一种适用于海洋管道多坡口形式焊接的焊枪摆动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于海洋管道多坡口形式焊接的焊枪摆动机构，属于电弧焊接装备领域，包括有伺服电机，所述伺服电机前端固定有连接法兰，所述连接法兰上固定有谐波减速机，所述伺服电机的输出轴和谐波减速机的输出端连接，所述伺服电机工作时可带动所述谐波减速机的输出端转动，所述谐波减速机的输出端设有绝缘连接件，所述绝缘连接件上设有用于固定焊枪的夹紧组件。焊接时可实时调整焊枪的摆动角度，在实现直线摆动的同时还可以实现可控角度摆动，满足多种形式的焊接摆动要求，可进行直线路径的焊接和曲线路径的焊接。直线路径的焊接和曲线路径的焊接。直线路径的焊接和曲线路径的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于海洋管道多坡口形式焊接的焊枪摆动机构


[0001]本技术涉及属于电弧焊接装备领域，更具体地，涉及一种适适用于海洋管道多坡口形式焊接的焊枪摆动机构。

技术介绍

[0002]石油和天然气是保证国民经济高速发展的重要资源，当前，随着陆地资源短缺、人口膨胀、环境恶化等问题的日益严峻，海洋资源将为人类解决资源短缺提供巨大的物质支撑力。现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发已逐步成熟，由于管道具备长距离、不间断、经济、安全等特点，可实现油气高效、低成本的长距离运输，因此，一般通过铺设管道对油气进行运输。
[0003]为确保管道之间连接牢固，同时避免油气泄露，目前海洋管道焊接方法主要以电弧焊为主，由于管道厚度大、坡口尺寸大往往需要采用摆动焊接。然而目前应用于管道焊接的摆动机构只能实现焊枪竖直安装，无法满足多种形式的摆动要求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种适用于海洋管道多坡口形式焊接的焊枪摆动机构，焊接时可实时调整焊枪的摆动角度，在实现直线摆动的同时还可以实现可控角度摆动，满足多种形式的焊接摆动要求，可进行直线路径的焊接和曲线路径的焊接。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种适用于海洋管道多坡口形式焊接的焊枪摆动机构，其包括有伺服电机7，所述伺服电机7前端固定有连接法兰6，所述连接法兰6上固定有谐波减速机5，所述伺服电机7的输出轴和谐波减速机5的输出端连接，所述伺服电机7工作时带动所述谐波减速机5的输出端转动，所述谐波减速机5的输出端设有绝缘连接件4，所述绝缘连接件4上设有用于固定焊枪的夹紧组件。
[0006]进一步：所述夹紧组件包括有固定枪套2和焊枪锁紧扳把1，所述固定枪套2包括有用于和所述绝缘连接件4固定的第一连接部21，所述第一连接部21的第一端铰接有第二连接部22的第一端，所述第一连接部21和所述第二连接部22之间通过所述焊枪锁紧扳把1连接，所述第一连接部21的第二端和第二连接部22的第二端配合形成用于焊枪安装定位的安装口。
[0007]进一步：所述固定枪套2上还设有固定铜板8，所述固定铜板8上设有用于焊枪轴向安装限位的限位台阶81。
[0008]进一步：所述第一连接部21侧壁设有定位柱211，所述绝缘连接件4上设有和所述定位柱211对应的定位孔，所述第一连接部21和所述绝缘连接件4之间通过螺钉固定。
[0009]进一步：所述第二连接部22侧壁沿径向设有用于安装定位螺钉辅助固定焊枪的螺纹孔。
[0010]进一步：所述固定枪套2和所述焊枪锁紧扳把1均采用铝合金材料制成，并进行表面氧化处理。
[0011]进一步：所述绝缘连接件4和所述夹紧组件之间还设有橡胶垫3。
[0012]进一步：所述绝缘连接件4的材质为电木材料。
[0013]进一步：所述固定铜板8为材质为黄铜。
[0014]进一步：所述固定枪套2和焊枪锁紧扳把1的材质为铝合金。
[0015]本技术的技术效果在于：（1）设有伺服电机和谐波减速机，谐波减速机的输出端通过绝缘连接件和夹紧组件固定，可以通过对驱动电机和谐波减速机实现直线摆动的同时还可以实现可控角度摆动，满足多种形式的焊接摆动要求，即可进行直线路径的焊接或曲线路径的焊接。谐波减速机提供不同转速传动比，用于实现不同焊接摆动速度和摆动角度，体积相比以往减速机更小，节省空间。
[0016]（2）此外，夹紧组件由固定枪套和焊枪锁紧扳把组成，通过拧紧焊枪锁紧扳把可实现焊枪的竖直固定和拆装，可实现不同尺寸焊枪的安装，通用性较好，结构简单，固定牢靠，可减少摆动过程中焊枪的抖动；同时，固定铜板上设有限位台阶，方便焊枪固定时对轴向进行限位，避免焊枪滑脱；此外，固定铜板采用黄铜增加导电面积，使电弧焊接更加稳定，具有更好的抗磨强度与硬度。
