一种应用于中药热疗仪的智能定位导入系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种应用于中药热疗仪的智能定位导入系统，包括底座，所述底座的上端固定连接有连杆，所述连杆的另一端设置有用于调节角度的多个臂摆机构，所述连杆的侧边设置有用于治疗的工作机构，所述连杆的下方设置有用于放置药膏的药盘机构，通过设有臂摆机构，有利于利用机械臂和无线摄像头自动定位识别患者的放置有药盘的穴位，解决需要人工处理以及看护的问题，通过设有工作机构，有利于不直接接触患者皮肤，也能作用到患者的穴位，由灼热器

【技术实现步骤摘要】
一种应用于中药热疗仪的智能定位导入系统


[0001]本技术涉及中医保健
，更具体地涉及一种应用于中药热疗仪的智能定位导入系统
。

技术介绍

[0002]医疗健康行业市场越来越庞大，国人对中医的信任越来越高，促使了中医行业的发展
。
从传统的针灸
、
艾灸发展到现在的电灸
、
针灸热疗仪，解决了让人头痛的很多问题
。
针灸通常是指在中医理论的指导下把针具按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法对人体特定部位进行刺激从而达到目的
。
而电灸
、
针灸热疗仪是加入了现代科技因素形成的一种比较特殊的针灸方式，通过刺激人体穴位
、
疏通经络，调节神经的紧张度
、
调理气血消炎止痛
、
扩张血管
、
改善供血状态
、
提供病变部位的气血供给，从而达到治疗和修复目的
。
[0003]现在普遍的电灸
、
针灸热疗仪都是通电后到达一定温度后，在相应的穴位进行熨灸；或者利用红外线类设备，红外线在治疗中的作用主要是它的热效应，在红外线照射下，穴位位置温度升高，毛细血管扩张，血流加快，物质代谢增强
。
但电灸
、
针灸热疗仪都是单纯通过提高穴位组织的温度来治疗效，并没有根据不同疾病不同穴位做出针对性治疗，使得患者达不到长久治愈效果；同时使用红外线大面积照射人体，由于局部皮肤温度过高，血管扩张使得水分散失过快
、
过多，存在组织脱水，体内代谢产物滞留的弊病，较长时间的红外线治疗，也会使得治疗范围内的皮肤有色素沉着
。
现在发展的中医讲究汤散白饮，通过口服为主体的医治方法，主要通过肠胃分化起到对疾病的治疗，这种治疗方式固然温和，但是起效慢，因此病患治疗过程耗时费钱，错过最佳治疗时机也时有发生
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种应用于中药热疗仪的智能定位导入系统，以解决上述
技术介绍
中存在的问题
。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种应用于中药热疗仪的智能定位导入系统，包括底座，所述底座的上端固定连接有连杆，所述连杆的另一端设置有用于调节角度的多个臂摆机构，所述连杆的侧边设置有用于治疗的工作机构，所述连杆的下方设置有用于放置药膏的药盘机构；
[0006]每个所述臂摆机构包括转动连接在连杆一端的旋转台，所述旋转台的上表面上转动连接有第一传动臂，所述第一传动臂的另一端设置有第一关节，所述第一关节的外壁上转动连接有第二传动臂，所述第二传动臂的另一端设置有第二关节，所述第二关节的外壁上转动连接有第三传动臂，所述第三传动臂的另一端转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端设置有第三关节
。
[0007]进一步的，所述连杆具有可伸缩性，所述连杆由不锈钢材质制成
。
[0008]进一步的，所述第三传动臂与连接杆连接处通过旋转轴转动连接，所述第一传动
臂通过第一关节与第二传动臂一端活动连接
。
[0009]进一步的，所述工作机构包括转动连接在第三关节外壁上的机架座，所述机架座的外壁安装有龙门架，所述机架座的内部侧壁上安装有高速电机，所述高速电机的输出轴外壁上安装有多个扇叶，所述机架座的外壁上安装有脉冲针锤底座，所述机架座的内部侧壁上安装有发热丝架，所述发热丝架的上表面上安装有发热丝主体
。
[0010]进一步的，所述机架座的内部安装有工作系统，所述工作头系统包括了温控电路
、
灼热电路
、
脉冲电路
、
风力电路和主控电路，所述机架座的外壁上安装有无线摄像头
。
[0011]进一步的，所述药盘机构包括设置在连杆2下方在的支撑块，所述支撑块的侧面上固定连接有药盘主体，所述药盘主体的上表面上贯穿开设有中心圆孔
