一种适用于实验环境玉米栽培的精细化除草机制造技术

本实用新型专利技术属于农牧机械技术领域，具体涉及一种适用于实验环境玉米栽培的精细化除草机。常见的除草机需要人工操作，非常影响作业效率，无法实现对杂草及土壤等的精细化耕耘操作。本实用新型专利技术能够对耕作垄埂进行精细化的除草、疏松土壤等操作，对杂草等具有良好的清除效果，另外，在除草过程中，还能够进一步深入土壤，对杂草根茎等进行深度清除，除草效率较高，还能够对正常植株的根茎起到一定的梳理、伤根须操作，可在一定程度上起到促进植株发育的辅助效果。各铲刀部上的刀盘根据实际需要设置成多种规格、形状，其装配的倾斜角度也各不相同，再配合适合的转速等，即可实现对靠近植株的杂草精细化清除、远离植株的杂草及土壤进行充分作业处理。作业处理。作业处理。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于实验环境玉米栽培的精细化除草机


[0001]本技术属于农牧机械
，具体涉及一种适用于实验环境玉米栽培的精细化除草机。

技术介绍

[0002]玉米是禾本科的一年生草本植物，又叫苞谷、苞米棒子、玉蜀黍、珍珠米等，原产于中美洲和南美洲，是世界上最重要的粮食作物之一，广泛分布于巴西、美国、中国等国家，在玉米栽培过程中必不可少的一步是除草，传统的除草方式是人工除草，人工除草工作效率低，工作强度大，也有使用除草剂对玉米进行除草，但是除草剂对人体伤害较大，使用风险较高，虽然现在也有使用除草机对杂草进行清除，但是常见的除草机不适用于实验环境等精细化作业，还是需要人工操作，非常影响作业效率。此外，常规除草装置不适于科学实验环境中使用，无法实现对杂草及土壤等的精细化耕耘操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：研制一种适用于实验环境玉米栽培的精细化除草机，其能够对耕作垄埂进行精细化的除草、疏松土壤等操作，对杂草等具有良好的清除效果，另外，在除草过程中，还能够进一步深入土壤，对杂草根茎等进行深度清除，除草效率较高，同时，在上述除草过程中，还能够对正常植株的根茎起到一定的梳理、伤根须操作，可在一定程度上起到促进植株发育的辅助效果。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种适用于实验环境玉米栽培的精细化除草机，其特征在于：
[0006]除草机包括机架、悬挂装置、传动装置、行走轮、操作部，机架用于构建除草机的基础装配框架，悬挂装置用于实现除草机与外部动力机械之间的装配及功能连接，传动装置用于实现除草机与外部动力机械之间的动力连接、并将动力分配至操作部，行走轮用于辅助支撑机架，操作部用于实现除草作业；
[0007]操作部包括一对八字形的支臂，支臂前端铰接在机架上、后端为自由端，支臂上设有多个铲刀部，铲刀部用于靠近、接触、深入土壤以实现除草、疏松土壤操作；
[0008]支臂呈渐变弧形，支臂前端平直、且与除草机横向呈30
‑
60度的第一夹角，支臂后端平直、且与除草机纵向（即前进方向）接近于平行；支臂前端至中部弧线的曲率小于支臂中部至后端弧线的曲率；
[0009]铲刀部包括纵轴、刀盘，纵轴装配在支臂上，刀盘装配在纵轴的底端，刀盘与传动装置之间相传动连接；
[0010]刀盘与除草机纵向之间具有5
‑
45度的第二夹角，且支臂上各刀盘的第二夹角具有差别，位于支臂前端至中部的刀盘的第二夹角大于位于支臂中部至后端的刀盘的第二夹角。
[0011]所述支臂上的多个铲刀部的结构及转速均相同或各不相同，铲刀部的结构包括但
不限于刀盘形状、刀盘高度、刀盘第二夹角。
[0012]所述刀盘呈圆形刀片状。
[0013]所述刀盘呈圆形条幅状，刀盘包括3
‑
8个条幅状刀条，该刀条的外侧端部朝与刀盘轴向平行方向弯曲形成切刀部，该切刀部与刀盘轴向具有一定夹角。
[0014]所述刀盘呈圆形梳齿状，该梳齿状刀盘设置在支臂上由自由端朝向前端方向上的第二、三个铲刀部上。
[0015]所述支臂设有支撑轨和/或涨紧杆。
[0016]所述支撑轨包括导轨、滑块，导轨呈以支臂前端铰接处为圆心的弧形，导轨固定在机架上；滑块铰接在支臂上，滑块与导轨之间相装配滑动连接。
[0017]所述涨紧杆包括固定杆、伸缩杆，固定杆固定在机架上，伸缩杆一端铰接在固定杆的端部、另一端铰接在支臂的自由端。
[0018]本技术的有益效果是：采用呈八字形的一对支臂来装配并布局铲刀部，使除草机的除草、松土等作业机构能够呈弧形对称地分布的两垄之间，可对垄间进行全面细致的除草、松土等作业；另外，支臂呈渐变弧形，并与沿该弧形分布的铲刀部相配合，形成渐次处理机构，可对杂草及土壤进行多次作业处理，使杂草清除更加有效、土壤疏松更加充分。进一步地，各铲刀部上的刀盘根据实际需要设置成多种规格、形状，其装配的倾斜角度也各不相同，再配合适合的转速等，即可实现对靠近植株的杂草精细化清除、远离植株的杂草及土壤进行充分作业处理。
