一种电驱动水平定向钻机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电驱动水平定向钻机的控制系统，属于电驱动水平定向钻机控制技术领域；为解决传统的钻机控制装置无法有效控制驱动电机与机械传动装置的连接，驱动电机速度调节精度差的问题。本申请包括人机界面、中央控制器、电机控制器和电机组件，电机控制器包括主电机控制器和从属电机控制器；电机组件包括主电机和若干个从属电机，共同驱动钻杆的进退和驱动钻杆旋转；主电机控制器和主电机电性连接；从属电机控制器包括若干个从属电机控制器，从属电机控制器和从属电机一一对应电性连接；人机界面分别与主电机控制器和从属电机控制器电性连接；中央控制器分别与主电机控制器和从属电机控制器电性连接。本申请的控制装置速度调节精准。速度调节精准。速度调节精准。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动水平定向钻机的控制系统


[0001]本申请涉及一种电驱动水平定向钻机的控制系统，属于电驱动水平定向钻机控制


技术介绍

[0002]水平定向钻机作为非开挖钻机广泛应用于油气输运、供水、排污、电力、通信等领域的管道铺设，它可以极大程度缓解传统开挖作业施工带来的交通阻塞、地面破坏、施工噪音等诸多问题。随着经济的发展，非开挖钻机将在基础设施建设中发挥越来越重要的作用。
[0003]现有的水平定向钻机工作动作主要分为钻杆的推拉进给和旋转钻进。钻杆的推拉进给动作主要由推拉电机驱动，而旋转钻进则由旋转电机驱动。水平定向钻机根据施工工况的施工要求，需要不同功率的驱动电机进行动力驱动，因此为了提高钻机的使用范围，通常是配置大功率驱动电机，以达到覆盖多种施工要求的目的。而大功率驱动电机存在体积大，控制系统复杂，这就使得驱动电机的生产成本较大。为了降低钻机的生产成本，现有技术中，通过设置若干个小功率驱动电机共同驱动钻杆，以降低生产成本。
[0004]为了实现多个驱动电机共同驱动钻杆，现有的驱动电机与执行元件的连接方法是采用齿轮或齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱动水平定向钻机的控制系统，包括人机界面、中央控制器、电机控制器和电机组件，其特征在于：所述电机控制器包括主电机控制器和从属电机控制器；所述电机组件包括主电机和若干个从属电机，所述主电机和从属电机共同驱动钻杆的进退和驱动钻杆旋转；所述主电机控制器和主电机电性连接；所述从属电机控制器包括数量与从属电机相同的从属电机控制器，且从属电机控制器和从属电机一一对应电性连接；所述人机界面分别与主电机控制器和从属电机控制器电性连接；所述中央控制器分别与主电机控制器和从属电机控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电驱动水平定向钻机的控制系统，其特征在于：所述人机界面包括显示器和运行命令输入设备；所述显示器分别与主电机控制器和从属电机控制器电性连接；所述运行命令输入设备与所述中央控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种电驱动水平定向钻机的控制系统，其特征在于：所述从属电机分为若干个推拉从机电机和若干个旋转从机电机。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤钢，陈辉，王超文，程熙，
申请(专利权)人：江苏谷登重型机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：