。
[0012]进一步的，所述中心圆孔的直径为
25mm
，所述药盘主体与机架座的下表面距离为
10mm
，所述支撑块位于患者治疗位置上
。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1.
本技术通过设有臂摆机构，有利于利用机械臂和无线摄像头自动定位识别患者的放置有药盘的穴位，解决需要人工处理以及看护的问题，使用的是穴位触摸显示视频操作控制，一机多工作头同时工作，操作轻便，方便移动，三连杆万向对位装置，运转位置和角度多，可
360
°
旋转，旋转的角度较为多样
。
[0015]2.
本技术通过设有工作机构，有利于不直接接触患者皮肤，也能作用到患者的穴位，由灼热器
、
脉冲针锤和压力回旋风器组成的机架座，对中药盘主体的进行加温作用，使得压力回旋风带着机架座作用药盘主体后形成的水汽，穿透皮肤进入人体，从而达到治疗和康养的效果，由于多个机架座的设置可以作用于人体的穴位，同时工作能节省人们的时间，并且作用于不同位置的两个穴位提升治疗的效果
。
[0016]3.
本技术通过设有无线摄像头和药盘机构，有利于无线摄像头通过对患者穴位周边环境的拍摄图片，并通过
WiFi
传输到主控制器主机内，主控制器主机通过图像识别算法识别到药盘的位置，然后再通过测距模块，确定工作头与患者穴位的距离
。
当患者在治疗过程移动时，通过在药盘安装的
GPS
定位模块返回的数据，实现跟踪定位功能，使用了机械臂和摄像头，能有效解决了自动监护的功能，实现自动定位
、
识别功能，不需要人工监护
。
结合中医药理论，不需要接触皮肤就可以达到治疗效果
。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图
。
[0018]图2为本技术的臂摆机构结构示意图
。
[0019]图3为本技术的工作机构结构剖面示意图
。
[0020]图4为本技术的药盘机构俯视结构示意图
。
[0021]附图标记为：
1、
底座；
2、
连杆；
3、
臂摆机构；
301、
旋转台；
302、
第一传动臂；
303、
第一关节；
304、
第二传动臂；
305、
第二关节；
306、
第三传动臂；
307、
连接杆；
308、
第三关节；
4、
工作机构；
401、
机架座；
402、
龙门架；
403、
扇叶；
404、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于中药热疗仪的智能定位导入系统，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
的上端固定连接有连杆
(2)
，所述连杆
(2)
的另一端设置有用于调节角度的多个臂摆机构
(3)
，所述连杆
(2)
的侧边设置有用于治疗的工作机构
(4)
，所述连杆
(2)
的下方设置有用于放置药膏的药盘机构
(6)
；每个所述臂摆机构
(3)
包括转动连接在连杆
(2)
一端的旋转台
(301)
，所述旋转台
(301)
的上表面上转动连接有第一传动臂
(302)
，所述第一传动臂
(302)
的另一端设置有第一关节
(303)
，所述第一关节
(303)
的外壁上转动连接有第二传动臂
(304)
，所述第二传动臂
(304)
的另一端设置有第二关节
(305)
，所述第二关节
(305)
的外壁上转动连接有第三传动臂
(306)
，所述第三传动臂
(306)
的另一端转动连接有连接杆
(307)
，所述连接杆
(307)
的另一端设置有第三关节
(308)。2.
根据权利要求1所述的一种应用于中药热疗仪的智能定位导入系统，其特征在于：所述连杆
(2)
具有可伸缩性，所述连杆
(2)
由不锈钢材质制成
。3.
根据权利要求1所述的一种应用于中药热疗仪的智能定位导入系统，其特征在于：所述第三传动臂
(306)
与连接杆
(307)
连接处通过旋转轴转动连接，所述第一传动臂
(302)
通过第一关节
(303)
与第二传动臂
(304)
一端活动连接

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋世超，李秋如，黄柯，闭历平，黄映恒，
申请(专利权)人：柳州圣博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：