附图说明
[0019]附图如下：
[0020]图1是本技术实施例一中除草机与外部动力机械相装配的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例一的结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例三的结构示意图。
[0023]其中：
[0024]10除草机 11机架 12悬挂装置 13传动装置 14行走轮 15操作部
[0025]20外部动力机械
[0026]30垄行
[0027]40支臂 41自由端 42第一夹角 43除草机横向
[0028]50铲刀部 51纵轴 52刀盘 53第二夹角 54除草机纵向
[0029]60支撑轨 61导轨 62滑块
[0030]70涨紧杆 71固定杆 72伸缩杆。
具体实施方式
[0031]【实施例1】
[0032]如图1、2所示，本实施例所述一种适用于实验环境玉米栽培的精细化除草机，包括机架、悬挂装置、传动装置、行走轮、操作部，机架用于构建除草机的基础装配框架，悬挂装置用于实现除草机与外部动力机械之间的装配及功能连接，传动装置用于实现除草机与外部动力机械之间的动力连接、并将动力分配至操作部，行走轮用于辅助支撑机架，操作部用
于实现除草作业；其中，机架是根据实际需要而灵活设置的，并不拘泥于特定的形状及结构；悬挂装置可以采用如常见的三点悬挂结构，或采用与外部动力机械如拖拉机的后部悬挂部件相匹配结构，在此不作具体限定；传动装置是指将拖拉机等外部动力机械的动力传导、分配、转换给除草机各运转部件的结构、装置等的总和，包括但不限于液压、齿轮、连杆、皮带、链条等多种传动方式或者其结合；行走轮用于辅助支撑除草机，以使除草机能够平稳地行走在田间，维持操作部的高度空间。
[0033]操作部包括一对八字形的支臂，支臂前端铰接在机架上、后端为自由端，支臂上设有多个铲刀部，铲刀部用于靠近、接触、深入土壤以实现除草、疏松土壤操作。
[0034]支臂呈渐变弧形，支臂前端平直、且与除草机横向呈30
‑
60度的第一夹角，支臂后端平直、且与除草机纵向（即前进方向）接近于平行；支臂前端至中部弧线的曲率小于支臂中部至后端弧线的曲率；弧形支臂采用特殊的渐变形状，其前半部主要解决垄间无植株部分快速、彻底除草、整土等问题，因此可采用相对较平直的形状；支臂的后半部弯曲程度较大，形成逐渐靠近植株、并最终与植株所在垄行差不多平行的支臂形状，配合其上的较小刀盘，特别是如梳齿状等的刀盘，可有效地对贴近植株的杂草进行清除。在上述过程中，靠近植株的刀盘，还能够对植株的根须进行一定的梳理作用，并通过对较小侧根进行断根操作，在一定程度上更进一步促进植株发育壮实，有利于提高栽培种植效果。
[0035]铲刀部包括纵轴、刀盘，纵轴装配在支臂上，刀盘装配在纵轴的底端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于实验环境玉米栽培的精细化除草机，其特征在于：除草机包括机架、悬挂装置、传动装置、行走轮、操作部，机架用于构建除草机的基础装配框架，悬挂装置用于实现除草机与外部动力机械之间的装配及功能连接，传动装置用于实现除草机与外部动力机械之间的动力连接、并将动力分配至操作部，行走轮用于辅助支撑机架，操作部用于实现除草作业；操作部包括一对八字形的支臂，支臂前端铰接在机架上、后端为自由端，支臂上设有多个铲刀部，铲刀部用于靠近、接触、深入土壤以实现除草、疏松土壤操作；支臂呈渐变弧形，支臂前端平直、且与除草机横向呈30
‑
60度的第一夹角，支臂后端平直、且与除草机纵向接近于平行；支臂前端至中部弧线的曲率小于支臂中部至后端弧线的曲率；铲刀部包括纵轴、刀盘，纵轴装配在支臂上，刀盘装配在纵轴的底端，刀盘与传动装置之间相传动连接；刀盘与除草机纵向之间具有5
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45度的第二夹角，且支臂上各刀盘的第二夹角具有差别，位于支臂前端至中部的刀盘的第二夹角大于位于支臂中部至后端的刀盘的第二夹角。2.根据权利要求1所述的一种适用于实验环境玉米栽培的精细化除草机，其特征在于：所述支臂上的多个铲刀部的结构及转速均相同或各不相同，铲刀部的结构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，王丹，张建华，郑威，高丽辉，王春雷，冯晔，刘涵淼，崔石新，裴宽，李雅剑，丁宁，
申请(专利权)人：通辽市农牧科学研究所，
类型：新型
国别省市：