用于无人运输车的检测工装及无人运输车制造技术

本申请提供了一种用于无人运输车的检测工装及无人运输车，该检测工装设置于无人运输车的顶部，检测工装包括底座、设置于底座上的角度调节组件和与角度调节组件连接的第一检测件，第一检测件用于检测周围环境中的障碍物，角度调节组件用于调节第一检测件的检测角度。本申请的检测工装可以调整高空避障的检测范围，解决无人运输车因无法识别高空障碍物而带来的安全隐患的问题。带来的安全隐患的问题。带来的安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于无人运输车的检测工装及无人运输车


[0001]本申请涉及物料运输
，具体而言，涉及一种用于无人运输车的检测工装及无人运输车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，无人运输车)作为自动搬运的核心设备，正在渗透到各个行业。传统无人运输车的应用场景中，无人运输车转运的物料都比较低，无人运输车的运行环境比较通畅，高空障碍物安全隐患低。不过，在近年新涌现的无人运输车的应用场景中，例如光伏行业的桶装料运输场景，其需要搬运的货物较高，且无人运输车的运行环境中经常出现高空障碍物，由于传统无人运输车不具备高空障碍物检测功能，使无人运输车容易受到高空障碍物的干扰，给无人运输车的搬运作业造成较大安全隐患。
[0003]相关技术中，通常采用人车分流的作业方式，避免在无人运输车的运行路径上出现影响物料转运的高空障碍物。但是，大部分工厂的厂区布局紧凑，难以使人车彻底分流，使无人运输车的运行路径上仍然存在大量的高空障碍物，给物料转运安全性和精准性带来挑战。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人运输车的检测工装，设置于所述无人运输车的顶部，其特征在于，所述检测工装(1)包括底座(11)、设置于所述底座(11)上的角度调节组件和与所述角度调节组件连接的第一检测件(20)，所述第一检测件(20)用于检测周围环境中的障碍物，所述角度调节组件用于调节所述第一检测件(20)的检测角度。2.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于，所述底座(11)包括相互垂直设置的底板(111)和侧板(112)；所述角度调节组件包括第一支撑板(12)，所述第一支撑板(12)与所述侧板(112)连接，且与所述底板(111)之间呈角度设置，所述第一检测件(20)设置于所述第一支撑板(12)上。3.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于，所述底座(11)包括相互垂直设置的底板(111)和侧板(112)；所述角度调节组件包括相互活动连接的支撑梁(13)和第一支撑板(12)，所述支撑梁(13)与所述底板(111)连接，所述第一支撑板(12)远离所述支撑梁(13)的一端与所述侧板(112)枢接连接，所述第一检测件(20)设置于所述第一支撑板(12)上，通过调节所述第一支撑板(12)与所述支撑梁(13)之间的连接位置来调节所述第一支撑板(12)与所述底板(111)之间的角度。4.根据权利要求3所述的检测工装，其特征在于，所述支撑梁(13)设置有沿自身高度方向延伸的第一长条孔(H1)，所述第一支撑板(12)能够与所述第一长条孔(H1)的任一位置活动连接；所述底板(111)对应于所述支撑梁(13)的活动范围设置有沿水平方向延伸的第二长条孔(H2)，所述第二长条孔(H2)为阶梯状孔，通过紧固件穿过所述第二长条孔(H2)的任一位置与对应的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉莹，王诚豪，董朝海，张玉亮，林晟，张弛，丁宇，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：