一种汽车锂电池电芯表面缺陷视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供的汽车锂电池电芯表面缺陷视觉检测系统，包括：第一光源，第一光源为蓝色气冷同轴光源，设置于待检锂电池电芯正上方；第二光源，第二光源为白色风冷平行线光源，设置于图像采集器第一侧；第三光源，第三光源为红外风冷平行线光源，设置于图像采集器第二侧；第四光源，第四光源为白色风冷平行线光源，设置于图像采集器第二侧；光电传感器，光电传感器被配置为在检测到待检锂电池电芯后，发射检测信号；光源控制器，光源控制器被配置为控制第一光源

【技术实现步骤摘要】
一种汽车锂电池电芯表面缺陷视觉检测系统


[0001]本技术涉及光器件
，尤其涉及一种汽车锂电池电芯表面缺陷视觉检测系统。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的推广，锂电池作为新能源汽车使用的主要蓄电池产品， 其使用数量越来越大，并且在其他领域锂电池的使用范围也越来越广。锂电池电芯在生产过程中可能存在以下缺陷，如脏污、压伤、凹凸、划伤、蓝膜下颗粒或者其它异物缺陷，浅划痕、近倒角处划痕及表面落尘。这些缺陷会导致锂电池在使用过程中可能的出现燃烧、爆炸等故障。 现有的关于锂电池电芯外表面的检验，主要靠人工目测完成，既无法满足锂电池生产的速度要求，也无法满足检验的可靠性要求。因此，如何高效、可靠的检测锂电池电芯表面缺陷，是本
人员丞待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述缺陷，本技术提供的汽车锂电池电芯表面缺陷视觉检测系统，解决了在锂电池电芯生产过程中，人工检测效率低，可靠性差， 标准不一致的问题。 为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案： 本申请提供了一种汽车锂电池电芯表面缺陷视觉检测系统，包括： 第一光源，第一光源为蓝色气冷同轴光源，设置于待检锂电池电芯正上方， 被配置为拍摄待检锂电池电芯表面脏污、压伤、凹凸缺陷的照射光源； 第二光源，第二光源为白色风冷平行线光源，设置于图像采集器第一侧， 被配置为拍摄高角度明场照射光源，拍摄待检锂电池电芯表面压伤、划伤缺陷；第三光源，第三光源为红外风冷平行线光源，设置于图像采集器第二侧， 被配置为拍摄高角度暗场照射光源，拍摄待检锂电池电芯蓝膜下颗粒或者其它异物缺陷； 第四光源，第四光源为白色风冷平行线光源，设置于图像采集器第二侧， 被配置为拍摄低角度暗场照射光源，拍摄待检锂电池电芯表面浅划痕、近倒角处划痕及表面落尘； 光电传感器，光电传感器被配置为在检测到待检锂电池电芯后，发射检测信号； 光源控制器，光源控制器被配置为控制第一光源、第二光源、第三光源和第四光源的工作时序； 图像采集器，图像采集器设置于第一光源的上方，被配置为对待检锂电池电芯进行图像采集。 在其中一个实施例中，汽车锂电池电芯表面缺陷视觉检测系统，还包括： 中央控制器，中央控制器为电脑，被配置为控制锂电池电芯表面缺陷视觉检测系统。
[0004]在其中一个实施例中，第二光源的出射光角度与待检锂电池电芯表面成 40
‑
50 度角。
[0005]在其中一个实施例中，第三光源的出射光与待检锂电池电芯表面成 25
‑
35 度角。
[0006]在其中一个实施例中，第四光源的出射光角度与待检锂电池电芯表面成 55
‑
65 度角。
[0007] 在其中一个实施例中，第一光源的分光片为 80%透射 20%反射，第一光源的光路
内增加 1/4 透过率偏光板。
[0008]在其中一个实施例中，第二光源和第四光源的光路加匀光膜。
[0009]在其中一个实施例中，第三光源的灯珠波段为 800nm
‑
900nm。
[0010]本技术的有益效果是：本技术提供的汽车锂电池电芯表面缺陷视觉检测系统，包括：第一光源，第一光源为蓝色气冷同轴光源，设置于待检锂电池电芯正上方；第二光源，第二光源为白色风冷平行线光源，设置于图像采集器第一侧；第三光源，第三光源为红外风冷平行线光源，设置于图像采集器第二侧；第四光源，第四光源为白色风冷平行线光源，设置于图像采集器第二侧；光电传感器，光电传感器被配置为在检测到待检锂电池电芯后，发射检测信号；光源控制器，光源控制器被配置为控制第一光源、第二光源、第三光源和第四光源的工作时序；图像采集器，图像采集器设置于第一光源的上方，被配置为对待检锂电池电芯进行图像采集。本申请解决了在锂电池电芯生产过程中，人工检测效率低，可靠性差，标准不一致的问题。使检测结果更准确，工作效率更高。为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。
