一种升降旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降旋转机构

【技术实现步骤摘要】
一种升降旋转机构、用于体外检测的移液装置及抓手装置


[0001]本技术属于体外检测
，具体涉及一种升降旋转机构
、
用于体外检测的移液装置及抓手装置
。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，人们对健康的关注度也随之提高，越来越多的人开始关注起来自己的健康，选择定期到医院进行体检
。
随着医学水平的不断发展，体外诊断技术也由原来的手工检测转变为了自动化检测
。
[0003]在体外检测仪器中多数应用到了移液装置，移液装置的运动原理：采样针在移液装置中同步带的带动下实现上下移动，实现取液的动作功能，再通过横向同步带的带动实现采样针在不同工位上移液的动作功能
。
然而在长期使用过程中，同步带会出现松弛现象，从而出现打滑现象，影响采样针的移动准确性
。

技术实现思路

[0004]为了解决以上问题，本专利申请的目的在于提供一种升降旋转机构，还提供了一种用于体外检测的移液装置及抓手装置，可以实现传送带的简单张紧调节
。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：
[0006]本技术的第一个目的在于提供一种升降旋转机构，包括基座
、
连接梁
、
安装座，所述连接梁的两端分别连接所述基座和安装座，还包括：
[0007]旋转同步轮组，包括旋转轮
、
旋转从动轮
、
旋转传送带和旋转电机，所述旋转电机安装在连接梁上并与旋转轮配合，旋转从动轮安装在安装座上，旋转传送带套在旋转轮
、
旋转从动轮上；
[0008]张紧安装件，固定于所述旋转电机上，所述张紧安装件与所述基座之间连接有张紧螺钉；
[0009]旋转件，穿过所述旋转从动轮并与所述旋转从动轮紧固配合；
[0010]升降同步轮组，安装在所述基座上，与所述旋转件连接，以带动所述旋转件升降
。
[0011]在一可选的实施例中，所述旋转传送带水平向布置，所述基座竖向布置，所述旋转电机安装在所述基座的侧方，所述张紧安装板件为板体结构，张紧安装件的中部具有一装配孔，所述旋转轮位于所述装配孔内
。
[0012]在一可选的实施例中，所述升降同步轮组包括升降转动轮
、
升降从动轮
、
升降传送带和升降电机，所述升降电机与升降转动轮配合，所述升降从动轮与连接梁转动配合，升降传送带套在升降转动轮
、
升降从动轮上；
[0013]所述升降电机固定安装在基座上，所述连接梁的下端与所述基座之间具有空间以供所述升降电机的安装
。
[0014]在一可选的实施例中，所述连接梁上设有预紧板，所述预紧板上设有预紧螺钉，升降电机上设有与预紧螺钉相配合的螺孔
。
[0015]在一可选的实施例中，所述旋转从动轮的尺寸大于所述旋转轮，所述旋转从动轮具有凸起部，所述凸起部插入到所述安装座内，所述凸起部与安装座通过轴承转动配合；
[0016]所述旋转从动轮的中部还固定套设有限位件，所述旋转件的端部穿过所述限位件与升降传送带连接
。
[0017]在一可选的实施例中，所述旋转件的端部通过轴承转动配合有连接板，所述连接板具有一固定凸，所述固定凸与所述升降传送带固定连接；
[0018]所述凸起部与安装座之间
、
所述旋转件与连接板之间的轴承均设置两个
。
[0019]在一可选的实施例中，所述连接梁上固定设有导向轨道，所述连接板固定连接有导向块，所述导向块与所述导向轨道滑动配合
。
[0020]在一可选的实施例中，所述连接梁上还固定设有限位感应开关，所述旋转从动轮外侧部设有与限位感应开关相配合的感应片
。
[0021]本技术的第二个目的在于提供一种用于体外检测的移液装置，包括如上任一项所述的升降旋转机构，还包括移液针组件，所述移液针组件固定安装在所述旋转件远离基座的一端上
。
[0022]本技术的第三个目的在于提供一种用于体外检测的抓手装置，包括如上任一项所述的升降旋转机构，还包括抓手组件，所述抓手组件固定安装在所述旋转件远离基座的一端上
。
[0023]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0024]本技术实施例提供的一种升降旋转机构可以通过张紧螺钉的拧紧实现水平向旋转传送带的张紧，避免在长期使用过程中的打滑
。
张紧调节结构简单，易于实现
。
整个升降旋转机构结构紧凑，布置合理，升降与旋转稳定配合
。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0026]在附图中：
[0027]图1为本技术实施例提供的一种升降旋转机构结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的一种升降旋转机构的侧视结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例提供的一种升降旋转机构的剖视图
。
[0030]附图中标记及对应的零部件名称：
[0031]1‑
基座，2‑
连接梁，3‑
安装座，4‑
旋转同步轮组，
401
‑
旋转轮，
402
‑
旋转从动轮，
4021
‑
凸起部，
4022
‑
限位件，
403
‑
旋转传送带，
404
‑
旋转电机，5‑
张紧安装件，6‑
张紧螺钉，7‑
旋转件，8‑
升降同步轮组，
801
‑
升降转动轮，
802
‑
升降从动轮，
803
‑
升降传送带，
804
‑
升降电机，9‑
预紧板，
10
‑
预紧螺钉，
11
‑
连接板，
1101
‑
固定凸，
12
‑
轴承，
13
‑
导向轨道，
14
‑
导向块，
15
‑
限位感应开关，
16
‑
感应片
。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种升降旋转机构，其特征在于，包括基座
、
连接梁
、
安装座，所述连接梁的两端分别连接所述基座和安装座，还包括：旋转同步轮组，包括旋转轮
、
旋转从动轮
、
旋转传送带和旋转电机，所述旋转电机安装在连接梁上并与旋转轮配合，旋转从动轮安装在安装座上，旋转传送带套在旋转轮
、
旋转从动轮上；张紧安装件，固定于所述旋转电机上，所述张紧安装件与所述基座之间连接有张紧螺钉；旋转件，穿过所述旋转从动轮并与所述旋转从动轮紧固配合；升降同步轮组，安装在所述基座上，与所述旋转件连接，以带动所述旋转件升降
。2.
如权利要求1所述的一种升降旋转机构，其特征在于，所述旋转传送带水平向布置，所述基座竖向布置，所述旋转电机安装在所述基座的侧方，所述张紧安装件为板体结构，张紧安装件的中部具有一装配孔，所述旋转轮位于所述装配孔内
。3.
如权利要求1所述的一种升降旋转机构，其特征在于，所述升降同步轮组包括升降转动轮
、
升降从动轮
、
升降传送带和升降电机，所述升降电机与升降转动轮配合，所述升降从动轮与连接梁转动配合，升降传送带套在升降转动轮
、
升降从动轮上；所述升降电机固定安装在基座上，所述连接梁的下端与所述基座之间具有空间以供所述升降电机的安装
。4.
如权利要求3所述的一种升降旋转机构，其特征在于，所述连接梁上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：史飞，熊良一，吴智生，柳乐，秦枫，黄敬双，张伟，王健，鲜静，
申请(专利权)人：四川携光生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：