[0017]（3）而且，绝缘连接件可隔绝焊枪和伺服电机、谐波减速机之间的干扰，整个机构运行更加稳定；设有橡胶垫可避免焊接时融化的焊丝飞溅，损伤伺服电机或谐波减速机。
附图说明
[0018]图1是本技术提供的海洋管道多坡口形式焊接的焊枪摆动机构的结构示意图；
[0019]图2是本技术提供的海洋管道多坡口形式焊接的焊枪摆动机构的零件爆炸图；
[0020]图3是本技术提供的海洋管道多坡口形式焊接的焊枪摆动机构的第一连接部的安装示意图；
[0021]图4是本技术提供的海洋管道多坡口形式焊接的焊枪摆动机构的固定铜板的结构示意图。
[0022]图中附图标记如下：1
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焊枪锁紧扳把，2
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固定枪套，21
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第一连接部，211
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定位柱，22
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第二连接部，3
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橡胶垫，4
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绝缘连接件，5
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谐波减速机，6
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连接法兰，7
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伺服电机，8
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固定铜板，81
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限位台阶。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]参阅图1至图4，本技术提供一种海洋管道多坡口形式焊接的焊枪摆动机构，主要同于固定焊枪，并在焊接时可实时调整焊枪的摆动角度，在实现直线摆动的同时还可以实现可控角度摆动，满足特殊形式的焊接摆动要求，可进行直线路径的焊接和曲线路径的焊接；其包括有伺服电机7，伺服电机7前端固定有连接法兰6，连接法兰6上固定有谐波减速机5，伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于海洋管道多坡口形式焊接的焊枪摆动机构，其特征在于：其包括有伺服电机（7），所述伺服电机（7）前端固定有连接法兰（6），所述连接法兰（6）上固定有谐波减速机（5），所述伺服电机（7）的输出轴和谐波减速机（5）的输出端连接，所述伺服电机（7）工作时带动所述谐波减速机（5）的输出端转动，所述谐波减速机（5）的输出端设有绝缘连接件（4），所述绝缘连接件（4）上设有用于固定焊枪的夹紧组件。2.根据权利要求1所述的适用于海洋管道多坡口形式焊接的焊枪摆动机构，其特征在于：所述夹紧组件包括有固定枪套（2）和焊枪锁紧扳把（1），所述固定枪套（2）包括有用于和所述绝缘连接件（4）固定的第一连接部（21），所述第一连接部（21）的第一端铰接有第二连接部（22）的第一端，所述第一连接部（21）和所述第二连接部（22）之间通过所述焊枪锁紧扳把（1）连接，所述第一连接部（21）的第二端和第二连接部（22）的第二端配合形成用于焊枪安装定位的安装口。3.根据权利要求2所述的适用于海洋管道多坡口形式焊接的焊枪摆动机构，其特征在于：所述固定枪套（2）上还设有固定铜板（8），所述固定铜板（8）上设有用于焊枪轴向安装限位的限位台阶（81）。4.根据权利要求2所述的适用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永贞，孙有辉，杨晓飞，栾陈杰，许可望，信萍，刘博，蒋翰林，刘海林，
申请(专利权)人：中国海洋石油集团有限公司，
类型：新型
国别省市：