孔道和所述第二直伸段的第二孔道相连通形成所述第一出水通道，所述第一孔道邻接所述第二孔道的一端开孔为第二内螺纹孔，所述第二直伸段邻接所述第一直伸段的安装端外周壁设置有第二外螺纹，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹孔螺纹连接，一个所述第二直伸段与一个所述第二杆臂连接形成一个L型转接头，且所述第二出水通道通过所述第二孔道与所述第一孔道相连通。4.根据权利要求3所述的水射流去毛刺机，其特征在于：所述第二直伸段...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少威，陈荣，王丽萍，蒋宏宇，刘长海，
申请(专利权)人：广州和氏工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：