一种多维力传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及传感器技术领域，且公开了一种多维力传感器，包括连接架和传感器，所述连接架与传感器之间通过连接机构固定连接，所述连接机构包括弹簧

【技术实现步骤摘要】
一种多维力传感器


[0001]本技术涉及传感器
，具体为一种多维力传感器
。

技术介绍

[0002]多维力传感器能同时将各个轴上的力和力矩转化为电信号输出，可用于检测不断变化的力与力矩的大小和方向，广泛应用于机器人
、
自动化设备
、
传感器等领域中，如自动打磨机器人
、
远程手术机械手臂等
。
[0003]现有技术中的多维力传感器的种类非常多样，不同的多维力传感器所具有的弹性体的数量和弹性体的具体结构形式各不相同，在传感器承受了过大的载荷后很容易导致弹性体的弹性性能产生不可恢复的改变，造成测量精度下降
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种多维力传感器，能够有效地解决现有技术的问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]本技术公开了一种多维力传感器，包括连接架和传感器，所述连接架与传感器之间通过连接机构固定连接，所述连接机构包括弹簧
、
连接杆和滑动杆，所述传感器的内腔固定安装有拆卸式弹力机构，所述拆卸式弹力机构包括固定板
、
固定螺栓
、
弹力金属板和顶板，所述传感器的内壁固定安装有激光测量器
。
[0009]更进一步地，所述连接杆的内表面与滑动杆的外表面滑动连接，所述连接杆和滑动杆的外表面均与弹簧的内表面相套设
。
[0010]更进一步地，所述固定板的右侧与弹力金属板的左侧固定连接，所述弹力金属板的顶部与顶板的底部滑动连接
。
[0011]更进一步地，所述固定板通过固定螺栓与传感器的外表面固定连接，所述顶板的外表面与传感器的内表面滑动连接
。
[0012](
三
)
有益效果
[0013]采用本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0014]1、
本技术通过增加减少传感器外部作用力影响的设计，通过连接杆与滑动杆的滑动，再通过弹簧的配合，从而达到减少连接架受到外部作用力时，内部传感器受到的影响的效果
。
[0015]2、
本技术通过增加弹力零件便于更换的设计，通过固定板与固定螺栓和弹力金属板的配合使用，从而达到传感器内部弹性下降的弹性体进行更换，避免弹性下降的弹性体没有无法更换导致测量精度下降的问题
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本技术的立体结构图；
[0018]图2为实施例中传感器的内部结构局部主视图；
[0019]图3为实施例中固定板
、
固定螺栓和弹力金属板的立体结构图；
[0020]图中的标号分别代表：
1、
连接架；
2、
传感器；
3、
连接机构；
31、
弹簧；
32、
连接杆；
33、
滑动杆；
4、
拆卸式弹力机构；
41、
固定板；
42、
固定螺栓；
43、
弹力金属板；
44、
顶板；
5、
激光测量器
。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]下面结合实施例对本技术作进一步的描述
。
[0023]实施例一
[0024]参照图1‑3，本实施例的一种多维力传感器，包括连接架1和传感器2，连接架1与传感器2之间通过连接机构3固定连接，连接机构3包括弹簧
31、
连接杆
32
和滑动杆
33
，传感器2的内腔固定安装有拆卸式弹力机构4，拆卸式弹力机构4包括固定板
41、
固定螺栓
42、
弹力金属板
43
和顶板
44
，传感器2的内壁固定安装有激光测量器
5。
[0025]连接杆
32
的内表面与滑动杆
33
的外表面滑动连接，连接杆
32
和滑动杆
33
的外表面均与弹簧
31
的内表面相套设
。
[0026]本实施例中，通过连接杆
32
与滑动杆
33
的滑动，再通过弹簧
31
的配合，使连接架1中间的传感器2之间保持较稳定的状态
。
[0027]实施例二
[0028]固定板
41
的右侧与弹力金属板
43
的左侧固定连接，弹力金属板
43
的顶部与顶板
44
的底部滑动连接
。
[0029]固定板
41
通过固定螺栓
42
与传感器2的外表面固定连接，顶板
44
的外表面与传感器2的内表面滑动连接
。
[0030]本实施例中，通过顶板
44
带动弹力金属板
43
进行移动，再通过激光测量器5实时测量弹力金属板
43
的弯曲幅度，来测量出顶板
44
上的重量，通过固定板
41
与固定螺栓
42
和弹力金属板
43
的配合使用，使弹力金属板
43
能随时进行更换
。
[0031]综上所述，该多维力传感器可通过连接杆
32
与滑动杆
33
的滑动，再通过弹簧
31
的配合，使连接架1中间的传感器2之间保持较稳定的状态，减少连接架1受到外部作用力时，内部传感器2受到的影响，通过顶板
44<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多维力传感器，包括连接架
(1)
和传感器
(2)
，其特征在于：所述连接架
(1)
与传感器
(2)
之间通过连接机构
(3)
固定连接，所述连接机构
(3)
包括弹簧
(31)、
连接杆
(32)
和滑动杆
(33)
，所述传感器
(2)
的内腔固定安装有拆卸式弹力机构
(4)
，所述拆卸式弹力机构
(4)
包括固定板
(41)、
固定螺栓
(42)、
弹力金属板
(43)
和顶板
(44)
，所述传感器
(2)
的内壁固定安装有激光测量器
(5)。2.
根据权利要求1所述的一种多维力传感器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹莹，李照侠，张丽，
申请(专利权)人：安徽省中邦传感系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：