一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，涉及光伏清理技术领域，包括清扫机器本体和安装在清扫机器本体当中的清理辊，所述清扫机器本体的内部安装有两组伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有固定轴，所述固定轴的内侧安装有安装板，所述安装板的内侧设置有安装槽，所述安装板的内部有清理辊，所述清理辊的两侧通过固定块安装有固定螺栓，所述电极触块的内侧活动安装有空心管，所述空心管与固定块固定连接，本实用新型专利技术通过将动力设备安装在清理辊的内部能使清理辊具有自身转动的效果，能有效的提高装置清扫效率，能对较为顽固的污渍进行清理，设置有的电极触块能保证电机在转动时的供电问题，不会导致导线缠绕

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人


[0001]本技术涉及清扫机器人，特别涉及一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，属于光伏清理

。

技术介绍

[0002]光伏发电系统，简称光伏，是指利用光伏电池的光生伏特效应，将太阳辐射能直接转换成电能的发电系统，而光伏，是利用半导体材料的光伏效应，将太阳辐射能转化为电能的一种发电系统，光伏发电系统的能量来源于取之不尽
、
用之不竭的太阳能，光伏发电系统分为独立光伏系统和并网光伏系统，光伏发电系统是由太阳能电池方阵
、
蓄电池组
、
充放电控制器
、
逆变器
、
交流配电柜
、
太阳跟踪控制系统等设备组成
。
[0003]其中太阳能电池方阵在户外使用，会落上大量的灰尘，从而需要光伏清扫机设备对光伏设备进行清理，而现有的清扫机器在使用的过程中，会需要更换辊刷，而现有的辊刷在更换时需要将光伏清扫机设备从光伏当中拆卸，更换，同时小体积的清扫机设备辊刷大都不具有自主运动的能力，需要依靠设备带动
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在提供一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，包括清扫机器本体和安装在清扫机器本体当中的清理辊，所述清扫机器本体的内部安装有两组伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有固定轴，所述固定轴的内侧安装有安装板，所述安装板的内侧设置有安装槽，所述安装板的内部有清理辊，所述清理辊的两侧通过固定块安装有固定螺栓，所述清理辊的内部固定安装有电机，所述电机的两侧安装有电极触块，所述电极触块的内侧活动安装有空心管，所述空心管与固定块固定连接
。
[0006]优选的，所述电机的一侧安装有球座，所述球座的内侧活动安装有电极触球，所述电极触球的一通过送电线延伸出固定螺栓
。
[0007]优选的，所述清扫机器本体的底部安装有两组活动块，所述清扫机器本体的顶部安装有顶板
。
[0008]优选的，所述活动块的内侧安装有导轨，所述导轨的两侧设置有与活动块配合使用的滑槽
。
[0009]优选的，所述清理辊的外侧套有刷毛，且清理辊上设置有卡槽
。
[0010]优选的，所述空心管与固定螺栓的内部安装有空槽
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，通过将动力设备安装在清理辊的内部能使清理辊具有自身转动的效果，能有效的提高装置清扫效率，能对较为顽固的污渍进行清理，设置有的电极触块能保证电机在转动时的供电问题，不会导致导线缠绕，同时
两侧采用的伺服电机能带动内部的安装板整体翻转，能将底部的清理辊翻转到顶板当中，方便人员拆卸顶板即可更换清理辊，不需要像传统装置一样拆卸清扫机器人整体进行更换，有效的提高更换效率
。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术辊刷侧面结构示意图；
[0015]图3为本技术滚刷内部结构示意图；
[0016]图4为本技术固定块结构示意图
。
[0017]图中：
1、
导轨；
2、
顶板；
3、
活动块；
4、
清理辊；
5、
清扫机器本体；
6、
滑槽；
7、
伺服电机；
8、
安装板；
9、
安装槽；
10、
固定块；
11、
电机；
12、
空心管；
13、
固定轴；
14、
固定螺栓；
15、
电极触块；
16、
送电线；
17、
空槽；
18、
电极触球；
19、
球座
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0019]请参阅图1‑4，本技术提供一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，包括清扫机器本体5和安装在清扫机器本体5当中的清理辊4，清扫机器本体5的内部安装有两组伺服电机7，伺服电机7可通过伺服电机控制器控制转速与转向，从而调节清理辊4整体的位置，伺服电机7的输出端安装有固定轴
13
，固定轴
13
用于固定安装内部的安装板8，固定轴
13
的内侧安装有安装板8，安装板8可安装清理辊4，安装板8的内侧设置有安装槽9，安装槽9可方便调节清理辊4的安装位置，安装板8的内部有清理辊4，清理辊4对光伏表面进行清理，清理辊4的两侧通过固定块
10
安装有固定螺栓
14
，清理辊4的内部固定安装有电机
11
，电机
11
的两侧安装有电极触块
15
，电极触块
15
的内侧活动安装有空心管
12
，空心管
12
与固定块
10
固定连接
。
[0020]进一步地：电机
11
的一侧安装有球座
19
，球座
19
的内侧活动安装有电极触球
18
，电极触球
18
的一通过送电线
16
延伸出固定螺栓
14
，球座
19
与电极触球
18
为金属，从而用于传输电能
。
[0021]进一步地：清扫机器本体5的底部安装有两组活动块3，清扫机器本体5的顶部安装有顶板
2。
[0022]进一步地：活动块3的内侧安装有导轨1，导轨1的两侧设置有与活动块3配合使用的滑槽
6。
[0023]进一步地：清理辊4的外侧套有刷毛，且清理辊4上设置有卡槽
。
[0024]进一步地：空心管
12
与固定螺栓
14
的内部安装有空槽
17
，空槽
17
方便导线进入装置当中
。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，包括清扫机器本体
(5)
和安装在清扫机器本体
(5)
当中的清理辊
(4)
，其特征在于，所述清扫机器本体
(5)
的内部安装有两组伺服电机
(7)
，所述伺服电机
(7)
的输出端安装有固定轴
(13)
，所述固定轴
(13)
的内侧安装有安装板
(8)
，所述安装板
(8)
的内侧设置有安装槽
(9)
，所述安装板
(8)
的内部有清理辊
(4)
，所述清理辊
(4)
的两侧通过固定块
(10)
安装有固定螺栓
(14)
，所述清理辊
(4)
的内部固定安装有电机
(11)
，所述电机
(11)
的两侧安装有电极触块
(15)
，所述电极触块
(15)
的内侧活动安装有空心管
(12)
，所述空心管
(12)
与固定块
(10)
固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种便于更换辊刷的光伏清扫机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤晨，张生朝，郑煜景，张志伟，张成萍，
申请(专利权)人：云神和新能源科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：