附图说明
[0011]下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。 图 1 是本技术汽车锂电池电芯表面缺陷视觉检测系统的结构示意图； 图 2 是本技术汽车锂电池电芯表面缺陷视觉检测系统的时序图。
具体实施方式
[0012]为更进一步阐述本技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本技术的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0013]请参阅图 1 和图 2，在该实施例中，提供了一种汽车锂电池电芯表面缺陷视 觉检测系统包括：第一光源 201，第一光源 201 为蓝色气冷同轴光源，设置于待检锂电池电芯 101 正上方，被配置为拍摄待检锂电池电芯 101 表面脏污、压伤、 凹凸缺陷的照射光源；第二光源 202，第二光源 202 为白色风冷平行线光源，设置于图像采集器 301 第一侧，被配置为拍摄高角度明场照射光源，拍摄待检锂电池电芯 101 表面压伤、划伤缺陷；第三光源 203，第三光源 203 为红外风冷平行线光源，设置于图像采集器 301 第二侧，被配置为拍摄高角度暗场照射光源， 拍摄待检锂电池电芯 101 蓝膜下颗粒或者其它异物缺陷；第四光源 204，第四光源 204 为白色风冷平行线光源，设置于图像采集器 301 第二侧，被配置为拍摄低角度暗场照射光源，拍摄待检锂电池电芯 101 表面浅划痕、近倒角处划痕及表面落尘；光电传感器 601，光电传感器 601 被配置为在检测到待检锂电池电芯 101 后，发射检测信号；光源控制器 401，光源控制器 401 被配置为控制第一光源 201、第二光源 202、第三光源 203 和第四光源 204 的工作时序；图像采集器 301，图像采集器 301 为黑白线扫相机及镜头，其设置于第一光源 201 的上方，被配置为对待检锂电池电芯 101 进行图像采集。
[0014]具体地，待检锂电池电芯 101 在磁悬浮轨道上搬运，磁悬浮轨道上安装汽车锂电
控制四个光源的工作时序、亮度和发光时间。光源控制器 401 与中央控制器 501 连接，可通过中央控制器 501对四个光源的工作时序、亮度和发光时间等参数进行设置。图像采集器 301 与 中央控制器 501 和光源控制器 401 连接，由光源控制器 401 同步触发图像采集器 301 和四个光源，图像采集器 301 将拍摄的图像传送至中央控制器 501，由视觉软件进行图像处理。
[0021]在其中一个实施例中，第一光源 201 的分光片为 80%透射 20%反射，第二光源 202 和第四光源 204 的光路加匀光膜，第三光源 203 的灯珠波段为 800nm
‑
900nm。
[0022]具体地，第一光源 201 内部分光片采用 80%透射 20%反射，以减小缺陷阴影对图像质量的影响。第一光源 201 光路结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车锂电池电芯表面缺陷视觉检测系统，其特征在于，包括： 第一光源，所述第一光源为蓝色气冷同轴光源，设置于待检锂电池电芯正 上方，被配置为拍摄所述待检锂电池电芯表面脏污、压伤、凹凸缺陷的照射光源； 第二光源，所述第二光源为白色风冷平行线光源，设置于图像采集器第一侧，被配置为拍摄高角度明场照射光源，拍摄所述待检锂电池电芯表面压伤、 划伤缺陷； 第三光源，所述第三光源为红外风冷平行线光源，设置于所述图像采集器第二侧，被配置为拍摄高角度暗场照射光源，拍摄所述待检锂电池电芯蓝膜下颗粒或者其它异物缺陷； 第四光源，所述第四光源为白色风冷平行线光源，设置于所述图像采集器第二侧，被配置为拍摄低角度暗场照射光源，拍摄所述待检锂电池电芯表面浅划痕、近倒角处划痕及表面落尘； 光电传感器，所述光电传感器被配置为在检测到所述待检锂电池电芯后， 发射检测信号； 光源控制器，所述光源控制器被配置为控制所述第一光源、所述第二光源、 所述第三光源和所述第四光源的工作时序； 图像采集器，所述图像采集器设置于所述第一光源的上方，被配置为对所述待检锂电池电芯进行图像采集。2.根据权利要求 1 所述的汽车锂电池电芯表面缺陷视觉检测系统，其特征在于，还包括： 中央控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彭，夏之牧，
申请(专利权)人：北京博兴远志科技有限公司，
类型：新型
国别省市：